【rt-thread】点灯实验和按键输入实验

inputA2025-12-22 8:55

基于rt-thread点亮一个灯

使用的开发板是正点原子的探索者，芯片型号是stm32f407ZGT6。

首先安装RT-Thread Studio：

然后创建一个工程，设置过程如下：

创建完之后main.c文件里初始代码如下：

编译，然后下载到开发板里

可以看到串口打印结果如下：

接下来点亮开发板中引脚PF9控制的灯。

代码如下：

c 复制代码

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "board.h"

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

#define LED0_PIN    GET_PIN(F, 9)

int main(void)
{
    int count = 1;
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (count++)
    {
        rt_pin_write(LED0_PIN, count%2);
        LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

    return RT_EOK;
}

编译并下载后可以看到红灯闪烁。

注意，添加gpio控制之后发现编译错误，是因为rtthread版本跟stm32f407库版本不匹配，重新下载0.2.2版本

基于rt-thread中断方式检测按键

代码如下：

c 复制代码

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "board.h"

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

#define LED0_PIN    GET_PIN(F, 9)
#define KEY0_PIN    GET_PIN(E, 2)

int led_flag;

void key0_irq_handler(void* arg)
{
    led_flag++;
    rt_pin_write(LED0_PIN, led_flag%2);
}

int main(void)
{
    int count = 1;
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(KEY0_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    rt_pin_attach_irq(KEY0_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, key0_irq_handler, RT_NULL);
    rt_pin_irq_enable(KEY0_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);

    led_flag = 0;

    while (count++)
    {
        LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

    return RT_EOK;
}

编译并下载到开发板，按下按键灯亮，再按下按键灯灭。