Linux驱动--驱动编译

1、驱动类型

**字符设备驱动：**字符设备驱动是Linux驱动开发中最基础的类型，其特征是按字节流进行顺序读写，数据没有固定的结构，每次读写一个或多个字节。常见的串口、键盘、鼠标、LED、蜂鸣器等都属于字符设备。

**块设备驱动：**块设备驱动用于管理以固定大小的数据块（如512字节或4KB）为单位进行随机读写的存储设备，如硬盘、SSD、U盘等。与字符设备不同，块设备驱动需要处理复杂的I/O调度、缓存和可能的DMA传输

网络设备驱动： 网络设备驱动负责管理网络接口卡（NIC），其核心任务是在硬件和内核网络协议栈之间收发数据包。它需要处理TCP/IP、UDP、ICMP等网络协议

2、驱动编译

2.1 静态编译

静态编译是一种将驱动程序直接集成到内核映像中的编译方式。

静态编译流程

在合适的内核目录下编写驱动代码 demo.c
修改Kconfig新增配置项，如下图所示

config DEMO //配置项名

bool "this is a demo" //bool ：可配置为开启和关闭简介

default y //默认为y开启

help //补充说明

this is a DEMO

修改Makefile添加相应的编译规则，如下图所示

make menuconfig中勾选该配置项，对应配置项的CONFIG_XXX 会加入.config文件中

2.2 动态编译

动态编译是将驱动代码以模块的方式编译，动态加入内核或者从内核中去除

动态编译流程

编写驱动程序demo.c
修改Kconfig，新增配置项，与静态编译不同，动态编译配置类型为tristate，default配置y默认开启、n默认关闭、m 默认为模块
通过make menuconfig 选择 M，以模式形式编译
对应配置项的CONFIG_XXX 会加入.config文件中 CONFIG_XXX =m
在Makefie中 obj-$(CONFIG_XXX )，以模块编译
make modules 内核会编译所有模块生成一个.ko驱动文件

2.3动态编译在vscode上的编程框架

2.3.1程序框架

static __init int init_my_module(void) //__init与__exit相同，表示执行一次后释放内存

module_init(init_my_module); //模块程序入口

module_exit(exit_my_module); //模块程序出口

MODULE_LICENSE("GPL"); //声明内核遵循GPL(通用公共许可)

MODULE_AUTHOR("pute"); //作者信息

复制代码

#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/module.h>

static __init int init_my_module(void)
{
    printk("init module success!\n");

    return 0;
}

static __exit void exit_my_module(void)
{
    printk("exit module success!\n");

    return;
}

module_init(init_my_module);
module_exit(exit_my_module);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("pute");

2.3.2 Makefile框架

make -C : 表示执行时临时切换到指定目录 M=用于指定特定路径的模块

复制代码

#模块名
modulename := module_drv

#内核路径
kerdir := /home/linux/....

#挂载目录
getdir := ....

#当前目录路径
pwd := $(shell pwd)

#加入模块
obj-m += $(modulename).o

all:
	make -C $(kerdir) modules M=$(pwd)
	cp $(modulename).ko ~/nfs/rootfs 

.PHONY:
distclean:
	make -C $(kerdir) modules M=$(pwd) clean
	rm $(getdir)/$(modulename).ko
clean:
	make -C $(kerdir) modules M=$(pwd) clean