在电机技术迈向高功率密度、高能效与高集成度的时代，轴向磁通电机逐渐走向产业化。但，并非所有"轴向磁通电机"都具备相同的性能表现，真正的差异而在于拓扑结构的选择之中。
- 什么是拓扑结构？
在电机领域，"拓扑结构"指的是电机内部主要部件（如定子、转子、永磁体、绕组等）在空间上的相对布置方式和连接关系。
简言之：拓扑结构=电机"怎么搭"的基本方案。它不关乎细节参数，而关乎整体架构逻辑，是理解电机性能差异的起点。
在轴向磁通电机的拓扑结构中，可分为单定子、双定子、YASA、多盘堆叠...这些看似只是布局变化的构型，实则决定了电机在转矩密度、动态响应、散热能力乃至可制造性上的根本分野。
本文将系统解析轴向磁通电机的四种典型拓扑路径，揭示各自带来的性能优势与工程挑战。
一、典型的拓扑结构分类
·单定子-单转子
常见的基础构型，一侧为定子绕组，另一侧为永磁转子。结构简单，成本较低，但存在明显的单边磁拉力问题。
·双定子-单转子
永磁体位于中间转子盘上，两侧对称布置定子铁芯与绕组。磁路闭合路径短且对称，是目前中高端应用的主流拓扑之一。
·单定子-双转子
定子无铁轭，仅保留分段齿部，绕组以独立线圈形式嵌入；两侧均为永磁转子。该结构代表了当前轴向磁通电机的性能巅峰。
·多盘式结构
将多个轴向磁通单元沿轴向堆叠，形成模块化电机系统，可灵活扩展功率并具备容错能力。
这些拓扑在磁路闭合方式、绕组布置形式、散热路径设计以及转矩密度潜力等方面存在显著差异，直接决定了其适用场景与制造复杂度。
二、不同拓扑带来的性能差异
（1）更高的转矩密度与功率密度
轴向磁通电机的磁路呈平面放射状分布，气隙面积远大于同等外径的径向电机，从而能更高能效地利用永磁体的有效面积。
尤其是YASA结构，通过去除传统定子铁轭，大幅减轻重量并消除铁芯中的涡流与磁滞损耗，实现高的转矩/质量比。
（2）更低的转动惯量与更快动态响应
轴向磁通电机的转子通常设计为轻薄盘状，质量高度集中于旋转轴附近，因此转动惯量小。这一特性使其适用于对加速/减速性能要求严苛的应用场景，如电动汽车驱动系统、飞轮储能装置、无人机推进电机等。
（3）天然扁平化结构，利于系统集成
该电机呈"饼状"外形，轴向尺寸短、径向尺寸大，适合空间轴向受限但允许大直径的场合。
（4）散热路径优化
在TORUS型或双定子结构中，定子被夹在两个转子间，热量可从两侧同时导出，显著提升散热效率。
而在YASA结构中，绕组裸露在外，无铁芯包裹，可直接进行风冷甚至液冷，热管理效率高。
（5）端部绕组损耗显著降低
在轴向磁通电机（尤其是无铁轭结构）的绕组端部较短，甚至完全取消端部（采用分段线圈直接连接），大幅减少铜损，提升整体效率。
（6）磁路不对称性与制造挑战带来的性能权衡
※单定子-单转子结构存在显著的单边磁拉力，需额外加强轴承支撑，长期运行易引发振动、噪声及寿命衰减。
※双定子或双转子结构虽可实现磁拉力自平衡，但对制造装配精度要求高，尤其是气隙均匀性，否则将导致转矩波动与效率下降。
（7）多盘堆叠实现模块化与冗余
多个轴向磁通盘可沿轴向灵活堆叠，形成模块化电机系统，既能按需扩展功率，又具备容错运行能力等。
综上，不同拓扑在性能上各有千秋，但它们共同面临一个瓶颈：制造复杂度远高于传统径向电机。由于该电机的气隙均匀性、永磁体定位、无骨架绕组固定、多盘对中等工艺环节，均对设备精度、自动化水平和过程控制提出高要求。
而轴向磁通电机并非一个单一技术，而是一个由多种拓扑构成的"性能光谱"。从单定子的入门尝试，到YASA的性能极限，再到多盘堆叠的系统级创新，每一种结构都代表了一种工程取舍与应用场景的匹配。
也正因如此，轴向磁通电机尚未被大规模普及的核心原因------不是设计不行，而是量产能力不足。随着智能制造技术的进步，合利士作为电机智能装备研发与生产的解决方案供应商，可基于客户具体的产品构型与性能目标，对其制造可行性进行系统评估，并在此基础上探讨匹配的工艺路径与装备方案。这种从结构出发，以量产落地为导向的协作方式，正成为推动轴向磁通电机技术走向实用的关键支撑。