PLC程序的注释，就像程序的"说明书"------不参与编译，不影响程序执行，但决定了代码的可维护性 。一份没有注释的程序，即使逻辑正确，后期调试、交接时也会耗费大量时间；而规范的注释，能让自己和他人快速理解程序逻辑。本文详解PLC编程中不同编程语言（ST/FBD/LD/CFC/SFC）的注释方法，以及CoDeSys的实操技巧，兼顾规范与实用。
一、注释的核心作用
- 说明程序逻辑：标注关键段的功能（如//电机启动条件判断）、特殊参数的含义（如//PT=500ms：电机延时启动时间）。
- 提升可维护性：后期调试、修改时，快速定位核心逻辑，避免重复分析。
- 方便团队交接：让其他工程师快速接手程序，降低沟通成本。
- 辅助自查：编程时标注临时思路，避免后续忘记设计初衷。
二、结构化文本（ST）：最灵活的注释方式，单行+多行+嵌套
ST是PLC编程中最常用的文本语言，注释方式最灵活，支持多行注释、单行注释、注释嵌套，且可在程序任意允许空格的位置插入。
- 多行注释（通用版，所有版本支持）
格式：(* 注释内容 *)，支持跨越多行，适合标注大段程序逻辑。
例：(* 电机启动模块：检测急停信号%IX0.1，无故障时延时500ms启动 *)。
2.单行注释（CoDeSys V3及以上支持）
格式：// 注释内容，仅注释当前行，适合标注单条语句的含义。
例：Var1:=3; // 初始化电机启动计数变量。
3.注释嵌套（CoDeSys专属优势）
支持(*与//混合嵌套，适合临时注释大段包含单行注释的代码。
例：(* 临时屏蔽启动逻辑 // Var1:=3; TON_1(IN:=%IX5.1); *)。
三、图形化语言（FBD/LD/IL）：节注释为主，需提前设置显示
FBD（功能块）、LD（梯形图）、IL（指令表）为图形化编程语言，注释以节注释为主，需先在软件中开启显示，再插入注释。
- 开启注释显示 ：CoDeSys中依次点击「工具」→「选项」→「FBD、LD和IL编辑器」→「常规」，勾选显示节注释 。
- 插入节注释 ：在网络节（程序段）的指定位置添加注释，注释会跟随对应程序段显示，适合标注每个图形化程序段的功能（如"急停信号检测网络"）。
四、连续功能图（CFC）：自由放置注释，工具箱直接调用
CFC语言的注释无固定位置限制，可随意放置在程序任意区域，实操步骤简单：
- 打开CoDeSys「工具箱」，选择注释工具；
- 在需要标注的位置点击，输入注释内容即可（如在功能块旁标注"变频器频率给定"）。
五、顺序功能图（SFC）：步属性内注释，绑定程序步
SFC语言以"步"为核心逻辑单元，注释与具体步绑定，需在步属性中设置，适合标注每个步骤的动作（如"步1：电机低速运行"、"步2：延时3s切换高速"）。
实操步骤：右键点击需要注释的程序步，选择「步属性」，在属性窗口输入注释内容即可。
六、注释的通用设置与实用技巧（全语言适用）
- 自定义注释字体/颜色 ：CoDeSys中依次点击「工具」→「选项」，可设置注释的字体、字号、颜色，让注释与代码视觉区分更明显。
- 注释的"宜与忌" 宜：标注逻辑意图 （如//检测水位是否超过阈值），而非代码本身（如//给Var2赋值，无意义）；标注特殊参数、临界值、故障处理逻辑。忌：过度注释（如每一行代码都加注释）、注释与代码不一致（代码修改后未更新注释，误导他人）。
- 团队统一注释规范：约定注释的标注位置（如ST语言行尾注释、FBD语言节首注释）、关键模块的注释模板（如启动模块、故障模块必须标注输入/输出/逻辑）。
- 临时注释技巧：用嵌套注释临时屏蔽大段代码，无需删除，调试完成后可直接取消注释，避免重复编写。
文末小结
注释的核心原则是："必要、清晰、同步"------必要的地方必须加，注释内容清晰易懂，代码修改后注释同步更新。一份规范注释的PLC程序，不仅是"能运行的代码"，更是"可传承的工程文档"，这也是专业PLC工程师的核心素养之一。
系列博客整体结语
PLC编程的公用元素（字符集、分界符、关键字、常数、句法颜色、注释）是IEC61131-3标准的基础，也是所有PLC编程语言的通用规则。看似简单，却是新手最易犯低级错误的地方；掌握这些基础规则，才能为后续的程序逻辑设计、功能块使用、故障调试打下坚实基础。后续本系列将继续讲解PLC编程的核心数据类型与变量声明，敬请关注。