1.STM32
STM32是S他公司基于ARMCotex-M内核开发的32位微控制器，通常使用在嵌入式开发领域，功能强大，资源丰富，功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器
2.STM32F103C8T6（最小系统版）
- 产品类型：F：通用类型
- 产品子系列：103增强型，此外有101基本型、105/107互联型
- 引脚数目：T36脚，此外有C48脚，R68脚
- 闪存存储器容量：6代表32K字节的闪存存储器，此外有4即16K字节的闪存存储器等
- 封装：T代表封装的是LQFP，此外还有H即BGA的封装类型等
- 温度范围：6代表工业级温度范围，即负40°至85°，此外还有7工业级温度范围，最高105°
系列：主流系列STM32F1
内核:ARM Cotex-M3
主频：72Mhz
RAM(运行内存)：20K
AOM（程序存储器）：64K
供电2.0-3.6V(标准3，3v)
封装：LQFP48（48个引脚）
3.片上资源/外设（不是所有的单片机都具有所有的外设，需根据实际情况）
NVIC嵌套向量中断控制器
SysTick系统滴答定时器
|----------|-----------|----------|-----------|
| 英文缩写 | 名称 | 英文缩写 | 名称 |
| NVIC | 嵌套向量中断控制器 | CAN | CAN通信 |
| SysTick | 系统滴答定时器 | USB | USB通信 |
| RCC | 复位和时钟控制 | RTC | 实时时钟 |
| GPIO | 通用IO口 | CRC | CRC校验 |
| AFIO | 复用IO口 | PWR | 电源控制 |
| EXTI | 外部中断 | BKP | 备份寄存器 |
| TIM | 定时器 | IWDG | 独立看门狗 |
| ADC | 模数转换器 | WWDG | 窗口看门狗 |
| DMA | 直接内存访问 | DAC | 数模转换器 |
| USART | 同步/异步串口通信 | SDIO | SD卡接口 |
| I2C | I2C通信 | FSMC | 可变静态存储控制器 |
| SPI | SPI通信 | USB OTG | USB主机接口 |
4.启动配置
|----------|-------|--------|----------------------------------|
| 启动模式选择引脚 | | 启动模式 | 说明 |
| BOOT1 | BOOT0 | | |
| X | 0 | 主闪存存储器 | 主闪存存储器被选为启动区域（用户程序） |
| 0 | 1 | 系统存储器 | 系统存储器被选为启动区域（需要用到串口下载程序，34-40引脚） |
| 1 | 1 | 内置SRAM | 内置SRAM被选为启动区域（调试用） |
5.最小系统电路
供电电路：只要供电，需要加上滤波电容，稳定供电的作用
晶振电路：主晶振一般都是8zHz
复位电路：先低电平，后高电平
- 采用阻容复位电路（10kΩ电阻和0.1μF电容）实现上电复位。
- 可添加手动复位按钮，通过下拉电阻（如10kΩ）和电容（如0.1μF）实现低电平复位。
- NRST引脚内部有弱上拉，外部电路需避免冲突
启动配置：相当于开关的作用
下载端口：
时钟电路：
STM32支持内部和外部时钟源，外部时钟提供更高精度：
- 外部高速时钟（HSE）：8MHz晶振搭配20pF负载电容，用于系统主时钟。
- 外部低速时钟（LSE）：32.768kHz晶振，用于RTC和低功耗模式。
调试接口：SWD（Serial Wire Debug）是STM32常用的调试接口：
- 连接SWDIO（PA13）和SWCLK（PA14）引脚，搭配4.7kΩ上拉电阻。
- 可选添加RESET引脚连接，便于全芯片复位。
- 调试器（如ST-Link）通过SWD协议与芯片通信。
6.软件安装（软件开发环境）
- 安装Keil5 MDK
- 安装器件支持包（kei5需要安装，在线安装相关包比较慢）：如果不安装，只有ARM，无法使用STM32创建工程
- 软件注册（注册后方便使用）
- 安装STLINK驱动（win+x打开设备管理器，查看是否安装驱动,没有安装会出现感叹号小标）
- 安装USB转串口驱动
7.新建工程
- 基于寄存器的方式创建（不建议）
- 库函数的的创建方式（比较适合学习）
- HAL的图形化的创建方式（学习底层逻辑之后可以使用，由于隐藏了底层逻辑）
8.创建工程步骤
- 建立工程文件夹，keil中新建工程，选择型号
- 工程文件夹里创建Start，Library，User等同名称的分组，然后将文件夹里的文件添加到工程分组里（Startup文件：复位中断即调动systemInit和main函数；其他中断，调用中断和处理函数system文件：送一systemInit，定义main函数，定义中断和处理函数，其他用户文件；stem32f10函数：外设寄存器描述，内核寄存器描述，库函数，库函数的配置）
- 工程选项，C/C++，Include Paths里声明所有包含头文件的文件夹；Define内定义USE_STDPERIPH_DRIVER;debug下拉列表选择对应调试器，SEttings，Flash Download里勾选Reset and Run，选择调试器来进行下载，用什么就选择什么
9.GPIO简介
- 通用的输入输出口，可配置为8种输入输出模式
|-----------|--------|-------------------------------|
| 模式名称 | 性质 | 特征 |
| 浮空输入 | 数字输入 | 可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定 |
| 上拉输入（弱上拉） | 数字输入 | 可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平 |
| 下拉输入（弱下拉） | 数字输入 | 可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平 |
| 模拟输入 | 模拟输入 | GPIO无效，引脚直接接入内部ADC |
| 开漏输出 | 数字输出 | 可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS |
| 推挽输出 | 数字输出 | 可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS |
| 复用开漏输出 | 数字输出 | 由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS |
| 复用推挽输出 | 数字输出 | 由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS |
- 引脚电平：0v-3.3v（低电平到高电平），部分引脚可容忍5v
- 输出模式下可控制端口输出.高低电平，用以驱动LED，蜂鸣器，模拟通信协议输出时序等
- 输入模式下可以读取端口的高低电平和电压，用于读取按键输入，外接模块电平信号输入，ADC电压采集，模拟通信协议接收数据
10.LED与蜂鸣器的简介
- LED：发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮
- 有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定
- 无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音
11.按键简介
- 按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开
- 按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动
12.传感器介绍
传感器模块：传感器元件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出