【ESP32-S3】task和queue的使用

task使用

//第一步 全局变量
TaskHandle_t energyTaskHandle = NULL;

//第二步 创建energy_wake_detection_task任务
xTaskCreatePinnedToCore(energy_wake_detection_task, "EnergyWake", 8192, NULL, 1, &energyTaskHandle, 0);

//第三步 使用这个TaskHandle_t
if (energyTaskHandle != NULL) {
  vTaskDelete(energyTaskHandle);
  energyTaskHandle = NULL;
  Serial.println("能量检测任务已停止");
}

队列的使用

//第一 全局变量
static QueueHandle_t audioQueue = NULL;

//第二 创建队列
audioQueue = xQueueCreate(5, 256);

//第三 队列是否为空
if (audioQueue != NULL && isSpeak == false) {

//第四 向队列发送数据
xQueueSend(audioQueue, urlBuffer, 0);

//第五 队列接收数据到temp
xQueueReceive(audioQueue, temp, 0);

//第六 判断等待的队列有多少
while (uxQueueMessagesWaiting(audioQueue) > 0) {

//第七 清空集群
char temp[256];
xQueueReceive(audioQueue, temp, 0);