1，如果我们想要系统异常重启，那么我们怎么实现呢，有软件和硬件两种方式，但是都是通过sysrq的方式来实现的。
（1）前提情况确认，确认sysrq功能是否正常打开。
cat /proc/sys/kernel/sysrq
0为完全禁用，1为完全启用
代码查看
grep CONFIG_MAGIC_SYSRQ /boot/config-$(uname -r)
如果没有打开可以CONFIG_MAGIC_SYSRQ=y设置打开即可。
（2）确认sysrq 功能打开可以使用后，我们分别使用物理方法和软件方法实现模拟panic异常冲i
命令行输入
echo c > /proc/sysrq-trigger
下面时sysrq 触发重启的日志
4563.721004 sysrq: Trigger a crash
4563.721012 Kernel panic - not syncing: sysrq triggered crash
4563.721019 CPU: 2 PID: 0 Comm: swapper/2 Not tainted 5.4.0-135-generic
4563.721024 Hardware name: QEMU Standard PC (i440FX + PIIX, 1996)
4563.721029 Call Trace:
4563.721037 <IRQ>
4563.721043 dump_stack+0x6d/0x9a
4563.721050 panic+0x101/0x2e3
4563.721056 sysrq_handle_crash+0x1a/0x20
4563.721062 __handle_sysrq+0xba/0x1b0
4563.721068 write_sysrq_trigger+0x2b/0x30
4563.721074 proc_reg_write+0x3d/0x60
...
4563.721204 --- end Kernel panic - not syncing: sysrq triggered crash ---
如果键盘不能输入时，我们使用硬件的方式来使系统触发sysrq信号，比如说用导线短接 TXD 与 GND （持续约 1 秒），模拟键盘发送 SysRq 信号。
此方案需要和硬件确认是否可行，确认串口的连接方式。
1，确认串口类型
需使用 RS-232 标准的串口（如 DB9 接口）。关键引脚定义：
TXD（Pin 3）：数据发送端
RXD（Pin 2）：数据接收端
GND（Pin 5）：地线
2，短接操作
用导线短接 TXD 与 GND （持续约 1 秒），模拟键盘发送 SysRq 信号。此操作需在系统崩溃但仍能响应硬件中断时生效。
前提,确保sysrq功能正常开启
CONFIG_MAGIC_SYSRQ=y
CONFIG_MAGIC_SYSRQ_DEFAULT_ENABLE=0x1
3，串口打印
1234.567890 SysRq : Emergency Sync
1234.567901 Emergency Sync complete
1234.567912 SysRq : Emergency Remount R/O
1234.569876 EXT4-fs (sda1): re-mounted. Opts: (null)
1234.570123 SysRq : Raising Panic
1234.570135 Kernel panic - not syncing: sysrq triggered crash
1234.570148 CPU: 0 PID: 0 Comm: swapper/0 Not tainted 5.4.0-135-generic
1234.570160 Hardware name: QEMU Standard PC (i440FX + PIIX, 1996)
1234.570172 Call Trace:
1234.570183 <IRQ>
1234.570194 dump_stack+0x6d/0x9a
1234.570205 panic+0x101/0x2e3
1234.570216 sysrq_handle_crash+0x17/0x20
1234.570227 __handle_sysrq+0xfe/0x1b0
1234.570238 write_sysrq_trigger+0x3b/0x40
1234.570249 proc_reg_write+0x3c/0x60
以上就是通过软件和硬件短接实现sysrq触发系统panic重启的完整方法。