linux（第十五期）--Uboot移植（3）-- LCD驱动修改-- Ubuntu20.04

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前言

上一期说到默认 uboot 中的 LCD 驱动和网络驱动在正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板上是有问题的，需要修改。

LCD驱动修改

一般 uboot 中修改驱动基本都是在 xxx.h 和 xxx.c 这两个文件中进行的， xxx 为板子名称，
比如 mx6ull_alientek_emmc.h 和 mx6ull_alientek_emmc.c 这两个文件。
一般修改 LCD 驱动重点注意以下几点：
①、 LCD 所使用的 GPIO ，查看 uboot 中 LCD 的 IO 配置是否正确。
②、 LCD 背光引脚 GPIO 的配置。
③、 LCD 配置参数是否正确。
打开文件 mx6ull_alientek_emmc.c ，找到如下所示内容：

复制代码

struct display_info_t const displays[] = {{
    .bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
    .addr = 0,
    .pixfmt = 24,
    .detect = NULL,
    .enable = do_enable_parallel_lcd,
    .mode  = {
        .name           = "TFT43AB",
        .xres           = 480,
        .yres           = 272,
        .pixclock       = 108695,
        .left_margin    = 8,
        .right_margin   = 4,
        .upper_margin   = 2,
        .lower_margin   = 4,
        .hsync_len      = 41,
        .vsync_len      = 10,
        .sync           = 0,
        .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED
    }
}};

这期中定义了一个变量 displays ，类型为 display_info_t ，这个结构体是 LCD 信息结构体，其中包括了 LCD 的分辨率，像素格式， LCD 的各个参数等。
而display_info_t定义在文件 arch/arm/include/asm/imx-common/video.h 中，定义如下

复制代码

struct display_info_t {
    int bus;
    int addr;
    int pixfmt;
    int (*detect)(struct display_info_t const *dev);
    void (*enable)(struct display_info_t const *dev);
    struct fb_videomode mode;
};

pixfmt 是像素格式，也就是一个像素点是多少位，如果是 RGB565 的话就是 16 位，如果
是 888 的话就是 24 位，一般使用 RGB888 。结构体 display_info_t 还有个 mode 成员变量，此
成员变量也是个结构体，为 fb_videomode ，定义在文件 include/linux/fb.h 中，定义如下：

复制代码

struct fb_videomode {
    const char *name;     /* optional */
    u32 refresh;          /* optional */
    u32 xres;
    u32 yres;
    u32 pixclock;
    u32 left_margin;
    u32 right_margin;
    u32 upper_margin;
    u32 lower_margin;
    u32 hsync_len;
    u32 vsync_len;
    u32 sync;
    u32 vmode;
    u32 flag;
};

结构体 fb_videomode 里面的成员变量为 LCD 的参数，这些成员变量函数如下：

name**：**LCD 名字，要和环境变量中的 panel 相等。

xres**、yres：**LCD X 轴和 Y 轴像素数量。

pixclock：像素时钟，每个像素时钟周期的长度，单位为皮秒。

left_margin**：**HBP，水平同步后肩。

right_margin**：**HFP，水平同步前肩。

upper_margin：VBP，垂直同步后肩。

lower_margin：VFP，垂直同步前肩。

hsync_len**：**HSPW，行同步脉宽。

vsync_len：VSPW，垂直同步脉宽。

vmode**：**大多数使用 FB_VMODE_NONINTERLACED，也就是不使用隔行扫描。
可以看出，这些参数和我们第二十四章讲解 RGB LCD 的时候参数基本一样，唯一不同的
像素时钟 pixclock 的含义不同，以正点原子的 7 寸 1024*600 分辨率的屏幕 (ATK7016) 为例，
屏幕要求的像素时钟为 51.2MHz ，因此：

复制代码

pixclock=(1/51200000)*10^12=19531

在根据其他的屏幕参数，可以得出 ATK7016 屏幕的配置参数如下：

复制代码

struct display_info_t const displays[] = {{
    .bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
    .addr = 0,
    .pixfmt = 24,
    .detect = NULL,
    .enable = do_enable_parallel_lcd,
    .mode  = {
        .name           = "TFT7016",
        .xres           = 1024,
        .yres           = 600,
        .pixclock       = 19531,
        .left_margin    = 140,    //HBP
        .right_margin   = 160,    //HFP
        .upper_margin   = 20,     //VBP
        .lower_margin   = 12,     //VFP
        .hsync_len      = 10,     //HSPW
        .vsync_len      = 3,      //VSPW
        .sync           = 0,
        .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED
    }
}};

使用上述代码中的屏幕参数替换掉 mx6ull_alientek_emmc.c 中 uboot 默认的屏幕参数。
再打开 mx6ull_alientek_emmc.h ，

找到所有如下语句：

复制代码

panel=TFT43AB

改为：

复制代码

panel=TFT7016

也就是设置 panel 为 TFT7016，panel 的值要和之前代码中的.name 成员变量的值

一致。修改完成以后重新编译一遍 uboot 并烧写到 SD 中启动。

重启以后 LCD 驱动一般就会工作正常了。

总结

LCD驱动修改