车牌识别：HALCON智能检测全解析

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dev_close_window()

**读取图片

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read_image (Car2025, 'D:/ltg/Pictures/Images/car/CarSample.png')
dev_open_window(0, 0, -1, -1, 'black', WindowHandle)
dev_display(Car2025)

**转灰度图

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rgb1_to_gray(Car2025, GrayImage)

**二值化处理(可用灰度直方图筛选)

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threshold (GrayImage, Regions, 7, 99)

**连通(阻断分区域)打断

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connection(Regions, ConnectedRegions)

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**形态学处理 相关算子[本例图像清晰未用到]
*操作	HALCON算子	典型作用	常使用场景
*-----------------------------------------------------------------------
*膨胀	dilation_circle	扩大区域，连接断裂部分	连接分散目标、裂缝填补、目标区域扩展
*腐蚀	erosion_circle	消除噪声，分离目标区域	背景噪声去除、目标分离、形态边界缩小
*开运算	opening_circle	去除噪声，平滑边界	去除细小杂质、优化形状、改善识别结果
*闭运算	closing_circle	填充孔洞，平滑边界	修复孔洞、封闭边界、填补不规则缺陷

**可用特征直方图筛选目标区域(以面积为主 $配合特征检测工具$ )

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select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 15000, 18000)

***处理图片-转正图片

**生成一个仿射矩阵

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shape_trans(SelectedRegions, RegionTrans, 'rectangle2')

**得到仿射矩阵的中心点坐标

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area_center(RegionTrans, Area, Row, Column)

**得到仿射矩阵的斜率Phi

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orientation_region(RegionTrans, Phi)

**判断斜率Phi正负,扶正图形

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if (Phi>=0)
    Angle:=0
else
    Angle:=180
endif

**生成一个仿射矩阵

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vector_angle_to_rigid(Row, Column, Phi, Row, Column, rad(Angle), HomMat2D)

**若车牌图片文字倾斜,则可以纠正(将 "Phi" 参数更改为角度参数 "rad(?)")

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hom_mat2d_slant(HomMat2D, Phi, 'x', Column, Row, HomMat2DSlant)

**仿射矩阵转正(ROI区域)

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affine_trans_region(RegionTrans, RegionAffineTrans, HomMat2D, 'nearest_neighbor')

**对原图进行转正

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affine_trans_image(Car2025, ImageAffineTrans, HomMat2D, 'constant', 'false')

**车牌区域扣图

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reduce_domain(ImageAffineTrans, RegionAffineTrans, ImageReduced)

****开始识别车牌

**灰度化

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rgb1_to_gray(ImageReduced, GrayImage1)

**反转图像,由'黑底白字'图像转为'白底黑字'图像 $重要,字符识别依据$

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invert_image(GrayImage1, ImageInvert)

**二值化 $作用:生成红色目标区域$

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threshold (GrayImage1, Regions1, 114, 188)

**开运算,去掉外框

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opening_rectangle1(Regions1, RegionOpening, 3, 5)

**打断/分割整张图形为单个区域

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connection(RegionOpening, ConnectedRegions1)

**选择ROI区域(多依面积为主,设置在每个字符占的面积最小区域和最大区域为一区间)

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select_shape(ConnectedRegions1, SelectedRegions1, 'area', 'and', 600, 800)

**对ROI区域按列排序

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sort_region(SelectedRegions1, SortedRegions, 'character', 'true', 'column')

**读取训练好的字符库

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read_ocr_class_mlp('D:/Program Files/MVTec/HALCON-22.11-Steady/ocr/CNLicense_Plate_mlp.omc', OCRHandle)

**按字符库对比识别"对应/归类"相应字符,形成字符串数组Class

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do_ocr_multi_class_mlp(SortedRegions, ImageInvert, OCRHandle, Class, Confidence)

***显示对应字符到屏幕上

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dev_display(ImageAffineTrans)

**设置显示字体

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set_display_font(WindowHandle, 30, 'mono', 'true', 'false')

**统计显示的字符数

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count_obj(SortedRegions, Number)

**依次显示读取的字符

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for Index:=1 to Number by 1
    select_obj(SortedRegions, ObjectSelected, Index)
    area_center(ObjectSelected,Area1, Row1, Column1)
    dev_disp_text(Class[Index-1],'window', Row1, Column1, 'black', [], [])
endfor
write_string(WindowHandle, Class)
disp_message(WindowHandle, Class, 'image', Row1, Column1, 'blue', 'true')