AUTOSAR 是什么？一句话版本
AUTOSAR = Automotive Open System Architecture（汽车开放系统架构）
它是全球车企 + 供应商 + 芯片厂 2003年开始 一起制定的汽车 ECU 电子控制单元 软件标准体系 ，目的是把汽车软件变得"像 USB 一样标准化"，让不同供应商的软件组件可以互相兼容、复用。 [zhuanlan.zhihu.com]
🧠 再展开一点：为什么要有 AUTOSAR？
汽车软件越来越复杂：
- ECU 数量多
- 软件代码量巨大
- OEM/供应商都要反复做一样的低层代码
- 不同硬件之间移植成本高
- 系统之间难兼容
因此 2003 年，宝马、博世、大陆、戴姆勒、丰田、大众等巨头联合成立了 AUTOSAR 联盟，制定统一标准。 [zhuanlan.zhihu.com]
标准化带来的好处：
- 提高软件复用率
- 降低开发成本
- 加速功能迭代
- 支持 OTA / ADAS / 自动驾驶等新需求
- OEM 供应链更容易协作
🧩 AUTOSAR 分为两大平台：Classic & Adaptive
1) AUTOSAR Classic Platform（传统 ECU 平台）
特点：
- 跑在 MCU 上（如车身、底盘、动力）
- 强实时、资源受限
- 架构是三层 ：
- Application SWC
- Runtime Environment (RTE)
- Basic Software (BSW) [mathworks.com]
适合用在：
- CAN/LIN/FlexRay 传统控制
- 车身控制单元
- 电机、动力、底盘控制
2) AUTOSAR Adaptive Platform（高算力平台）
特点：
- 跑在 SoC / POSIX OS（如 Linux/QNX）
- 适合高算力、服务化架构 SOA
- 广泛用于：
- 自动驾驶（ADAS/AD）
- 智能座舱
- 以太网通信
- OTA、云联动 [autosar.org]
| 项目 | Classic | Adaptive |
| 处理器 | MCU | SoC (多核/高性能) |
| 通信 | Signal-based (CAN/LIN) | Service-based (SOME/IP, Ethernet) |
| 使用场景 | 车身/底盘 ECU | ADAS / 座舱 / HPC |
| 软件架构 | RTE + BSW | ARA::COM、动态服务发现 |
| OS | OSEK/Autosar OS | POSIX (Linux/QNX) |
|---|
AUTOSAR的核心特点
- 标准化接口：AUTOSAR在软硬件之间定义了一个标准的接口，使得软件可以针对此接口进行编写，而硬件则有义务提供此接口。这样，当硬件需要更换时，原本的软件程序可以不用修改，从而提高了软件的可移植性和硬件的互换性。
- 分层架构：AUTOSAR将汽车电子软件架构整体框架进行分层式设计，以中间件RTE（Runtime Environment）为界，隔离上层的应用层（Application Layer）与下层的基础软件（Basic Software）。这种分层架构使得软件更加模块化，易于开发和维护。
- 支持分布式系统：AUTOSAR定义了一套支持分布式的、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案，便于应用于不同的汽车和平台。
AUTOSAR的版本与应用
- 版本更新：AUTOSAR目前版本已更新到较高版本（如4.2等），不断引入新的功能和特性，以满足汽车电子系统的发展需求。
- 应用领域：AUTOSAR广泛应用于汽车电子控制单元（ECU）的开发中，包括发动机控制、车身控制、底盘控制、信息娱乐系统等多个领域。
AUTOSAR的优势与意义
- 降低开发成本：通过标准化和模块化设计，AUTOSAR降低了汽车电子系统的开发成本，提高了开发效率。
- 提高软件质量：AUTOSAR促进了软件的可重用性和可维护性，从而提高了软件的质量和可靠性。
- 促进产业合作：AUTOSAR为不同供应商之间的合作提供了统一的标准和平台，促进了汽车电子产业的协同发展。