定时器与输出比较-学习笔记

文章目录

• 前言
• 一、时基单元
• • [1.1 定时器简介](#1.1 定时器简介)
  • [1.2 时基单元的基本结构](#1.2 时基单元的基本结构)
  • [1.3 上计数、下计数和中心对齐](#1.3 上计数、下计数和中心对齐)
  • [1.4 时钟的来源](#1.4 时钟的来源)
  • [1.5 寄存器预加载](#1.5 寄存器预加载)
  • [1.6 利用时基单元做延迟函数](#1.6 利用时基单元做延迟函数)
  • [1.7 关于volatile关键字](#1.7 关于volatile关键字)
• 二、输出比较
• • [2.1 输出比较简介](#2.1 输出比较简介)
  • [2.2 基本工作原理](#2.2 基本工作原理)
  • [2.3 8种工作模式](#2.3 8种工作模式)
  • [2.4 互补输出](#2.4 互补输出)
  • [2.5 极性选择](#2.5 极性选择)
  • [2.6 呼吸灯实验](#2.6 呼吸灯实验)
  • • 2.6.1呼吸灯原理
    • [2.6.2 初始化IO引脚](#2.6.2 初始化IO引脚)
    • [2.6.3 配置时基单元](#2.6.3 配置时基单元)
    • [2.6.4 配置输出比较模块](#2.6.4 配置输出比较模块)
    • [2.6.5 改变PWM占空比](#2.6.5 改变PWM占空比)
• 总结
• 附录

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前言

定时器（Timer） 是单片机中最核心、最常用的外设之一。

把单片机的 CPU（核心） 想象成老板，他负责处理复杂的逻辑、做决策，那么定时器（Timer） 就是老板身边的专业助理，手里拿着一个精准的秒表。

本文对时基单元和输出比较功能做出介绍，作为学习笔记使用，内容参考B站UP"铁头山羊"。

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一、时基单元

1.1 定时器简介

在STM32F103C8T6这款单片机中有TIM1-TIM4共4个定时器资源，其中TIM1是高级定时器，拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能。

而TIM2、TIM3、TIM4是通用定时器，拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能。

上图是高级定时器的内部结构框图，可以看出它结构非常复杂，功能丰富。

我们将其分为4个部分来看，第一部分为时基单元，第二部分输出比较，第三部分输入捕获，第四个部分从模式控制器。

我们先来学习最基础的时基单元。

1.2 时基单元的基本结构

将时基单元单独拿出来看，分别包含最左边的时钟源，预分频器（PSC），计数器(CNT)，自动重装寄存器(ARR)，以及重复计数器(RCR).

先来看时钟源，时基单元的实际信号来源于最左边的输入信号。一种来源是时钟树，另一种来自于定时器本身的从模式控制器（从模式控制器暂且不介绍）。

再看预分频器（PSC - Prescaler），标准库的定时器时钟频率一般为72MHz，我们用不到这么高的频率，这时就需要用到预分频器对时钟信号进行降频，它的分频系数是可以设置的，分频系数等于PSC的值+1，范围是0~65535.

接下来是计数器（CNT - Counter），它对经过预分频器处理后的脉冲信号进行计数，左边每来一个脉冲，这个CNT的值就会增加1（上计数时），CNT的计数范围也是0~65535.

往上看是自动重装载寄存器 (ARR - Auto-Reload Register)，它是专门来设置定时的时钟周期的。当CNT与ARR的数值相等时，就会发生"溢出"。此时，CNT 会被清零（回到起跑线），同时产生一个更新事件（UEV），通常会触发中断。

最后是重复计数器 (RCR - Repetition Counter) ，它是用来设置重复计数的次数的。如果RCR为0，那么CNT每发生一次溢出，就会产生一个Update事件。但是如果RCR为1的话，那么CNT要溢出两次，才会产生Update事件。
RCR通常用于电机控制，并且只有高级定时器才有这个模块。比如 PWM 波形频率很高（20kHz），如果每周期都进中断 CPU 会累死，用 RCR 可以每隔 N 个周期处理一次，既保证波形连续，又减轻 CPU 负担。

以石英手表为例，手表内部有石英晶振，频率为32.768K，这是手表的时钟来源，频率为32768Hz.

这个频率太高了，我们需要对这个时钟频率进行分频，手表内部有电路降低这个时钟频率，假设我们可以得到1Hz的信号。

1Hz的信号，用来驱动秒针（相当于计数器），秒针会从0开始，每秒跳1格，满60归零（相当于将自动重装寄存器设置为59），这是分针跳一格（相当于计数器的值等于自动重装寄存器的值，触发事件或者中断）。

1.3 上计数、下计数和中心对齐

我们之前说的每来一个脉冲，计数值加1，这种计数方式为上计数。

还有每来一个脉冲，计数值减1，这种为下计数。

最后是中心对齐，首先采用"上计数"从0开始计数到ARR，然后转变成下计数，从ARR计数到0.

一般采用上计数。

1.4 时钟的来源

标准库中我们不做任何配置，SYSCLK的时钟频率为HSE经锁相环的来的时钟频率，为72MHz。各部分外设的时钟频率都被设置为最大的时钟频率。

注意定时器的时钟频率，APB1总线支持的最大频率为36MHz，也就是从HCLK得到的时钟信号会被APB1分频器2分频，此时获得36MHz的是时钟频率。但是TIM前面会有一个倍频器，自动将时钟频率增大，从而TIM得到72MHz的信号。

石英手表计数的最小单位是秒，满一圈也就是60s，秒针归零。

类比手表，定时器的分辨率，也就是最小的记时单位；计数周期，由自动重装寄存器的值决定，决定了计数器数多少个数归零。

我们得到的时钟频率为72MHz，要求的分辨率为1us，即1MHz；周期为1ms,也就是CNT需要计数1000次。

因此，设置PSC的值为71，ARR的值为999，RCR的值为0.

1.5 寄存器预加载

注意，在图中几个可以设置参数的寄存器，有灰色阴影。

这个灰色阴影表示影子寄存器，白色部分为活动寄存器。我们向寄存器写值的时候，值首先被写入到影子寄存器中，不会立即生效。

而是要等到计数器CNT溢出时，产生Update事件，影子寄存器的值才会放入活动寄存器中，然后生效。

这种缓存的机制，我们把它叫做寄存器的预加载。

简单来说，这是 STM32 为了保证定时器在运行过程中修改参数（如周期、占空比）时，波形不会出错而设计的一种"缓存机制"。

假设没有影子寄存器，只有一个寄存器。你在产生一个 PWM 波形，周期是 8（ARR=7）。计数器 CNT 数到了 5 的时候，你突然想改变频率，把 ARR 改成了 3。

没有影子寄存器，这个值直接生效，ARR 瞬间变成了 3。此时 CNT 是 5，已经大于 ARR(3) 了！CNT 无法在这个周期碰到 ARR，它会一直往上数，数到 65535 溢出后才清零 。你的电机本来转得很稳，突然停顿了一下（产生了一个超级长的错误周期），这在控制系统中是致命的。

有影子寄存器，你把 3 写入了预装载寄存器。

定时器硬件还在用影子寄存器里的旧值（7）工作。CNT 继续数：5 -> 7 -> 溢出（更新事件 UEV）。就在溢出的这一瞬间，硬件自动把预装载寄存器的 3 搬运（Copy） 到影子寄存器。下一个周期从 0 数到 3。波形平滑过渡，没有错误。

举例：投影仪换胶片

想象你在用老式投影仪讲课。屏幕上的画面 = 影子寄存器（大家实际看到的）。

你手里的下一张胶片 = 预装载寄存器（你准备好的）。

切换动作 = 更新事件 (Update Event)。

如果你直接在投影仪亮着的时候把胶片抽走换新的，屏幕上会闪瞎眼（波形出错）。

正确的做法是：你先把下一张胶片拿在手里准备好（写入预装载），等当前这张讲完了（周期结束），"咔嚓"一下瞬间切换过去（更新影子寄存器）。

哪些寄存器有"影子"？

PSC (预分频器)： 它的影子机制是强制开启的。你改了分频系数，永远是下个周期才生效。

ARR (自动重装载)： 可选开启。

CCR (捕获/比较寄存器)： 可选开启。

1.6 利用时基单元做延迟函数

我们可以用定时器每1ms产生一次中断，全局变量currentTick+1，那么currentTick反映了当前的时间。

我们怎么配置定时器每1ms产生中断呢？

首先开启TIM2的时钟，得到72MHz的时钟。

然后初始化时基单元，将PSC设置为71，得到1MHz的信号（即1us），将ARR设置为999，RCR设置为0，这样将可以得到1ms的信号。

接下来，使能定时器的中断，选择Update事件。

最后，在中断响应函数里，将currentTick+1，同时清除Update标志位。

中断函数可以如上图实现。

1.7 关于volatile关键字

它的作用是，告诉编译器："这个变量是易变的，别自作聪明去优化它，每次都要老老实实去内存里读取最新的值。"

在 STM32 开发中，以下三种情况必须使用volatile：

• 中断服务函数与主循环共享的全局变量

凡是一个变量在中断里写，在主循环里读（或者反过来），都必须加volatile

• 映射到硬件寄存器的指针

这是 STM32 库函数底层的核心。单片机的外设寄存器（如 GPIO 的 IDR 输入数据寄存器），它的值是随着外部电压变化而变化的，而不是代码改的。

• 简单的软件延时循环

void delay(int count) {
    while (count--) {
        // 空操作
    }
}

无 volatile ： 编译器如果开了高等级优化（比如 -O2），它会分析出这个循环除了浪费时间什么都没干，于是直接把这个循环删掉了。延时失效。
有 volatile： 如果把 count 定义为 volatile，或者在循环里访问一个 volatile 变量，编译器就不敢删它了。

小结：

在 STM32 学习中，只需要记住一点：只要这个变量不仅仅是被当前的代码修改，还可能被"中断"或者"硬件外设"偷偷修改，就一定要加上 volatile。

二、输出比较

2.1 输出比较简介

上一节我们介绍了定时器的时基单元，本节我们介绍定时器的输出比较部分。

输出比较（Output Compare, 简称 OC）就是让定时器拿着计数器（CNT）的值，去和你的设定值（CCR）做比较，一旦相等，就自动去修改引脚的电平。

在输出比较电路中，有两个主角：

1. CNT (Counter)： 那个一直在跑步的计数器（时基单元）
2. CCR (Capture/Compare Register)： 捕获/比较寄存器。每个通用定时器通常有 4 个通道 (Channels)，对应 4 个 CCR 寄存器 (CCR1 ~ CCR4)。这意味着一个定时器可以同时控制 4 盏灯或 4 个电机。

2.2 基本工作原理

硬件电路会一直盯着CNT和CCR ，

当CNT < CCR 时：输出一种电平（比如高电平）。

当 CNT >= CCR 时：输出另一种电平（比如低电平）。

当 CNT == CCR 时：发生跳变。

虽然输出比较有很多种模式，但在实际开发中，95% 的情况我们只用一种模式：PWM 模式（脉冲宽度调制）。

PWM 就是在一段固定的时间内，通过控制"通电时间"和"断电时间"的比例，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。

PWM参数：

频率 = 1/Ts,Ts为PWM的周期

占空比 = Ton/Ts，即高电平时间比周期

分辨率 = 占空比变化步距

单片机的VCC为3.3V，如果占空比为0，那么等效输出电压0V.

如果占空比为25%，等效输出电压为0.825V。

如果占空比为75%，等效输出电压为2.475V。

如果占空比为100%，等效输出电压为3.3V。

通过PWM，我们就可以等效输出想要的电压，以此可以调节输出电压，进一步用于调节电机转速。

下面介绍如何设置PWM的占空比

设置ARR为9，那么一个周期就是0~9共10个数，我们设置CCR1为3，那么当CNT小于CCR时，CH1输出高电平；而当CNT大于CCR时，CH1输出低电平。高电平时间与周期之比，即CCR/ARR+1=30%，PWM占空比为30%，调整CCR的大小即可改变占空比。

ARR (自动重装值) 决定了 频率（周期）。CNT 从 0 数到 ARR，这就是一个完整的周期。

CCR (比较值) 决定了 占空比（高电平时间）。

2.3 8种工作模式

上图为输出比较（OC）部分的结构图，有模式选择，互补输出和极性选择等几个部分，下面先来看OC的8种工作模式。

第一类：只看不动

冻结模式 (Frozen)，当 CNT = CCR 时，引脚什么都不做，维持原来的状态。

第二类：一次性动作
匹配时置有效电平 (Set Active on Match) ，CNT = CCR 时，引脚瞬间变成高电平。用途，比如想做个"延时启动"装置，定时器启动 10ms 后，把某个开关打开，并且一直开着。
匹配时置无效电平 (Set Inactive on Match)，CNT = CCR 时，引脚瞬间变成低电平。用途，"延时关闭"装置，或者作为一次性脉冲的结束。

第三类：波形生成
翻转模式 (Toggle)，CNT = CCR 时，引脚电平取反（高变低，低变高）。无论你的 CCR 设多少，它输出的永远是 50% 占空比的方波。

第四类：软件强制控制
强制为无效电平 (Force Inactive) ，不管 CNT 是多少，强制引脚输出 低电平。
强制为有效电平 (Force Active)，不管 CNT 是多少，强制引脚输出 高电平。在电机控制中，如果检测到故障，必须立刻把输出拉低停止电机，不用去改复杂的定时器配置，直接切到强制模式即可。

第五类：PWM 模式

这两种模式是互补的。以向上计数为例：
PWM 模式 1 (PWM Mode 1) ------ 标准模式，CNT < CCR 时：输出有效 (高)，CNT >= CCR 时：输出无效 (低)， CCR 越大，高电平时间越长（占空比越大）。这是最符合直觉的模式。

PWM 模式 2 (PWM Mode 2) ------ 反向模式，刚好和模式 1 相反。CCR 越大，低电平时间越长。

我们学习的重点是PWM模式，大部分情况我们都会用PWM模式，其他模式了解即可。

2.4 互补输出

在 STM32F1 系列中，只有高级定时器（TIM1 和 TIM8） 才拥有互补输出功能。通用的 TIM2~TIM5 是没有的！

互补输出，简单来说，就是一个通道产生两路波形。

正向通道 (CHx)输出高电平时，反向通道 (CHxN) 输出低电平；

正向通道 (CHx)输出低电平时，反向通道 (CHxN) 输出高电平。

那么为什么要有互补输出？我用个反相器芯片不就能把高变成低了吗？为什么要单片机专门搞个功能？

核心原因在于：驱动直流无刷电机（BLDC）或大功率逆变器时，我们需要控制"H桥"电路。互补输出就是为了保证：只要上管开了，下管自动关闭；下管开了，上管自动关闭。

如果H桥的上管和下管同时导通，电源正极直接通过两个开关连到负极，形成短路，就会炸管，电路板冒烟。

仅仅是逻辑取反，还是会有风险。因为 MOS 管不是理想开关，它有关断延迟（结电容）。

STM32 的高级定时器允许你在切换瞬间，插入一段"大家都关 "的时间-死区时间。这段时间大家都关，保证安全。

2.5 极性选择

极性选择（Polarity Selection） 是定时器输出通道上的"最后一道关卡"。

在信号离开 STM32 芯片、跑到引脚上之前，必须经过这个关卡。它的作用非常简单粗暴：决定"有效电平"到底是高电平（3.3V）还是低电平（0V）。

为什么要有极性选择？

这是为了适配不同的硬件电路。举个最常见的例子------点亮LED：

1.电路 A（高电平点亮）： LED 正极接 IO 口，负极接 GND。我们需要输出 高电平 让它亮。

2.电路 B（低电平点亮）： LED 正极接 3.3V，负极接 IO 口（灌电流驱动）。我们需要输出低电平让它亮。

当从电路A切换到电路B时，使用极性选择，代码里的逻辑完全不用动。只需要把 极性配置（CCxP） 改一下，硬件就会自动帮你把发出的波形"颠倒"过来。

2.6 呼吸灯实验

2.6.1呼吸灯原理

我们让LED在一个周期亮灭，通过在一个周期输出不同的电压，达到呼吸灯的效果。

通过输出PWM信号，利用SPWM原理，达到正弦信号效果。

占空比即正弦信号的幅值，周期为1ms.

2.6.2 初始化IO引脚

用两个LED接定时器1通道1的正向通道和反向通道，观察互补输出的效果。

接下来要确定GPIO引脚如何配置。

查看数据手册，找到TIM1_CH1和TIM1_CH1N通道对应的引脚，我们不使用引脚重映射，那么TIM1_CH1的引脚为PA8，TIM1_CH1N的引脚为PB13 。

查看数据手册，我们使用互补输出，两个引脚，应配置为推挽复用输出。

2.6.3 配置时基单元

之前说过，我们要产生周期为1ms的PWM信号。

首先TIM1获得的时钟信号频率为72MHz，我选择分频为1MHz的信号，则PSC=72-1，得到1MHz（即1us）的时钟信号，再将ARR的值设为1000-1，那么1us*1000=1ms。由此，我们得到周期为1ms的PWM信号。

初始化时基单元，我们需要完成的操作分成4步，首先是开启TIM1的时钟；其次是设置预分频器（PSC）、自动重装载寄存器（ARR）、重复计数器（RCR）的值；再次，将ARR的预装载功能打开（即开启影子寄存器）；最后是闭合TIM1的开关。

2.6.4 配置输出比较模块

输出比较部分，我们有两个模块需要配置。

一是初始化输出比较通道1的参数 ，二是闭合MOE的开关 ，注意MOE只有高级定时器才有，我使用STM32F103，只有使用定时器1需要配置MOE。

输出比较通道1的参数：

输出比较模式选择为PWM1；

闭合输出通道的开关；

闭合通道的开关初始化CCR为0，后面会更改CCR的值；

输出极性选择为高；

下面是高级定时器才有的参数

闭合互补引脚的开关；

将互补引脚极性选择为高；

定时器不工作时，将引脚极性置低，这样更安全。

记得还要开启OC1通道的预装载功能，最后闭合MOE的开关。

2.6.5 改变PWM占空比

在主函数种调用TIM_SetCompare1改变CCR1的值。

这里CCR1应为高电平所占时间，所以要将占空比duty*PWM周期。

实验现象为，两个LED交替闪烁。

代码放在附录。

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总结

本文对时基单元和输出比较模块进行了介绍，需注意本文主要使用高级定时器1，通用定时器2，3，4的配置略微不同，功能更少。后续将学习输入捕获和从模式。

附录

占空比的计算用到了时间 t ,我用定时器2，加中断的方式获取当前时间。具体方法及实现可以参考我这篇文章。

main函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Timer.h"
#include "PWM.h"
#include "math.h"



int main(void)
{
	Timer_Init();//初始化定时器2,以获取当前时间
	PWM_Init();//初始化定时器1,配置输出比较模式
	
	while(1)
	{
		float t = GetTick() * 1.0e-3f;//单位转换成s
		
		float duty = 0.5*(sin(2*3.14*t)+1);//占空比
		uint16_t ccr1 = duty * 1000;//占空比*PWM周期,即高电压所占时间
		
		TIM_SetCompare1(TIM1,ccr1);//设置CCR1的值，改变占空比
	}	
}

PWM.c文件

#include "PWM.h"

void PWM_Init(void){
	//#1.开启TIM1时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
	
	
	//#2.初始化IO引脚,输出比较引脚PA8,互补输出引脚PB13,推挽复用输出
	//#2.1初始化引脚PA8
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	//#2.1初始化引脚PB13
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
	
	//#3.初始化时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct ={0};
	
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频因子,配置"数字滤波器"的采样频率
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数模式为上计数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72-1;//预分频系数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000-1;//自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器

	TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	//配置ARR寄存器的预加载
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);
	
	//#4.闭合总开关
	TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
	
	//#5.配置输出比较的参数
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct ={0};
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//输出比较模式
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//这个通道的开关
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;//CCR比较器,决定了脉冲宽度,会被TIM_SetCompareX()修改
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性为高
	//以下参数仅高级定时器
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//互补引脚的开关
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;//互补引脚的极性
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//定时器不工作时,引脚置低
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;//定时器不工作时,引脚置低
	
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);//初始化比较通道1

	//#6.开启OC1通道的预装载
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
	
	//#7.闭合MOE的开关
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);//高级定时器才有,只能填1或8
}

PWM.h文件

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void);

#endif

Timer.c文件，用于获取当前时间

#include "Timer.h"

static volatile uint32_t currentTime;//记录当前时间,单位ms

void Timer_Init(void){
	
	//#1.开启定时器2的时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	//#2.配置时基单元,定时器周期为1ms
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct = {0};
	
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	//#3.使能定时器的中断
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	//#4.配置定时器中断
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//配置中断优先级分组
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct = {0};
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	//#3.闭合时基单元的开关
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

/*
@简介:	获取当前时间,以毫秒为单位
@参数:	无
@返回值:	当前时间,以毫秒为单位
*/
uint32_t GetTick(void){
	return currentTime;
}


void TIM2_IRQHandler(void){
	if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == SET){
		currentTime++;
		
		TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除标志位
	}
}

Timer.h文件

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void);
uint32_t GetTick(void);

#endif