基于Rust构建的单片机Ariel RTOS,支持Cortex-M、RISC-V 和 Xtensa

https://github.com/ariel-os/ariel-os/

Ariel OS 是一款面向安全、内存安全、低功耗物联网(IoT)的操作系统。它完全基于 Rust 语言构建,支持基于 32 位微控制器架构(Cortex-M、RISC-V 和 Xtensa)的硬件。

目标与设计

Ariel OS 建立在嵌入式 Rust 生态中现有项目的基础之上,包括 Embassy、esp-hal、defmt、probe-rs、sequential-storage 和 embedded-test。这些项目为各类嵌入式应用提供了高质量的构建模块,但并未实现如 RIOT 或 Zephyr 等当代基于 C 的微控制器操作系统那样高度集成的开发体验。

因此,Ariel OS 采用了这样的设计思路:在集成多种异构现有组件库的同时,补充操作系统缺失的功能------例如抢占式多核调度器、可移植外设 API、增强型网络安全设施,以及用于整体整合的元构建系统 laze。最终成果如何?我们打造了一个强大的框架,让开发者能够以最简化的模板编写可移植的嵌入式 Rust 应用,享受开箱即用的完整体验。

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