本文介绍将NXP官方的uboot移植到正点原子的I.MX6ULL开发板上的详细流程。以此了解uboot移植的基本操作，为后续可能的深层定制打下基础。
目录
[1.1 复制修改mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig文件](#1.1 复制修改mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig文件)
[1.2 复制修改mx6ullevk.h文件](#1.2 复制修改mx6ullevk.h文件)
[1.3 复制修改板级文件夹](#1.3 复制修改板级文件夹)
[1.4 修改U-Boot 图形界面配置文件](#1.4 修改U-Boot 图形界面配置文件)
[3.1 ENET1 的网络原理图](#3.1 ENET1 的网络原理图)
[3.2 PHY地址和驱动修改](#3.2 PHY地址和驱动修改)
[3.2.1 地址修改](#3.2.1 地址修改)
[3.2.2 驱动修改](#3.2.2 驱动修改)
[3.2.3 复位引脚修改](#3.2.3 复位引脚修改)
1、在U-Boot中添加自己的开发板
1.1 复制修改mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig文件
主要修改第一行开发板对应的板级文件夹路径。第四行开发板配置项的名称。
第四行的 CONFIG_TARGET_MX6UL_14X14_EVK=y 是下图路径中的 Kconfig 文件决定的，当 其被选中时，自动设置 SYS_BOARD（板卡名称）、SYS_VENDOR（厂商）、SYS_CONFIG_NAME（配置文件名）
1.2 复制修改mx6ullevk.h文件
该文件的主要功能就是配置或者裁剪uboot。如果需要某个功能的话就在里面添加这个功能对应的CONFIG_XXX 宏即可，如果不需要某个功能的话就删除掉对应的宏即可。
该文件中，可以设置DRAM大小、malloc内存池大小、使能串口功能、使能I2C功能、设置I2C速度、NAND分区设置、USB相关的宏定义、网络相关的宏定义、...
1.3 复制修改板级文件夹
进入mx6ull_alientek_emmc 目录中，将其中的mx6ullevk.c 文件重命名为mx6ull_alientek_e
mmc.c
然后修改mx6ull_alientek_emmc目录下的Makefile 、imximage.cfg 、Kconfig、MAINTAINERS这四个文件。只改名字即可（mx6ullevk → mx6ull_alientek_emmc）
1.4 修改U-Boot 图形界面配置文件
uboot 是支持图形界面配置，修改文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig。红色为新增部分。
- config：在 U-Boot 的配置界面中，新增 "Support mx6ull_alientek_emmc" 这个选项，用户可以选择该板卡作为编译目标。
- select MX6ULL：关联 IMX6ULL 芯片的架构配置（保证编译对应芯片的代码）
- select DM/DM_THERMAL：关联设备模型（Driver Model）及热管理模块的配置（启用板卡需要的功能框架）。
- source：将该板卡目录下的 Kconfig 引入到 U-Boot 的全局配置系统中，让板卡的专属硬件参数（如板名、厂商）能被配置系统识别。
到此为止，I.MX6U-ALPHA 开发板就已经添加到uboot 中了。主要做到工作是复制原厂相关文件，改了名称、路径，裁剪了uboot，并在图形配置界面中新增ALPHA 开发板的选项。此时的uboot编译后，对于ALPHA 开发板，LCD 驱动和网络驱动是有问题的（ALPHA 开发板和NXP官方使用的LCD和网络模块硬件不一样，所以驱动需要修改）。
2、LCD驱动修改
驱动的修改，一般是在下面两个文件中修改
LCD的驱动修改看两点：
1、LCD所使用的GPIO配置是否正确（若原理图上LCD和芯片引脚连接一致，则无需修改这部分）
2、LCD 配置参数是否正确（一般产品使用手册会有这些参数）
修改完成以后重新编译一遍uboot 并烧写到SD中启动。重启以后LCD驱动一般就会工作正常了，LCD 上会显示NXP的logo
3、网络驱动修改
**内部MAC+外部PHY 的分离式方案：**嵌入式领域的主流设计，核心是两者分工协作：MAC 负责协议层处理，PHY 负责物理层信号转换。
- MAC： 以太网媒体访问控制器
- PHY：以太网物理层（Physical Layer）芯片（网线端口就插在该芯片模块上）
拓展资料：OSI七层模型
3.1 ENET1 的网络原理图
正点原子的I.MX6U-ALPHA 开发板提供了ENET1 和ENET2 这两个网络接口。其都使用SR8201F 作为PHY 芯片。NXP 官方的I.MX6ULL EVK 开发板使用KSZ8081这颗PHY 芯片。以此为例，说明更换PHY芯片后如何调整网络驱动。
U14（SR8201F）的引脚标注了 LED0/PHYAD0 和 LED1/PHYAD1 ，这两个是 PHY 的地址配置引脚（PHYAD0 为地址低位，PHYAD1 为地址次低位）。其中，一个下拉到 GND，一个上拉到VCC_3V3。故二进制组合为 10，故器件地址为0x2
NXP官方的I.MX6ULL EVK 开发板原理图
对比上述原理图正点原子I.MX6U-ALPHA 开发板的ENET1 引脚与NXP 官方的I.MX6ULL EVK 开发板基本一样，主要是复位引脚不同。从图可以看出，正点原子I.MX6U-ALPHA 开发板的ENET1 复位引脚ENET1_RST 接到了I.M6ULL 的SNVS_TAMPER7 这个引脚上。
综上，网络驱动的修改有三点：1、复位引脚 2、PHY 器件地址 3、PHY 驱动
3.2 PHY地址和驱动修改
3.2.1 地址修改
打开mx6ull_alientek_emmc.h 发现两个网口对应的PHY默认地址和原理图对应，故无需修改
3.2.2 驱动修改
CONFIG_PHY_MICREL，这个宏用于使能uboot中Micrel公司的PHY驱动，KSZ8081这颗PHY芯片（NXP官方板子上的）就是Micrel公司生产的。现在使用的PHY芯片是SR8201F，那么就得将CONFIG_PHY_MICREL 改为CONFIG_PHY_REALTEK（SR8201F 就是Pin to Pin 替换Realtek 的RTL8201F 的，因此可以直接使用Realtek 的相关驱动）
3.2.3 复位引脚修改
**1、**注释4行代码，添加两行代码。IOX 开头的宏定义是74LV595 的相关GPIO，因为NXP 官方I.MX6ULL EVK 开发板使用74LV595 来扩展IO，两个网络的复位引脚就是由74LV595 来控制的。正点原子的I.MX6U-ALPHA 开发板并没有使用74LV595，故需注释掉。
ENET1 的复位引脚连接到SNVS_TAMPER7 上，对应的GPIO在原理图中搜索即可。
2、然后继续在该文件中删除IOX相关的配置和函数。
3、然后在fec1_pads 和fec2_pads 这 ENET1 和ENET2 这两个网口的IO 配置参数结构体数组的最后一行添加两个网口的复位IO 配置参数。
4、函数setup_iomux_fec 是根据fec1_pads 和fec2_pads 这两个网络IO 配置数组来初始化I.MX6ULL 的网络IO。需要在其中添加网络复位IO初始化的代码、复位PHY芯片的代码
（复位结束后至少延时150ms 才能正常使用SR8201F，这个在SR8201F 数据手册里面有详细要求，否则会导致uboot 无法识别SR8201F。）
至此网络的复位引脚驱动修改完成，重新编译uboot，然后将u-boot.bin 烧写到SD 卡中并启动。从uboot 启动信息中可以看到"Net： FEC1"这一行，提示当前使用的FEC1 这个网口，也就是ENET2。在uboot 中使用网络之前要先设置几个环境变量：
setenv ipaddr 192.168.1.55 //开发板IP 地址
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00 //开发板网卡MAC 地址
setenv gatewayip 192.168.1.1 //开发板默认网关
setenv netmask 255.255.255.0 //开发板子网掩码
setenv serverip 192.168.1.250 //服务器地址，也就是Ubuntu 地址（PC电脑）
saveenv //保存环境变量然后通过ping 命令来测试一下网络连接，，有 host 192.168.1.250 is alive 这句，说明ping 主机成功，说明ENET2 网络工作正常。再测试一下ENETT1即可。
至此，I.MX6UALPHA开发板的两个网络都工作正常了，网络驱动修改成功。uboot 移植也完成了，uboot 的最终目的就是启动Linux 内核，所以需要通过启动Linux 内核来最终判断uboot 移植是否成功。
最后，移植 U-Boot 远不止修改 LCD 和网络，正点原子的 U-Boot 移植核心是基于 NXP 原厂复刻板做 LCD、网络等外设微调，帮开发者快速掌握基础流程，属于表层适配。实际工作中可能需围绕产品化需求深度定制：核心硬件上要调整 DDR 时序 / 容量、时钟晶振适配、存储介质切换（如 EMMC 转 SPI Flash）及引脚复用修改；外设需完善 USB、触摸屏等必选功能；还要设计启动介质优先级、开发 SD 卡 / OTA 升级功能，添加固件加密校验与专属环境变量管理；同时需开启看门狗、优化时序、添加异常容错机制，保障产品稳定性与鲁棒性。