21-11. PLC的基本逻辑指令（比较指令）
一、比较指令的基本概念
比较指令是PLC中用于对两个数值（如字节、整数、实数）或字符串进行大小或相等性判断的指令。其核心功能是：
- 条件判断：当两个操作数（IN1和IN2）满足指定的比较条件（如等于、大于、小于等）时，指令对应的触点会闭合（逻辑结果为"1"）。
- 本质 ：比较指令实际上是一种位指令，因为其输出结果直接影响逻辑位的状态（ON/OFF）。
应用场景：常用于上下限控制（如温度、压力监控）、数值条件判断（如计数达到设定值）等工业控制场景。
二、比较指令的类型与运算符
根据操作数的数据类型，比较指令分为以下五类：
1. 字节比较
- 功能：比较两个8位无符号整数值（IN1和IN2）。
- 寻址范围 ：IB、QB、MB、SMB、VB、SB、LB、AC、*VD、*AC、*LD及常数。
- 运算符：=、<>、<、<=、>、>=（共6种）。
2. 整数比较
- 功能：比较两个16位有符号整数值（范围：16#8000~16#7FFF）。
- 寻址范围 ：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AC、*VD、*AC、*LD及常数。
- 运算符：同上6种。
3. 双字整数比较
- 功能：比较两个32位有符号整数值（范围：16#80000000~16#7FFFFFFF）。
- 寻址范围 ：ID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD及常数。
- 运算符：同上6种。
4. 实数比较
- 功能：比较两个32位实数值（浮点数），范围：±1.175495E-38~±3.402823E+38。
- 寻址范围：同双字整数比较。
- 运算符：同上6种。
5. 字符串比较
- 功能：比较两个字符串是否相同（长度≤254字符）。
- 运算符：仅支持=和<>（相等或不相等）。
- 说明：仅在PLC CPU 1.21和Micro/WIN32 V3.2以上版本中支持。
三、比较指令的编程形式
比较指令在梯形图（LAD）和语句表（STL）中的表现形式不同：
1. 梯形图（LAD）
- 以"比较框"形式出现，框内标注比较类型（如"==B"表示字节相等）和操作数（IN1、IN2）。
- 示例（以"等于"为例）：
- 字节比较：IN1 ==B IN2
- 整数比较：IN1 ==I IN2
- 实数比较：IN1 ==R IN2
2. 语句表（STL）
- 通过指令代码直接编写，支持LD（装载）、A（与）、O（或）等逻辑操作。
- 示例（整数比较）：
- LDW= IN1,IN2（装载：若IN1=IN2，则逻辑结果置1）
- AW>= IN1,IN2（与操作：若IN1≥IN2，则与逻辑结果）
四、实际应用示例
通过梯形图和语句表展示了比较指令的具体用法：
示例1：计数器当前值判断
- 功能：当计数器C30的当前值≥30时，Q0.0输出为ON。
- 梯形图 ：C30 >=I +30→ 线圈Q0.0。
- 语句表 ：LDW>= C30, +30→ = Q0.0。
示例2：实数比较与输入条件组合
- 功能 ：当VD1中的实数值<95.8 且 I0.0为ON时，Q0.1输出为ON。
- 梯形图 ：I0.0与 VD1 串联 → 线圈Q0.1。
- 语句表 ：LD I0.0→ AR< VD1, 95.8→ = Q0.1。
示例3：字节比较与输入条件组合
- 功能 ：当VB1的值>VB2的值 或 I0.1为ON时，Q0.2输出为ON。
- 梯形图 ：I0.1与 VB1 >B VB2并联 → 线圈Q0.2。
- 语句表 ：LD I0.1→ OB> VB1, VB2→ = Q0.2。
五、关键总结
- 比较指令的核心：通过条件判断控制逻辑位的状态，实现精确的数值或字符串比较。
- 数据类型选择：需根据实际需求选择字节、整数、双字整数、实数或字符串比较。
- 编程灵活性：支持与输入条件（如I0.0）组合，实现复杂的逻辑控制。
- 版本注意：字符串比较需确保PLC和编程软件版本支持。