先一键下载电路原理图：
我们是可以去控制RTS与DTR的一个高低电平的 从而间接的控制Q2、Q3两个三极管的开关 这样一来BOOT0的高低电平也是会受我们的控制的。stm32下载程序所需要的条件：
这里面我们只需要知道当BOOT0为0 （BOOT1是0/1都无所谓）的时候stm32正常工作，当BOOT0为1 BOOT1为0的时候stm32会进入下载模式，这个时候我们就可以烧录程序进去了
为了简化电路设计 BOOT1直接接地（BOOT1为0） 这样我们只需要控制BOOT0的高低电平就可以控制stm32的下载模式或者正常运行模式了。
我们可以让DTR输出高电平 RTS输出低电平 NPN管Q2导通 可以看做导线 此时Q3也就会导通，BOOT0输出为1 stm32进入下载模式。
我们也可以DTR输出低电平，NPN管Q2截止，Q3也会截止，BOOT0输出为0，stm32进入正常运行模式。
stm32下载程序的时候是需要复位的，当BOOT0为1 BOOT1为0时stm32进入下载模式，需要给stm32的复位管脚NRST输入一个低电平，让单片机复位，要能一键下载，复位电路是肯定少不了的。查询stm32的芯片手册，我们又知道了管脚NRST的低电平得小于0.8V并且持续100ns，这样一来单片机实现复位了。
进入下载模式后stm32需要复位才能下载，我们可以让DTR输出高电平 RTS输出低电平 NPN管Q2导通，可以看做导线，Q2的发射集又与RTS相连（RTS低电平，近似于接地），这个时候大部分电压都在R46上面，RESET输出低电平 此时Q3也就会导通，BOOT0输出为1，stm32进入下载模式。
开关二极管1N4148的阴极因为Q2的导通、大部分电压落在R46上面，二极管的阴极电压被拉的很低，二极管的阳极相当于只加了0.62V（1N484的管压降是0.62V），还是低电平（因为二极管导通，在我画的这个图上面来看 R6会多吃掉一点3.3V的电压，让二极管的阳极能从一个高电平到一个低电压的状态），这个是导通的时候，RESET会输出低电平。
当DTR输出低电平，NPN管Q2截止，相当于电阻无穷大，大部分电压都给三极管吃掉了，二极管的阴极是高电平，二极管的阳极也是高电平，所以二极管会截止。Q3也会截止，BOOT0输出为0，stm32进入正常运行模式。有个魔鬼细节，就是说进入正常模式后也需要复位，而C12电容在二极管导通的时候，电容的电是放完了的，当BOOT0输出为0，stm32进入正常运行模式的时候，电容是在充电的，RESET会输出低电平，stm32复位。
需要注意的是：上位机控制串口芯片：
DTR 低 ===> DTR_N 高 ==> RESET# 低
RTS 高 ===> RTS_N 低 ==> BOOT0 高