从C到Simulink: 使用STM32硬件支持包后为什么还不支持PC仿真ARM建模程序

1. 为什么 HSP 救不了 PC 仿真？

Simulink 的运行机制决定了这一点：

当你点击"运行仿真"时 ：
Simulink 必须将模型（包括你引用的 C 代码）编译成 能在你电脑 CPU（Intel/AMD x64）上运行 的程序（即 .mexw64 文件）。
- ARM Compiler (ARMCC) 只能生成 ARM 芯片 能跑的指令集。
- 它无法生成 Windows 电脑 能跑的指令集。
- 因此，无论你是否安装了 STM32 HSP，只要是在电脑上跑仿真，Simulink 强制使用你电脑上的编译器（MSVC 或 MinGW/GCC）。
STM32 HSP 的作用是什么 ：
HSP 主要是为了 "代码生成" 和 "PIL 仿真" 阶段服务的。
- 生成代码时：它会帮你配置好 Keil/IAR 的工程，调用 ARM Compiler 来编译。
- PIL 仿真时 ：它会将代码下载到板子上（用 ARM 编译），让板子跑算法，然后把结果传回电脑。
  结论：HSP 无法改变"PC 仿真必须用 PC 编译器"这一物理铁律。因此，如果你的 C 代码里包含 ARMCC 特有的语法，在 PC 仿真阶段依然会报错。

2. 为什么你用 C Caller 调用底层代码会这么痛苦？

问题的根源在于你混合了两个不兼容的世界：

Simulink 仿真世界：需要编译器无关、平台无关的纯 C 代码（或者适配 PC 编译器的代码）。
STM32 驱动/FreeRTOS 世界 ：充满了针对 ARM Compiler (RVDS/ARMCC) 或特定硬件寄存器的强依赖代码。
当你使用 C Caller Block 直接把 stm32f7xx.h 和 FreeRTOS/portmacro.h 拉进 Simulink 仿真时，就等于强行要求 PC 编译器去翻译"写给 ARM 芯片看的方言"，所以必定报错。
STM32 HSP 提供的模块（如 ADC Read, Digital Write）之所以能在仿真里跑，是因为 ST 和 MathWorks 的工程师已经帮你写好了"仿真适配层"。
在仿真时：这些模块内部只是产生虚拟信号，并不包含真实的 HAL_GPIO_WritePin 或 ARM 汇编指令。
生成代码时：这些模块才会替换成真实的 HAL 库调用。
但你现在是绕过了 HSP 的封装，直接用 C Caller 去啃最底层的、没做过仿真适配的原始代码。

3. 正确的解决路径

既然 HSP 不能解决编译器问题，你有以下三种选择：

方案 A：仿真与底层彻底解耦（最推荐）

不要在 Simulink 仿真中包含真实的 STM32 驱动文件和 FreeRTOS 移植层（portable 文件夹）。

只包含算法层代码。
编写 Stub（存根） ：
创建一个 simulation_stubs.h，定义你需要的函数原型，但内容为空或输出假数据。
c 复制代码
```
// 仅供 Simulink 仿真使用
void HAL_GPIO_WritePin(...) { /* Do nothing */ }
void vTaskDelay(...) { /* Do nothing */ }
```
配置 Simulink ：
- 在 仿真目标 的包含路径中：只加算法文件夹和 Stub 文件夹。屏蔽掉 驱动和 RTOS 文件夹。
生成代码时 ：
利用 HSP 的功能或者 TLC 文件，让生成的代码去链接真实的 HAL 库。

方案 B：只做 Processor-in-the-Loop (PIL) 仿真

如果你必须在仿真中运行真实的底层代码（比如要验证驱动时序）。

不要在 Simulink 里点"运行（Normal 模式）"。
配置并运行 PIL 模式 。
- 这会强迫代码下载到 STM32 板子上运行（使用 ARM Compiler）。
- Simulink 只负责收发数据，不负责编译底层 C 代码（PC 端只编译通信桩，这通常是兼容的）。
- 缺点：每次仿真都要下载，速度慢，需要硬件连接。

方案 C：修改你的 C 库，使其"兼容 PC 编译器"

如果你坚持要在 Normal 模式下跑真实代码（不推荐，除非是纯算法库），你必须手动修改你的 G:\converter\... 下的代码：

在头文件中加入大量的宏判断：

c 复制代码

#if defined(_MSC_VER) || defined(__GNUC__)
   // PC 仿真环境：使用普通 struct 或 简单模拟
   typedef int TaskHandle_t;
   #define vPortYieldProcessor() 
#else
   // STM32 真实环境：使用 ARMCC 原始定义
   #include "portmacro.h" 
#endif

这其实就是你自己把 HSP 开发者做过的事（做适配层）在你的私有代码库里重做一遍。

总结

STM32 HSP 不能帮你绕过 GCC 无法编译 ARMCC 的问题。

因为 ARMCC 生成的代码在 PC 上根本跑不起来 。HSP 的作用是帮你把代码"搬"到板子上用 ARMCC 跑，而不是让 ARMCC 在 PC 上跑。
建议：

立即停止在 Simulink 仿真中直接引用 FreeRTOS/Source/portable/RVDS/... 这种硬件强依赖路径。改用 Stub（存根函数） 将你的算法与硬件隔离，这是基于模型设计（MBD）的标准最佳实践。