1. 蓝牙有自带的授时服务，这是应用层级别的授时服务，不过精度和分辨率都是秒级。
reference：《Current Time Service (CTS)》CTS.ICS.p5
2. NTP授时协议。
NTP是TCP/IP协议族里面的一个应用层协议，用来使客户端和服务器之间进行时钟同步，属于计算机网络技术。通过协议+算法，分辨率可以达到1ms，精度达到0.1S（100ms）完成没问题，甚至可以达到0.01s（10ms）级精度。
虽然NTP本不是应用于蓝牙，但是这个做法有一定参考性，具体应用时，尽量缩小连接间隔和latency。
reference：什么是NTP？NTP如何实现时钟同步？ - 华为
结合参考文献，以下进一步详解，可以更轻松理解。
① T_Transfer_delay = (T4-T1)-（T3-T2） ：这很好理解，T3-T2时服务器收发处理信息消耗的时间，T4-T1是整个RTT(Round-Trip Time)信息往返消耗的时间；(T4-T1)-（T3-T2），因为T4和T1都是客户端的时间戳，那相减只省下来回的传输延迟；如果T_Transfer_delay/2，那就是单向传输的延迟时间。
②T_Offset =（(T2-T1)+(T3-T4))/2，华为的方程组理解很到位，当然也有一种理解过程如下。
T2-T1：服务端接收请求报文的时间戳 - 客户01230端发送请求报文的时间戳，结果当然就是传输延迟(T_Transfer_delay)和时钟差(T_Clock_offset)。
T2-T1 = T_Clock_offset + T_Transfer_delay/2
T3-T4：服务端发送响应报文的时间戳 - 客户端接收响应报文的时间戳，结果也是传输延迟和时钟差，这时候需要从数学意义上理解，offset值其实并不会因为传输方向变化而改变，而传输方向改变后延迟则是反向的，所以符号上会体现为负方向。
T3-T4 = T_Clock_offset +（- T_Transfer_delay/2）
综上
(T2-T1)+(T3-T4)
= T_Clock_offset + T_Transfer_delay/2+ T_Clock_offset +（- T_Transfer_delay/2）
= 2*T_Clock_offset
3. 广播授时
如Mesh、PAwR（ESL）、传统广播等，注意这是基于BLE的三种完全不同的技术方案。
4.有线网络
有线网络有延时的优势，包含EtherNet（＜100m）、Can（40~500m）、RS-485（500~1500m）、PLC（电力载波100~5000m）、Optical Fiber(100Km+)、SDH/SONT(100Km+)、DWDM(100Km+)
4.1. PTP
PTP是硬件PHY或MAC层的协议，在OSI中的底层，因此，信息处理时延基本可以忽略不计（消耗时约0.1ms、0.01ms），通过频率同步和时间同步（相位同步），整体实现0.1us级别的精度。
蓝牙暂时没有办法集成实现。