【潘多拉 STM32L475 IOT开发指南】【基础】1.LED

cat_milk2025-12-16 10:22

第一章 LED

GPIO（General-Purpose IO ports，通用输入/输出接口），用于感知外界信号（输入模式）和控制外部设备（输出模式）。在嵌入式开发中，经常需要用到一些外部功能模块，比如LED、按键、蜂鸣器、温度传感器等，这些外设模块都比较简单，只需要MCU的GPIO与模块连接，控制引脚输出/读取高低电平即可。还有一些外部功能模块，需要多个引脚构成的"协议"进行通信，比如UART、I 2 C、SPI接口等。如今的MCU大都采用引脚复用技术，即一个GPIO，即可以直接控制其输出高低电平，也可以设置为某个协议的引脚之一，比如I 2 C的时钟信号引脚SCK。此外，有些MCU的引脚，还能设置为ADC模式读取模拟信号，或者设置为DAC模式输出模拟信号，本章主要针对引脚的GPIO模式讲解。

CubeMX配置

如图将 LED 的引脚的 GPIO mode 设置为 Out Push Pull

Maximun output speed 设置为 Very High

Cubeide代码

先创建初始化代码

c 复制代码

/*
* @brief LED灯初始化
*/

void app_led_init(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

创建一个枚举类型

c 复制代码

typedef enum
{
LED_R =0,
LED_G =1,
LED_B =2

}LED_TYPE;

编写一个应用层的代码用来控制LED 的颜色和亮灭

c 复制代码

/*
* @brief LED灯控制
* @param led 类型
* @param mode 控制
*/
void app_led_control(LED_TYPE led,uint8_t mode)
{
if(led == LED_R)
{
if(mode ==0)
HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);
else
HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
if(led == LED_G)
{
if(mode ==0)
HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET);
else
HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
if(led == LED_B)
{
if(mode ==0)
HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
else
HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
}