今天给大家带来基于PCIe的RK3576+FPGA高速通信方案，实现快速数据交互，解决工业采集"慢、卡、丢"难题，为工业自动化、能源电力等领域提供创新解决方案。
▍实测数据
RK3576+FPGA的PCIe通信测试结果， 如下所示 ：
▍方案优势
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**PCIe总线速率更高：**比起传统并口、SPI串口、网口，PCIe在工业场景里就是"降维打击"，它采用高速串行传输方式，抗干扰能力强，支持x1/x4/x16等多通道配置，数据传输效率大幅提升，广泛应用于工业控制、数据采集、高速图像处理等场景。
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**XDMA方式实时性更强：**以前用非XDMA传输，数据要走"外设→CPU→内存"的弯路。CPU一会儿要搬数据，一会儿要跑控制逻辑，结果两边都慢。而这套方案使用XDMA直接访问内存，相当于给FPGA和ARM内存开了"直达通道"，数据可在FPGA与ARM内存之间进行数据交换，全程无需CPU参与，数据传输更流畅高效。
▍方案说明
ARM端（瑞芯微RK3576）通过PCIe XDMA将数据搬运至FPGA端（Xilinx Artix-7），然后再将数据从FPGA端搬运回来，并进行数据校验和速率打印。
程序原理说明如下：
ARM端：
- 通过PCIe XDMA对FPGA的DDR进行读写测试。
- 支持通过参数设置数据包大小、数据传输的循环次数。
- 对读写的数据进行校验，并打印误码率和读写速率。
FPGA端：
- 实现PCIe Endpoint功能。
- 处理PCIe RC端发起的BAR0空间的读写事务，将数据缓存在FPGA DDR中。
方案通信框架
方案软件框架