在S95×S88 智能制造系统中看"双世界（Two-World）世界模型 "，最贴切的理解是：用两套不同语义、不同时间尺度、不同责任边界的模型，把同一个制造系统"看成两个世界"，再用一层可治理的映射把它们扣成一个可闭环的"认知系统"。
1) "双世界"分别是什么
A. S88：过程/执行世界（Procedural Execution World）
它回答：怎么做（How）与正在怎么做（What's happening now）。
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核心对象：工艺步骤与执行语义
Recipe（主/控制/单元/过程配方）、Procedure/Unit Procedure/Operation/Phase
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核心资源：设备能力与状态
Equipment Module / Control Module，设备状态、互锁、参数、事件
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时间尺度：毫秒～分钟（实时控制、节拍、批次执行）
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产出："可执行事实"
真实参数、阶段事件、报警、轨迹、批次执行日志（Batch Journal / Event Log）
直觉：S88 是"工厂身体的动作系统"和"动作的语法"。
B. S95（IEC 62264）：运营/意图世界（Operations & Intent World）
它回答：要做什么（What/Why）、做得怎么样（How well）、该由谁/何时/在何处做（Who/When/Where）。
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核心对象：业务驱动的运营语义
Production Schedule、Work Definition/Operations Definition、Work Request/Response
Personnel/Equipment/Material 资源模型、Capability、KPI、Genealogy、Quality
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时间尺度：分钟～天（排程、派工、产量质量、追溯、成本）
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产出："可治理意图"
计划、约束、指标、合规规则、追溯与审计、绩效评估
直觉：S95 是"工厂大脑的运营意图系统"和"治理的语法"。
2) 为什么要"双世界"而不是一个世界
因为智能制造的"认知回路"同时需要两类能力，而它们天然矛盾：
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实时执行需要：确定性、低延迟、设备语义、动作可控（S88擅长）
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运营治理需要：跨线跨车间协同、追溯审计、指标优化、合规可解释（S95擅长）
把两者硬塞到一个模型里，常见后果是：
要么模型被"实时性"绑架，治理层变得贫血；要么模型被"治理复杂度"拖慢，执行层变得臃肿且不可用。
"双世界"本质上是一种认知架构分层：
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S95 负责意图、约束、评价与学习
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S88 负责可执行、可观测、可回放的动作闭环
3) 协同原理：靠"映射层"把意图变成动作，把事实变成证据
你可以把协同理解成两条方向相反、但必须对齐的链路：
(1) Top-down：意图 → 动作（Plan-to-Execute）
S95 把"要做什么"表达为 Work Definition / Operations Definition / Schedule
映射层把它落到 S88 的 Recipe / Procedure / Phase 参数化实例，再下发执行。
关键是：不是"下发一个配方文件"这么粗糙，而是"把意图拆成可执行约束与参数"：
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产品/工艺意图（规格、BOM/BOP、质量要求）
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资源约束（可用设备能力、人员资质、物料批次、工装）
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调度意图（批次大小、优先级、窗口期）
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合规与治理（必须采集哪些证据、哪些步骤必须复核、哪些偏差要审批）
这些在映射层里变成：
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S88 Recipe 参数集（setpoints/limits）
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Phase 编排与条件（前置/后置/互锁/并行）
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执行时的"批次实例ID / 追溯ID / 审计策略"
(2) Bottom-up：事实 → 证据（Execute-to-Prove）
S88 的执行产生大量实时事实，但 S95 不需要也不能"吞掉一切"。
映射层要把"动作事实"提炼成运营可用的证据：
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批次完成/偏差（Batch complete, deviation）
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质量证据（关键参数曲线、关键点签名、检验结果）
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物料谱系（物料消耗与产出批次关联）
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绩效数据（OEE、节拍、能耗、良率）
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审计证据（谁在何时以何权限修改过哪些参数、为何放行）
一句话：S88 产事实，S95 要证据。映射层负责"事实→证据"的可追溯转换。
4) 放进"智能制造认知回路"里看（协同闭环）
把认知回路写成 6 个环节更清晰：
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感知（Perceive）：S88 采集状态/事件/轨迹
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表征（Represent）：双世界各自维护状态，但用同一套"锚点ID"对齐（批次、工单、资源、物料批次、时间窗）
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预测/评估（Evaluate）：S95 做 KPI/质量/合规/风险评估；S88 做过程内的实时控制与报警判断
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决策（Decide）：S95 决定"做什么/先做什么/允许什么偏差"；S88 决定"怎么安全稳定地做"
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行动（Act）：S95 下发 Work Request/Dispatch，映射为 S88 Recipe/Phase 执行
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学习与治理（Learn & Govern）：S95 汇总证据、更新规则/配方版本/能力模型；必要时反哺 S88 的参数窗口、阶段逻辑、联锁策略
协同点就在两处"关口"：
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意图关口：S95→S88（参数化、可执行化、带审计）
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证据关口：S88→S95（提炼、对齐、可追溯）
5) 一个最实用的"对齐锚点"清单（建议你们系统里强制统一）
为了让双世界永远对齐，建议强制一组跨层锚点（IDs + 版本）：
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WorkID：工单/任务（S95主键）
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BatchID / LotID：批次实例（S88主键）
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MaterialLotID：物料批次（追溯主键）
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ResourceID：设备/单元/人员（能力与资质主键）
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RecipeVersion / WorkDefinitionVersion：意图版本与执行版本
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EvidencePolicyID：证据采集与审计策略版本
有了这些锚点，你的"认知回路"才能做到：
同一批产品的每一次动作，都能回到同一个意图；同一个意图的每一次执行，都能产出可复核的证据。
