C/C++并发编程详解：如何写出优秀的并发程序
前言
在当今多核处理器普及的时代，充分利用硬件资源的关键在于编写高效的并发程序。C/C++作为系统级编程语言，提供了丰富的并发编程工具和机制。本文将深入探讨C/C++并发编程的核心概念、最佳实践和常见陷阱，帮助您编写出优秀的并发程序。
一、并发编程基础
1.1 进程 vs 线程
进程：独立的执行单元，拥有独立的地址空间
线程：轻量级进程，共享进程的资源，但有自己的栈和寄存器
cpp
在C++中，我们主要使用线程来实现并发：
#include <iostream>
#include <thread>
void hello() {
std::cout << "Hello from thread!" << std::endl;
}
int main() {
std::thread t(hello);
t.join(); // 等待线程结束
return 0;
}1.2 并发编程的挑战
竞态条件：多个线程同时访问共享资源
死锁：线程相互等待对方释放资源
活锁：线程不断响应对方但无法前进
资源饥饿：某些线程无法获得所需资源
二、同步机制
2.1 互斥锁（Mutex）
互斥锁是最基本的同步机制，用于保护共享资源。
cpp
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
std::mutex mtx;
int counter = 0;
void increment() {
for (int i = 0; i < 100000; ++i) {
std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); // 自动加锁解锁
++counter;
}
}
int main() {
std::thread t1(increment);
std::thread t2(increment);
t1.join();
t2.join();
std::cout << "Counter: " << counter << std::endl;
return 0;
}最佳实践：
使用std::lock_guard或std::unique_lock管理锁生命周期
锁的粒度尽可能小
避免在持有锁时执行耗时操作
2.2 条件变量（Condition Variable）
条件变量用于线程间的条件同步。
cpp
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <condition_variable>
#include <queue>
std::mutex mtx;
std::condition_variable cv;
std::queue<int> data_queue;
bool finished = false;
void producer() {
for (int i = 0; i < 10; ++i) {
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));
{
std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx);
data_queue.push(i);
std::cout << "Produced: " << i << std::endl;
}
cv.notify_one(); // 通知一个消费者
}
{
std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx);
finished = true;
}
cv.notify_all(); // 通知所有消费者
}
void consumer() {
while (true) {
std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
cv.wait(lock, []{ return !data_queue.empty() || finished; });
if (!data_queue.empty()) {
int data = data_queue.front();
data_queue.pop();
std::cout << "Consumed: " << data << std::endl;
lock.unlock();
// 处理数据...
} else if (finished) {
break;
}
}
}
int main() {
std::thread prod(producer);
std::thread cons1(consumer);
std::thread cons2(consumer);
prod.join();
cons1.join();
cons2.join();
return 0;
}最佳实践：
使用谓词检查条件，避免虚假唤醒
在持有锁时尽可能减少操作
使用notify_all()通知所有等待线程，或notify_one()通知一个
2.3 读写锁（Read-Write Lock）
当读操作远多于写操作时，读写锁能提高性能。
cpp
#include <shared_mutex>
std::shared_mutex rw_mutex;
int shared_data = 0;
void reader() {
std::shared_lock<std::shared_mutex> lock(rw_mutex);
// 读取shared_data
}
void writer() {
std::unique_lock<std::shared_mutex> lock(rw_mutex);
// 修改shared_data
}三、原子操作
原子操作提供无锁的同步机制，适合简单计数器等场景。
cpp
#include <atomic>
std::atomic<int> atomic_counter(0);
void increment_atomic() {
for (int i = 0; i < 100000; ++i) {
++atomic_counter; // 原子操作
}
}
int main() {
std::thread t1(increment_atomic);
std::thread t2(increment_atomic);
t1.join();
t2.join();
std::cout << "Atomic counter: " << atomic_counter << std::endl;
return 0;
}内存顺序：
cpp
memory_order_relaxed：无顺序约束
memory_order_acquire：保证该操作之后的读写不会重排到该操作之前
memory_order_release：保证该操作之前的读写不会重排到该操作之后
memory_order_acq_rel：acquire + release
memory_order_seq_cst：顺序一致性（默认）
std::atomic<bool> ready(false);
int data = 0;
void producer() {
data = 42; // 1. 写入数据
ready.store(true, std::memory_order_release); // 2. 发布数据
}
void consumer() {
while (!ready.load(std::memory_order_acquire)); // 3. 等待数据
std::cout << data << std::endl; // 4. 读取数据
}四、高级并发模式
4.1 线程池
线程池避免频繁创建销毁线程的开销。
cpp
#include <vector>
#include <thread>
#include <queue>
#include <mutex>
#include <condition_variable>
#include <functional>
#include <future>
class ThreadPool {
public:
ThreadPool(size_t num_threads) : stop(false) {
for (size_t i = 0; i < num_threads; ++i) {
workers.emplace_back([this] {
while (true) {
std::function<void()> task;
{
std::unique_lock<std::mutex> lock(this->queue_mutex);
this->cv.wait(lock, [this]{
return this->stop || !this->tasks.empty();
});
if (this->stop && this->tasks.empty())
return;
task = std::move(this->tasks.front());
this->tasks.pop();
}
task();
}
});
}
}
template<class F, class... Args>
auto enqueue(F&& f, Args&&... args)
-> std::future<typename std::result_of<F(Args...)>::type> {
using return_type = typename std::result_of<F(Args...)>::type;
auto task = std::make_shared<std::packaged_task<return_type()>>(
std::bind(std::forward<F>(f), std::forward<Args>(args)...)
);
std::future<return_type> res = task->get_future();
{
std::unique_lock<std::mutex> lock(queue_mutex);
if (stop)
throw std::runtime_error("enqueue on stopped ThreadPool");
tasks.emplace([task](){ (*task)(); });
}
cv.notify_one();
return res;
}
~ThreadPool() {
{
std::unique_lock<std::mutex> lock(queue_mutex);
stop = true;
}
cv.notify_all();
for (std::thread& worker : workers)
worker.join();
}
private:
std::vector<std::thread> workers;
std::queue<std::function<void()>> tasks;
std::mutex queue_mutex;
std::condition_variable cv;
bool stop;
};4.2 无锁数据结构
无锁数据结构通过原子操作实现同步，避免锁的开销。
cpp
template<typename T>
class LockFreeQueue {
private:
struct Node {
T data;
std::atomic<Node*> next;
Node(T data) : data(data), next(nullptr) {}
};
std::atomic<Node*> head;
std::atomic<Node*> tail;
public:
LockFreeQueue() {
Node* dummy = new Node(T());
head.store(dummy);
tail.store(dummy);
}
~LockFreeQueue() {
while (Node* old_head = head.load()) {
head.store(old_head->next);
delete old_head;
}
}
void enqueue(T data) {
Node* new_node = new Node(data);
Node* old_tail = tail.load();
Node* old_next = old_tail->next.load();
while (true) {
if (old_next == nullptr) {
if (old_tail->next.compare_exchange_weak(old_next, new_node)) {
break;
}
} else {
tail.compare_exchange_weak(old_tail, old_next);
old_tail = tail.load();
old_next = old_tail->next.load();
}
}
tail.compare_exchange_weak(old_tail, new_node);
}
bool dequeue(T& result) {
Node* old_head = head.load();
Node* old_tail = tail.load();
Node* next = old_head->next.load();
while (true) {
if (old_head == old_tail) {
if (next == nullptr) {
return false; // 队列为空
}
tail.compare_exchange_weak(old_tail, next);
} else {
if (head.compare_exchange_weak(old_head, next)) {
result = next->data;
delete old_head;
return true;
}
old_head = head.load();
next = old_head->next.load();
}
}
}
};五、并发编程最佳实践
cpp
最小化共享数据：尽可能使用线程本地存储
thread_local int thread_specific_data = 0;
优先使用高级抽象：如std::async、std::future
auto future = std::async(std::launch::async, []{
// 异步任务
return 42;
});
int result = future.get();
避免死锁：
按固定顺序获取锁
使用std::lock()或std::scoped_lock同时获取多个锁
std::mutex mtx1, mtx2;
void safe_operation() {
std::lock(mtx1, mtx2); // 同时锁定两个互斥量
std::lock_guard<std::mutex> lock1(mtx1, std::adopt_lock);
std::lock_guard<std::mutex> lock2(mtx2, std::adopt_lock);
// 操作共享数据
}
性能优化：
减少锁的竞争（使用细粒度锁或无锁结构）
避免虚假共享（padding或对齐）
struct alignas(64) CacheLineAligned {
int data;
char padding[64 - sizeof(int)];
};调试工具：
Valgrind的Helgrind工具
Clang ThreadSanitizer（-fsanitize=thread）
GDB的线程调试功能
六、常见并发问题及解决方案
6.1 死锁检测与预防
银行家算法：模拟资源分配，预防死锁
检测方法：
记录资源分配图
定期检测图中是否存在环
6.2 性能瓶颈分析
使用性能分析工具：
Perf
VTune
gprof
识别热点：
高锁竞争区域
过度同步
缓存失效
七、现代C++并发特性
7.1 C++17新特性
cpp
std::scoped_lock：同时获取多个锁
std::shared_mutex改进
std::invoke与并发结合7.2 C++20新特性
cpp
协程支持
std::jthread：自动join的线程
std::atomic_ref：对非原子对象的原子引用
std::counting_semaphore：计数信号量
#include <semaphore>
std::counting_semaphore<10> sem(5); // 最大10，初始5
void worker() {
sem.acquire();
// 访问资源
sem.release();
}结语
优秀的并发程序需要深入理解底层机制和同步原语，同时掌握现代C++的高级抽象。关键原则包括：
最小化共享状态
优先使用无锁结构
合理选择同步机制
全面测试并发场景
利用现代C++特性简化代码
通过本文介绍的技术和最佳实践，您应该能够编写出高效、安全且可维护的并发程序，充分利用现代硬件的多核能力。