注意:1、cmake的内置命令是不区分大小写的,但是cmake的变量是区分大小写的,一般内置变量是大写的。
2、cmake的文档中<xxx>表示必选参数,[xxx]表示可选参数,...用于修饰它前面的那个参数,表示前面的参数可以跟一个或多个同类型参数,它们之间需要用空格分隔。
介绍:CMake 是一个 跨平台的构建系统生成器,它不是构建工具、也不是编译器,CMake 本身不直接编译代码、不直接链接程序。 它是通过编写一份统一的 CMakeLists.txt 配置文件,然后根据这份文件,自动生成适合平台的构建系统文件(如 Makefile)。
优点:
1、跨平台支持。CMake 支持多种操作系统和编译器,使得同一份构建配置可以在不同的环境中使用。
2、简化配置: 通过 CMakeLists.txt 文件,用户可以定义项目结构、依赖项、编译选项等,无需手动编写复杂的构建脚本。
3、自动化构建: CMake 能够自动检测系统上的库和工具,减少手动配置的工作量。
4、灵活性: 支持多种构建类型和配置(如 Debug、Release),并允许用户自定义构建选项和模块。
参考文档
编译流程见https://www.runoob.com/cmake/cmake-build-demo.html
https://www.runoob.com/cmake/cmake-build-demo.html
常见语法
变量相关
1、变量赋值
set(<variable> <value>...);给变量赋值,如果这个变量没定义就自动定义它。比如set(aa 10)表示给aa赋值为10.
2、变量使用
(变量名)表示将(变量名)替换成变量值,特别注意在if语句中使用变量不需要加$。
条件语句
if(expression)
Commands
elseif(expression)
Commands
else()
Commands
endif()
常用指令
add_subdirectory(plugin);表示在子目录plugin找到CmakeLists.txt文件,然后执行它。
cmake_minimum_required(VERSION <version>);指定最小版本号。<version>填cmake版本号。
project(<project_name> [<language>...]);定义项目的名称和使用的编程语言。比如project(MyProject CXX)。
add_executable(<target> <source_files>...);把源文件编译成可执行文件。比如
add_executable(MyExecutable main.cpp other_file.cpp)表示将main.cpp和other_file.cpp文件编译成名为MyExecutable的可执行文件。
add_library(<target> [<type>] <source_files>...);将源文件编译成库,static表示编译成静态库,share表示编译成动态库。比如add_library(MyLibrary STATIC library.cpp one.cpp)表示将library.cpp和one.cpp编译成名为MyLibrary的静态库。
target_link_libraries(<target> <libraries>...);给已目标绑定依赖关系,目标可以是可执行文件或库文件。比如target_link_libraries(Demo MathLib UtilsLib)表示给可执行程序Demo,链接静态库MathLib和动态库UtilsLib。
include_directories(<dirs>...);用于指定头文件搜素路径,路径可以是相对路径也可以是绝对路径,路径之间用空格隔开,它指定的头文件路径是全局生效的,因此它有一个弊端就是项目中不能存在同文件名的头文件,这是由于编译器执行
#include "uart.h"时,会按照include_directories写的路径顺序依次搜索,如果头文件名相同,那么可能你想引用的是common/uart.h,但实际引用的是bsp/uart.h。接下来举个使用它的例子,比如include_directories(. bsp common)表示头文件搜索路径为当前目录和bsp以及common文件夹。target_include_directories(<target> [SYSTEM] [AFTER|BEFORE] <INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE> [items1...] [<INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE> [items2...] ...]);只给指定的单个目标配置头文件搜索路径,只对这个目标生效,其他目标完全不受影响,精准、干净、无污染。PRIVATE表示头文件路径,仅当前目标自己使用,不会传递给任何下游目标;
PUBLIC表示添加的头文件路径,当前目标自己能用,同时也会传递给所有下游目标。注意这个指令必须写在 add_* 指令之后,因为运行了add_*指令后才有目标文件。