一. 产品介绍
安路科技 SALDRAGON®（以下简称 DR1）系列器件延续安路 FPSoC® 家族，集成了硬
核处理器系统双核 ARM Cortex-A35 或 64 位 RISC-V、FPGA 可编程逻辑和可编程加速引擎，
形成了硬核高性能 ARM v8 处理器产品或高性能 RISC-V 64bit 处理器
板子的外观图：
二.芯片介绍（DR1M90GEG484）
拥有1GB DDR3内存，8GB eMMC 存储器，QSPL 32MB
PL部分：可编程逻辑 95k LEs，10K DFF，5.4Mb Bram，240 DSP48
可编程 IO:支持 LVCMOS1.5V-3.3V I/O LVDS_18 LVDS 25，200xIC
PS部分：2xCortex-A35@1GHz
集成 0.4 TOPS NPU，完整端侧部署工具链
集成 JPU，支持 JPEG 压缩解压缩
2xCAN-FD，2xUART，2xSPI，2x12C
2x 三速以太网，2xUSB2.0，2xSD/SDIO/Emmc5.1 控制器
三. 软件资源
米尔官方提供了大量的资源可以参考，可以获取全部的 Baremetal 开发程序，BSP 源码及丰富的软件开发手册。
多套操作系统镜像文件
myir-image-core：米尔定义的一个精简的，启动快速，稳定，实时的系统，它是以 Yocto
构建的不包括 GUI 界面的镜像，但包含完整的硬件驱动，常用的系统工具，调
试工具等。
myir-image-full：以 Yocto 构建的全功能的镜像，包含所有的完整的硬件驱动，常用的
系统工具，调试工具等，支持使用 Shell, C/C++,QML, Python 等应用开发环境。
四. 快速入门
4.1 软件的准备
因为之前我也是接触过ZYNQ的芯片，所以他们都是有各自芯片的开发环境的，所以我们现在要安装安路的TD和FD工具
TD开发工具只包含FPGA工程开发，新版本TD_5.9.1_DR1_ES1.1既包含普通FPGA芯片开发也包含DR1系列芯片开发，如果使用的是DR1器件，最好下载TD_5.9.1_DR1_ES1.1版本或者更高的版本
FD工具为ARM端的裸机开发工具，主要使用裸机来测试PS端的外设接口，比如
UART，IIC，SPI，CAN接口等，对于DR1芯片来说，主要用于PL和PS交互使用
4.2 TD/FD软件的安装
TD/FD软件的安装可以在安路的官方网站上注册帐号https://www.anlogic.com，也可以在我自己找到的这个网站下直接下载，安装的步骤都很简单，这个就不细说了
4.3 启动方式介绍
4.4 PS部分ARM的串口输出打印测试
- 新建Hello_World 工程，在TD软件下创建
①新建的工程名
②工程存储路径，也就是我们上面新建的hello_world空白文件夹路径
③芯片系列，我们这个开发板属于DR1系列
④芯片型号，开发板型号为DR1M90GEG484
⑤芯片速度等级为-2
（2）创建好的工程界面
（3）新建Design Integrator工程
方便用户在TD中使用IP，避免手写IP端扣间连接的重复操作，开发了Design Integrator工具，其主要功能是：根据用户定制的ip以及端口，在连线后生成对应RTL代码)
- 新建Design 工作区
- 在新界面点击点击Flow-->Create Design新建Design工作区
- 填写填写Design工作区名称和存储路径。要选择一致
添加ARM的CPU模块
添加arm端配置
①设置arm端bank200电源为1.8V
②设置arm端bank201电源为1.8V
③使能Quad SPI Flash，工程添加qspi设备
④使能SD_0，工程添加sd卡接口
⑤使能uart，工程添加uart串口
因开发板有JTAG，SD，QSPI三种启动方式，我们添加sd和qspi，后续可以使用这两种启动方式启动
创建好的RAM核心
导入PS端的配置，检查PS端工程设计是否正确
将PS的配置生成IP
- arm端生成的ip模块
①arm端综合后生成的ip模块
②arm端ip模块的.v文件，fpga可以例化arm模块，从而和arm端进行数据交互
添加顶层文件
生成bit文件
导出hpf文件
新建FD工程文件夹
新建BSP文件
①填写工程名为bsp
②添加hpf文件
新建 fsbl文件
①填写工程名为fsbl
②选择FSBL模板
编译fsbl文件
新建 Hello_world工程
①填写工程名为hello_world
②选择HELLOWORLD模板
生成bin文件设置
输出bin文件
程序固化
SD卡启动
调试结果
putty串口输出打印hello_world
总结：
本次的开发板调试之旅比较艰难，在找资料和开始学习都不是很顺利，但是好在米尔官方的资料比较明确和齐全，帮我踩了很多坑，总体来说入门还是很简单的，以上就是我对这个开发板的串口调试，技术有限，仅供参考。