Day32：SPI 配置与使用

SPI 配置步骤：

使能 GPIO 和 SPI 时钟

配置 GPIO 为复用功能 (如 PA5-SCK, PA6-MISO, PA7-MOSI)

配置 SPI 参数 (模式、波特率、数据位、时钟极性 / 相位)

使能 SPI

SPI 通信函数：

发送：HAL_SPI_Transmit()

接收：HAL_SPI_Receive()

收发：HAL_SPI_TransmitReceive()(推荐，效率更高)

代码示例：（STM32 作为主设备与 SPI Flash 通信）

// SPI Flash命令

#define W25X_WriteEnable 0x06

#define W25X_WriteDisable 0x04

#define W25X_ReadStatusReg 0x05

#define W25X_WriteStatusReg 0x01

#define W25X_ReadData 0x03

#define W25X_WriteData 0x02

// SPI初始化

SPI_HandleTypeDef hspi1;

void SPI1_Init(void){

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 使能GPIOA和SPI1时钟

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

// 配置PA5(SCK)、PA6(MISO)、PA7(MOSI)为复用功能

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽输出

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_SPI1;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置SPI参数(模式0, 波特率f/2)

hspi1.Instance = SPI1;

hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主模式

hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 双线全双工

hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 8位数据

hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 时钟极性(CPOL=0)

hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // 时钟相位(CPHA=0)

hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 软件控制片选

hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 波特率f/2

hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // 高位先发送

hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; // 禁用TI模式

hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; // 禁用CRC

HAL_SPI_Init(&hspi1);

HAL_SPI_Start(&hspi1); // 启动SPI

}

// 读取SPI Flash一个字节

uint8_t SPI_Flash_ReadByte(void){

uint8_t data;

HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &dummy, &data, 1, 1000);

return data;

}

// 主函数

int main(){

SPI1_Init();

// 片选有效

HAL_GPIO_WritePin(SPI_FLASH_CS_PORT, SPI_FLASH_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);

// 发送读数据命令

uint8_t cmd = W25X_ReadData;

HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, 1000);

// 发送地址(高位在前)

uint32_t addr = 0x000000;

uint8_t addr_buf[3] = {(uint8_t)(addr >> 16), (uint8_t)(addr >> 8), (uint8_t)addr};

HAL_SPI_Transmit(&hspi1, addr_buf, 3, 1000);

// 读取数据

uint8_t data = SPI_Flash_ReadByte();

// 片选无效

HAL_GPIO_WritePin(SPI_FLASH_CS_PORT, SPI_FLASH_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);

return 0;

}