stm32_16：列表

TEC_INO2026-01-22 9:01

1.列表

列表是 FreeRTOS 中的一个数据结构，概念上和链表有点类似，列表被用来跟踪 FreeRTOS

中的任务。与列表相关的全部东西都在文件 list.c 和 list.h 中。在 list.h 中定义了一个叫 List_t 的

结构体。

typedef struct xLIST

{

listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE

configLIST_VOLATILE UBaseType_t

uxNumberOfItems;//用来记录列表中列表项的数量。

ListItem_t * configLIST_VOLATILE

pxIndex;//用来记录当前列表项索引号，用于遍历列表。

MiniListItem_t//列表中最后一个列表项，用来表示列表结束，这是一个迷你列表项

xListEnd;

listSECOND_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE

} List_t;

2.列表项

列表项就是存放在列表中的项目，FreeRTOS 提供了两种列表项：列表项和迷你列表项。

struct xLIST_ITEM

{

listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE

configLIST_VOLATILE TickType_t

xItemValue; //xItemValue 为列表项值。

struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext; //pxNext 指向下一个列表项

struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxPrevious; //pxPrevious 指向前一个列表项

void *pvOwner; //pvOwner 记录此链表项归谁拥有，通常是任务控制块

void * configLIST_VOLATILE //pvContainer 用来记录此列表项归哪个列表

pvContainer;

listSECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE

};

typedef struct xLIST_ITEM ListItem_t;

3.迷你列表项

struct xMINI_LIST_ITEM

{

listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE

configLIST_VOLATILE TickType_t

xItemValue;

struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext;

struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxPrevious;

};

typedef struct xMINI_LIST_ITEM MiniListItem_t;

4.相关函数

列表初始化

void vListInitialise( List_t * const pxList )

列表项初始化

void vListInitialiseItem( ListItem_t * const pxItem )

列表项插入

void vListInsert( List_t * const pxList,ListItem_t * constpxNewListItem )

要插入的位置由列表项中成员变量xItemValue 来决定。列表项的插入根据 xItemValue 的值按照升序的方式排列！

列表项末尾插入

void vListInsertEnd( List_t * const pxList,ListItem_t * const pxNewListItem )

这里所谓的末尾要根据列表的成员变量pxIndex 来确定的！前面说了列表中的 pxIndex 成员变量是用来遍历列表的，pxIndex 所指向的列表项就是要遍历的开始列表项，也就是说 pxIndex 所指向的列表项就代表列表头！由于是个环形列表，所以新的列表项就应该插入到 pxIndex 所指向的列表项的前面。

列表项的删除

UBaseType_t uxListRemove( ListItem_t * const pxItemToRemove )

注意，列表项的删除只是将指定的列表项从列表中删除掉，并不会将这个列表项的内存给释放掉！如果这个列表项是动态分配内存的话。

5.代码

cs 复制代码 
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
 
 
#define Start_Task_Size 120
#define Start_Task_Prio 1
TaskHandle_t Start_Task_Handler;
void Start_Task(void *pvParamaters);
 
#define Task1_Task_Size 120
#define Task1_Task_Prio 2
TaskHandle_t Task1_Task_Handler;
void Task1_Task(void *pvParamaters);
 
#define List_Task_Size 120
#define List_Task_Prio 3
TaskHandle_t List_Task_Handler;
void List_Task(void *pvParamaters);

List_t TestList;
ListItem_t ListItem1;
ListItem_t ListItem2;
ListItem_t ListItem3;

 
int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4	 
	delay_init();	    				//延时函数初始化	  
	uart_init(115200);					//初始化串口
	LED_Init();		  					//初始化LED
	
	
	 xTaskCreate( (TaskFunction_t) 					Start_Task,
                (char *)  								"Start_Task", 
                (configSTACK_DEPTH_TYPE) 	Start_Task_Size,
                (void *)  								NULL,
                (UBaseType_t) 						Start_Task_Prio,
                (TaskHandle_t *)  				&Start_Task_Handler );
	
	
	vTaskStartScheduler();
}
 
void Start_Task(void *pvParamaters)
{
	xTaskCreate( (TaskFunction_t) 					Task1_Task,
                (char *)  								"Task1_Task", 
                (configSTACK_DEPTH_TYPE) 	Task1_Task_Size,
                (void *)  								NULL,
                (UBaseType_t) 						Task1_Task_Prio,
                (TaskHandle_t *)  				&Task1_Task_Handler );
								
	xTaskCreate( (TaskFunction_t) 					List_Task,
                (char *)  								"List_Task", 
                (configSTACK_DEPTH_TYPE) 	List_Task_Size,
                (void *)  								NULL,
                (UBaseType_t) 						List_Task_Prio,
                (TaskHandle_t *)  				&List_Task_Handler );
								
	vTaskDelete(Start_Task_Handler);
}
 
void Task1_Task(void *pvParamaters)
{
	uint8_t task1_num = 0;
	
	while(1)
	{
		task1_num++;
		vTaskDelay(1000);
		//printf("Task1 is running %d\r\n",task1_num);
	}
}
 
void List_Task(void *pvParamaters)
{
	
	vListInitialise(&TestList);
	
	vListInitialiseItem(&ListItem1);
	vListInitialiseItem(&ListItem2);
	vListInitialiseItem(&ListItem3);
	
	ListItem1.xItemValue = 40;
	ListItem2.xItemValue = 60;
	ListItem3.xItemValue = 50;
	
	printf("*******************************列表与列表项*******************************\r\n");
	printf("项目-------------------------------地址---------------------------------\r\n");
	printf("TestList---------------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)&TestList);
	printf("TestList->pxIndex------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)TestList.pxIndex);
	printf("TestList->xListEnd-----------------%#x----------------------------------\r\n",(int)&TestList.xListEnd);
	printf("TestList->xListEnd->pxNext---------%#x----------------------------------\r\n",(int)TestList.xListEnd.pxNext);
	printf("TestList->xListEnd->pxPrevious-----%#x----------------------------------\r\n",(int)TestList.xListEnd.pxPrevious);
	printf("ListItem1--------------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)&ListItem1);
	printf("ListItem2--------------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)&ListItem2);
	printf("ListItem3--------------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)&ListItem3);
	printf("\r\n");
	
	vListInsert(&TestList,&ListItem1);
	printf("*****************************ListItem1_Insert***************************\r\n");
	printf("项目-------------------------------地址---------------------------------\r\n");
	printf("TestList---------------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)&TestList);
	printf("TestList->xListEnd-----------------%#x----------------------------------\r\n",(int)&TestList.xListEnd);
	printf("TestList->xListEnd->pxNext---------%#x----------------------------------\r\n",(int)TestList.xListEnd.pxNext);
	printf("TestList->xListEnd->pxPrevious-----%#x----------------------------------\r\n",(int)TestList.xListEnd.pxPrevious);
	printf("ListItem1--------------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)&ListItem1);
	printf("ListItem1.pxNext-------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem1.pxNext);
	printf("ListItem1.pxPrevious---------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem1.pxPrevious);
	printf("\r\n");
	
	vListInsert(&TestList,&ListItem2);
	printf("*****************************ListItem2_Insert***************************\r\n");
	printf("项目-------------------------------地址---------------------------------\r\n");
	printf("TestList---------------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)&TestList);
	printf("TestList->xListEnd-----------------%#x----------------------------------\r\n",(int)&TestList.xListEnd);
	printf("TestList->xListEnd->pxNext---------%#x----------------------------------\r\n",(int)TestList.xListEnd.pxNext);
	printf("TestList->xListEnd->pxPrevious-----%#x----------------------------------\r\n",(int)TestList.xListEnd.pxPrevious);
	printf("ListItem1.pxNext-------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem1.pxNext);
	printf("ListItem1.pxPrevious---------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem1.pxPrevious);
	printf("ListItem2.pxNext-------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem2.pxNext);
	printf("ListItem2.pxPrevious---------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem2.pxPrevious);
	printf("\r\n");
	
	vListInsert(&TestList,&ListItem3);
	printf("****************************ListItem3_Insert*****************************\r\n");
	printf("项目-------------------------------地址---------------------------------\r\n");
	printf("TestList---------------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)&TestList);
	printf("TestList->xListEnd-----------------%#x----------------------------------\r\n",(int)&TestList.xListEnd);
	printf("TestList->xListEnd->pxNext---------%#x----------------------------------\r\n",(int)TestList.xListEnd.pxNext);
	printf("TestList->xListEnd->pxPrevious-----%#x----------------------------------\r\n",(int)TestList.xListEnd.pxPrevious);
	printf("ListItem3.pxNext-------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem3.pxNext);
	printf("ListItem3.pxPrevious---------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem3.pxPrevious);
	printf("ListItem1.pxNext-------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem1.pxNext);
	printf("ListItem1.pxPrevious---------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem1.pxPrevious);
	printf("ListItem2.pxNext-------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem2.pxNext);
	printf("ListItem2.pxPrevious---------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem2.pxPrevious);
	printf("\r\n");
	
	uxListRemove(&ListItem3);
	printf("****************************ListItem3_Delete*****************************\r\n");
	printf("项目-------------------------------地址---------------------------------\r\n");
	printf("TestList---------------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)&TestList);
	printf("TestList->xListEnd-----------------%#x----------------------------------\r\n",(int)&TestList.xListEnd);
	printf("TestList->xListEnd->pxNext---------%#x----------------------------------\r\n",(int)TestList.xListEnd.pxNext);
	printf("TestList->xListEnd->pxPrevious-----%#x----------------------------------\r\n",(int)TestList.xListEnd.pxPrevious);
	printf("ListItem1.pxNext-------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem1.pxNext);
	printf("ListItem1.pxPrevious---------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem1.pxPrevious);
	printf("ListItem2.pxNext-------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem2.pxNext);
	printf("ListItem2.pxPrevious---------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem2.pxPrevious);
	printf("\r\n");
	
	vListInsertEnd(&TestList,&ListItem3);
		printf("****************************ListItem3_InsertEnd*****************************\r\n");
	printf("项目-------------------------------地址---------------------------------\r\n");
	printf("TestList---------------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)&TestList);
	printf("TestList->xListEnd-----------------%#x----------------------------------\r\n",(int)&TestList.xListEnd);
	printf("TestList->xListEnd->pxNext---------%#x----------------------------------\r\n",(int)TestList.xListEnd.pxNext);
	printf("TestList->xListEnd->pxPrevious-----%#x----------------------------------\r\n",(int)TestList.xListEnd.pxPrevious);
	printf("ListItem3.pxNext-------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem3.pxNext);
	printf("ListItem3.pxPrevious---------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem3.pxPrevious);
	printf("ListItem1.pxNext-------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem1.pxNext);
	printf("ListItem1.pxPrevious---------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem1.pxPrevious);
	printf("ListItem2.pxNext-------------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem2.pxNext);
	printf("ListItem2.pxPrevious---------------%#x----------------------------------\r\n",(int)ListItem2.pxPrevious);
	
	while(1);

}
cs 复制代码 
*******************************列表与列表项*******************************
项目-------------------------------地址---------------------------------
TestList---------------------------0x200000c0----------------------------------
TestList->pxIndex------------------0x200000c8----------------------------------
TestList->xListEnd-----------------0x200000c8----------------------------------
TestList->xListEnd->pxNext---------0x200000c8----------------------------------
TestList->xListEnd->pxPrevious-----0x200000c8----------------------------------
ListItem1--------------------------0x200000d4----------------------------------
ListItem2--------------------------0x200000e8----------------------------------
ListItem3--------------------------0x200000fc----------------------------------

*****************************ListItem1_Insert***************************
项目-------------------------------地址---------------------------------
TestList---------------------------0x200000c0----------------------------------
TestList->xListEnd-----------------0x200000c8----------------------------------
TestList->xListEnd->pxNext---------0x200000d4----------------------------------
TestList->xListEnd->pxPrevious-----0x200000d4----------------------------------
ListItem1--------------------------0x200000d4----------------------------------
ListItem1.pxNext-------------------0x200000c8----------------------------------
ListItem1.pxPrevious---------------0x200000c8----------------------------------

*****************************ListItem2_Insert***************************
项目-------------------------------地址---------------------------------
TestList---------------------------0x200000c0----------------------------------
TestList->xListEnd-----------------0x200000c8----------------------------------
TestList->xListEnd->pxNext---------0x200000d4----------------------------------
TestList->xListEnd->pxPrevious-----0x200000e8----------------------------------
ListItem1.pxNext-------------------0x200000e8----------------------------------
ListItem1.pxPrevious---------------0x200000c8----------------------------------
ListItem2.pxNext-------------------0x200000c8----------------------------------
ListItem2.pxPrevious---------------0x200000d4----------------------------------

****************************ListItem3_Insert*****************************
项目-------------------------------地址---------------------------------
TestList---------------------------0x200000c0----------------------------------
TestList->xListEnd-----------------0x200000c8----------------------------------
TestList->xListEnd->pxNext---------0x200000d4----------------------------------
TestList->xListEnd->pxPrevious-----0x200000e8----------------------------------
ListItem3.pxNext-------------------0x200000e8----------------------------------
ListItem3.pxPrevious---------------0x200000d4----------------------------------
ListItem1.pxNext-------------------0x200000fc----------------------------------
ListItem1.pxPrevious---------------0x200000c8----------------------------------
ListItem2.pxNext-------------------0x200000c8----------------------------------
ListItem2.pxPrevious---------------0x200000fc----------------------------------

****************************ListItem3_Delete*****************************
项目-------------------------------地址---------------------------------
TestList---------------------------0x200000c0----------------------------------
TestList->xListEnd-----------------0x200000c8----------------------------------
TestList->xListEnd->pxNext---------0x200000d4----------------------------------
TestList->xListEnd->pxPrevious-----0x200000e8----------------------------------
ListItem1.pxNext-------------------0x200000e8----------------------------------
ListItem1.pxPrevious---------------0x200000c8----------------------------------
ListItem2.pxNext-------------------0x200000c8----------------------------------
ListItem2.pxPrevious---------------0x200000d4----------------------------------

****************************ListItem3_InsertEnd*****************************
项目-------------------------------地址---------------------------------
TestList---------------------------0x200000c0----------------------------------
TestList->xListEnd-----------------0x200000c8----------------------------------
TestList->xListEnd->pxNext---------0x200000d4----------------------------------
TestList->xListEnd->pxPrevious-----0x200000fc----------------------------------
ListItem3.pxNext-------------------0x200000c8----------------------------------
ListItem3.pxPrevious---------------0x200000e8----------------------------------
ListItem1.pxNext-------------------0x200000e8----------------------------------
ListItem1.pxPrevious---------------0x200000c8----------------------------------
ListItem2.pxNext-------------------0x200000fc----------------------------------
ListItem2.pxPrevious---------------0x200000d4----------------------------------
相关推荐
一路往蓝-Anbo2 小时前
【第48期】：嵌入式工程师的自我修养与进阶之路
开发语言·网络·stm32·单片机·嵌入式硬件
破晓单片机2 小时前
STM32单片机分享：智能浇花系统
stm32·单片机·嵌入式硬件
llilian_162 小时前
gps对时扩展装置 抢险救灾中时间同步精确的重要性分析 电力系统同步时钟
网络·功能测试·单片机·嵌入式硬件
Y1rong2 小时前
STM32之看门狗
stm32·单片机·嵌入式硬件
az44yao3 小时前
windows api 创建mdi程序
windows·stm32·单片机
JERRY. LIU3 小时前
PV 光电（光伏技术）
单片机·嵌入式硬件
破晓单片机3 小时前
STM32单片机分享：智能洗碗机系统
stm32·单片机·嵌入式硬件
首席拯救HMI官3 小时前
【拯救HMI】AR技术与HMI融合：工业现场的可视化新范式
网络·stm32·单片机·网络协议·ar·设计规范
蓑衣客VS索尼克10 小时前
STM32G4针对串口通信异常的操作
stm32·单片机·嵌入式硬件
热门推荐
01GitHub 镜像站点02OpenCode 入门教程：介绍 · 安装 · 配置第三方 API (如 Claude)03在VSCode配置Java开发环境的保姆级教程（适配各类AI编程IDE）042025 Telegram 最新免费社工库机器人（LetsTG可[特殊字符]）搭建指南（含 Python 脚本）05UV安装并设置国内源06AI 规范驱动开发“三剑客”深度对比：Spec-Kit、Kiro 与 OpenSpec 实战指南07BongoCat - 跨平台键盘猫动画工具08安娜的档案(Anna’s Archive) 镜像网站/国内最新可访问入口（持续更新）09Claude Code Skills 实用使用手册10Linux下V2Ray安装配置指南