rk3576+安卓14---uboot

文章目录

• 一、目录结构
• 二、uboot修改
• • （一）uboot启动阶段：
  • • [阶段一 SPL](#阶段一 SPL)
    • [阶段二 U-boot main](#阶段二 U-boot main)
    • [阶段三 启动OS](#阶段三 启动OS)
  • [（二）板级初始化函数 uboot main阶段](#（二）板级初始化函数 uboot main阶段)
  • （三）后期初始化函数
  • （四）修改uboot配置

一、目录结构

u-boot/
├── arch/arm/mach-rockchip/          # SoC 公共代码（如 rk3576）
├── board/rockchip/                  # 各开发板实现
│   └── evb_rk3576/                  
├── include/dt-bindings/             # 设备树绑定头文件
└── configs/                         # defconfig 配置文件

• 补充：3576的gpio定义的头文件 u-boot/arch/arm/include/asm/arch-rockchip/gpio.h

二、uboot修改

3576的板子，主要修改文件就是 board/rockchip/evb_rk3576/evb_rk3576.c

（一）uboot启动阶段：

uboot启动流程：

采用 SPL + U-Boot 架构

uboot的板级初始化函数是可选的，如果不定义board_early_init_f() ，uboot就会跳过

如果定义了，就会在DRAM初始化后，环境变量加载前被调用。

阶段一 SPL

最小初始化，初始化时钟和DRAM，拷贝uboot main到DRAM 此时无DRAM(仅用SRAM/Cache)，极简的C运行环境

阶段二 U-boot main

完整初始化（DRAM、外设、网络等），DRAM可用，完整的C环境，malloc、printf等可用

阶段三 启动OS

加载kernel，传递参数

（二）板级初始化函数 uboot main阶段

Generic Board / DM 驱动模型

将启动流程标准化为 board_f.c（前期） + board_r.c（后期）；

所有板子共用同一套初始化框架，通过 钩子函数（如 board_early_init_f） 实现差异化。

入口：arch/arm/lib/crt0_64.S（或 crt0.S） → 跳转到 board_init_f

主流程：common/board_f.c → board_init_f()

调用点：

// u-boot/common/board_f.c

static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
	setup_mon_len,
#ifdef CONFIG_OF_CONTROL
	fdtdec_setup,
#endif
#ifdef CONFIG_TRACE
	trace_early_init,
#endif
	initf_malloc,
	log_init,
	initf_bootstage,	/* uses its own timer, so does not need DM */
	initf_console_record,
#if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
	arch_fsp_init,
#endif
	arch_cpu_init,		/* basic arch cpu dependent setup */
	mach_cpu_init,		/* SoC/machine dependent CPU setup */
	initf_dm,
	arch_cpu_init_dm,
#if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
	board_early_init_f,
#endif
    ......
  	dram_init,		/* configure available RAM banks */
	......
	NULL,
};

• 补充：DRAM 由 SPL 初始化，在早期通过initf_dm来初始化DM子系统，并非通过dram_init初始化DRAM，dram_init只是告诉uboot哪些内存可用

CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F 需要显式开启

（三）后期初始化函数

// u-boot/common/board_r.c
static init_fnc_t init_sequence_r[] = {
	initr_trace,
	initr_reloc,
	......
#ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
	board_late_init,
#endif
	......
};

// arch/arm/mach-rockchip/board.c
__weak int rk_board_late_init(void)
{
	return 0;
}
......

int board_late_init(void)
{
	......
	return rk_board_late_init();
}

CONFIG_BOARD_LATE_INIT需要开启

板级覆盖函数名应该为rk_board_late_init，而不是_board_late_init

要覆盖一个__weak函数，必须使用完全相同的函数名

（四）修改uboot配置

# 进入菜单后修改配置并保存
make menuconfig
# 保存defconfig
make savedefconfig
# 保存配置到defconfig
cp defconfig ./configs/rk3576_defconfig