会有影响：如果 4G 模块的 UART TX 高电平真的是 3.7V，直接接到 ESP32 的 UART RX/GPIO 不建议，存在风险。
为什么有风险
ESP32（含 S3）的数字输入高电平规格里，VIH 的最大值是 "VDD1 + 0.3V" ，并且 VDD1 是该 GPIO 所在电源域的 I/O 电压。也就是说你用 3.3V 供电时，输入脚长期超过约 3.6V 就属于超规格，可能导致钳位二极管导通、往 3.3V 电源域"灌电流"，轻则串口异常/莫名复位，重则长期可靠性下降甚至损坏。
先别急：很多 4G 模块 UART 不是 3.7V
大量 4G 模块（例如 Quectel EC25）UART 是 1.8V 电平域 ，文档里明确写了 UART 引脚在 1.8V power domain，并建议 3.3V 主控要加电平转换。
所以你看到"3.7V"很可能是：
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模块供电（VBAT）是 3.7V，但 UART IO 不是；
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或者 TX/某些状态脚是开漏 + 被外部/内部上拉到了 VBAT；
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或者测量点/万用表平均值造成误判。
最稳的办法是：看模块硬件设计手册 + 用示波器看 TX 空闲高电平到底到多少。
如果确认 TX=3.7V：怎么接才安全
推荐做电平转换（单向就够：4G TX → ESP32 RX）：
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电阻分压（最简单、最常用）
把 3.7V 分到 3.3V 左右即可，例如：
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R上（串在 TX 与 ESP_RX 之间）= 10k
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R下（ESP_RX 到 GND）= 82k
3.7×82/(10+82)≈3.3V，115200 波特率一般也没问题（阻值更小会更"硬朗"）。
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专用电平转换芯片（更规范）
选单路/多路 level shifter（注意方向/推挽 UART 兼容），按你系统电压域接。
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如果是"开漏上拉到 3.7V"
把上拉电阻改到 3.3V（或加三极管/MOS 做开漏整形）通常更合适。
不建议"侥幸直连"或仅靠串联电阻硬扛，因为超压本质问题仍在（只是限制钳位电流）。
