Ubuntu 20.04 安装Anacada

一、前期准备：安装依赖 & 下载 Anaconda 安装包

1、更新系统软件源（可选，提升下载速度）：

先更新系统包列表，避免后续依赖缺失

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

2.下载 Anaconda 安装包:

Anaconda 对 Ubuntu 20.04 兼容性最好的是「Anaconda3 2021.11」（配套 Python 3.8，适配你的robotic-grasping项目），提供两种下载方式：

方式 1：终端直接下载（推荐，无需手动找链接）

下载Anaconda3 2021.11安装包（64位） wget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh

若提示wget: command not found，先安装 wget：sudo apt install wget -y

方式 2：浏览器下载打开

Anaconda 官网：https://repo.anaconda.com/archive/，找到Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh下载，然后将文件移动到终端当前工作目录（如~/Downloads）。

二、执行 Anaconda 安装脚本

1、赋予安装包执行权限

终端进入安装包所在目录（默认下载在~，若在Downloads则执行cd ~/Downloads），然后赋予权限：

chmod +x Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh

2、运行安装脚本

./Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh

3、安装过程交互（关键步骤，按提示操作）

首先出现许可协议，按Enter键滚动查看，直到出现Do you accept the license terms? [yes|no]，输入yes回车。
选择安装路径，默认路径是/home/你的用户名/anaconda3（推荐直接默认，按Enter即可），无需修改。
出现Do you wish the installer to initialize Anaconda3 by running conda init? [yes|no]，输入yes回车（核心步骤，自动配置环境变量）。
等待安装完成（约 5-10 分钟，取决于网络和硬件），完成后终端会提示安装成功。

三、验证 Anaconda 安装是否成功

1、刷新环境变量（两种方式二选一）

方式 1：关闭当前终端，重新打开一个新终端（最简单，自动加载 Anaconda 环境变量）。
方式 2：终端手动执行刷新命令：

source ~/.bashrc

2、验证安装结果

新终端中输入以下指令，若输出 conda 版本信息，说明安装成功：

conda --version

3.查看默认环境

安装成功后，终端前缀会出现(base)，表示已进入 Anaconda 的默认基础环境，例如：(base) user@ubuntu:~$。

四、遇到的问题

复制代码

==> For changes to take effect, close and re-open your current shell. <==

If you'd prefer that conda's base environment not be activated on startup, 
   set the auto_activate_base parameter to false: 

conda config --set auto_activate_base false

Thank you for installing Anaconda3!
./Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh: 516: Syntax error: "(" unexpected (expecting ")")

1、报错核心原因

这个语法错误的根本原因是当前终端正在使用 dash 作为默认 shell，而非 Anaconda 安装脚本要求的 bash。

Anaconda 的安装脚本是基于 bash 语法编写的，其中包含了 () 等 dash 不支持的语法特性，因此运行时会报语法错误。
Ubuntu 20.04 默认的 /bin/sh 是指向 dash 的（轻量级 shell，但兼容性不如 bash），这是导致该报错的关键。

2、分步解决方案

步骤 1：切换终端为 bash（两种方式，任选其一即可）

方式 1：临时切换（仅当前终端有效，简单快捷，推荐新手）

直接在当前终端执行以下命令，切换到 bash 环境：

bash

执行后终端提示符会略有变化，此时已进入 bash 环境，可重新运行 Anaconda 安装脚本（若前面安装未完成）。

方式 2：永久修改默认 shell 为 bash（一劳永逸，适合后续长期使用）

1、终端执行以下命令，查看当前默认 shell：

echo $SHELL

2、执行命令修改默认 shell 为 bash：

chsh -s /bin/bash

3、输入你的系统登录密码，回车确认（输入密码时终端不显示字符，正常现象）。

4、关键：修改完成后，必须关闭所有终端，重新登录系统（或重启电脑），更改才能生效。

5、验证是否生效：重新打开终端，执行 echo $SHELL，输出 /bin/bash 即表示切换成功。