现代智能汽车系统——总线技术1

1. 控制网络 (Control Network)

------ 传统的"总线" (Buses)

这类网络主要用于传输指令状态。它们的特点是数据包小、突发性强,主要跑的是**信号(Signals)**而非大数据流。

  • 成员:
    • LIN: 子网/传感器网。
    • CAN / CAN FD: 主控网。
    • FlexRay: 确定性控制网。
    • 10BASE-T1S: (是个特例,它虽然是以为太网,但模拟了总线行为,用于替代CAN)。
  • 网络特征:
    • 多为共享介质(Shared Medium):大家挂在一根线上。
    • 广播/多播机制:一人说话,全网都能听到(或经过筛选)。
    • 面向信号 (Signal-Oriented): 开发者关注的是"车速"、"油门开度"这些具体的信号值。

2. 数据骨干网络 (Data Backbone Network)

------ 真正的"网络" (Packet Switched Networks)

这类网络基于分组交换。它们不再是简单的"广播",而是像互联网一样,有IP地址、有路由器/交换机,数据被打包传输。

  • 成员:
    • 100BASE-T1 (百兆车载以太网)
    • 1000BASE-T1 (千兆车载以太网)
    • 光以太网 (Optical Ethernet)
  • 网络特征:
    • 交换式拓扑 (Switched Topology): 点对点连接到交换机,由交换机决定数据去哪。
    • 面向服务 (Service-Oriented / SOA): 采用SOME/IP或DDS协议。开发者关注的是"服务",比如"请求获取摄像头图像"或"订阅导航数据"。
    • IVN的核心: 它是连接各个域控制器(Domain Controller)的高速公路。

3. 高速多媒体/传感器链路 (High-Speed Multimedia/Sensor Links)

------ 点对点"管道" (Point-to-Point Links)

严格意义上讲,这类技术更像是**"接口延伸""传输管道"**,而不是标准的"网络"。它们不具备复杂的路由寻址功能,任务单一且暴力:把海量数据从A搬到B。

  • 成员:
    • SerDes (GMSL, FPD-Link): 视频搬运工。
    • A²B: 音频搬运工。
    • MOST (旧式光纤): 虽然它是环形网络,但主要用于多媒体,现代架构中归为此类或已被以太网取代。
  • 网络特征:
    • 透明传输: 比如SerDes,对于摄像头芯片来说,它根本感觉不到SerDes的存在,感觉就像直接连在处理器上一样。
    • 非对称性: 往往是一个方向传大数据(视频),反方向传小数据(控制)。
    • 物理层延伸: 它们本质上是MIPI CSI/DSI(视频接口)或I2S/TDM(音频接口)的物理层长距离延伸

总结归类图

如果把整车看作一家大公司,它们的角色分工如下:

网络分类 包含技术 角色比喻 交互方式
Control Network<br>(控制网络) CAN, CAN FD, LIN, FlexRay, 10BASE-T1S 指令传达层<br>(发号施令,喊话) 广播式<br>"大家注意,我要刹车了!"
Data Backbone<br>(骨干网络) 100M/1G Ethernet, 光纤以太网 物流运输层<br>(快递包裹,精确投递) 寻址式 (IP)<br>"这个数据包是给自动驾驶电脑IP 192.168.1.5的"
Sensor/Media Link<br>(高速链路) SerDes, A²B 专用管道层<br>(输油管、光缆) 直连式<br>"我只管把这堆视频数据灌过去,别的不管"

扩展:IVN 之外是什么?

为了完整你的知识体系,IVN(车载网络)之外是 V2X (Vehicle-to-Everything),通常通过车载T-BOX(Telematics Box)实现。

  • IVN (内网): CAN, SerDes, Ethernet...
  • Gateway (网关): 负责把内网的数据翻译并安全过滤。
  • V2X (外网): 4G/5G, C-V2X, Wi-Fi, Bluetooth, GNSS (GPS)。

交互逻辑:

摄像头(SerDes) -> 自动驾驶芯片 -> 识别出障碍物 -> (IVN Ethernet) -> 网关 -> (V2X 5G) -> 云端服务器(高精地图更新)。

现代智能汽车的通信架构正在从**"信号导向"(传一个开关信号)向"数据导向"**(传庞大的数据包)转变。


1. 全景对比表(由慢到快)

这张表涵盖了你提到的所有总线技术,这是理解它们定位的关键:

技术名称 速率范围 成本 关键特性 典型应用场景
LIN 20 kbps 极低 单线传输、主从结构、简单 车窗、天窗、氛围灯、雨刮
CAN / CAN FD 500k - 8 Mbps 广播式、高可靠、事件触发 整车控制核心(底盘、动力、车身)
10BASE-T1S (以太网) 10 Mbps 低/中 支持总线型拓扑、IP化、低延迟 区域控制器边缘、雷达、超声波传感器
FlexRay 10 Mbps 时间确定性、双通道冗余 线控底盘(转向、刹车)、高端车悬架
A²B 50 Mbps 菊花链、音频+供电 麦克风阵列、功放、扬声器
100BASE-T1 (百兆) 100 Mbps 全双工、点对点、IP通信 诊断、T-BOX、网关互联、倒车影像
1000BASE-T1 (千兆) 1 Gbps 高带宽、点对点 骨干网、自动驾驶域控、激光雷达
光纤 (MOST/Optical Eth) 25M - 10G+ 很高 抗电磁干扰(EMC)、重量轻 MOST(淘汰中) : 旧式音响; <br>光以太网: 未来超高速骨干
SerDes 2G - 16G+ 极高 非对称、无损传输 高清摄像头、4K/8K 屏幕

2. 分层深度解析

我们可以把这些总线想象成人体内的血管和神经系统:

第一层:毛细血管(低速、低成本、边缘控制)

成员:LIN

  • 角色: 它是CAN总线的"小弟"。
  • 特点: 只有一根线,速度很慢。
  • 现状: 在现代汽车中依然大量存在。因为控制一个车窗升降或者调节后视镜角度,不需要复杂的CAN芯片,LIN最便宜,够用就好。
第二层:神经末梢与肌肉控制(实时控制、高可靠)

成员:CAN FD, FlexRay, 10BASE-T1S

  • FlexRay(尴尬的贵族):

    • 历史地位: 它是宝马、奥迪等德系车为了解决CAN带宽不足和安全性问题搞出来的。具有极高的**"时间确定性"**(Time Triggered,像火车时刻表一样准时)和冗余容错能力。
    • 现状: 正在没落。因为它太贵、开发太难。低端被CAN FD(便宜且够快)抢了地盘,高端被车载以太网(带宽大)抢了地盘。现在主要还留在一些对安全要求极高的线控转向/刹车系统中。
  • 10BASE-T1S(新晋挑战者):

    • 是什么: 这是车载以太网家族的新成员,只有10Mbps。
    • 核心优势: 它是**总线型(Multidrop)**以太网,意味着它不用像其他以太网那样用交换机点对点连接,而是可以像CAN一样,一根线上挂多个设备。
    • 目的: 它是为了革CAN和FlexRay的命。它让车辆从传感器端就开始讲"IP语言",彻底实现全车以太网化(All-IP),这对软件定义汽车(SOA)架构非常重要。
第三层:躯干大动脉(数据骨干网)

成员:100BASE-T1 (百兆), 1000BASE-T1 (千兆)

  • 技术变革: 传统的办公用以太网需要4对或2对线,而车载以太网(T1标准)只需要一对双绞线就能实现全双工通信,大大减轻了线束重量。
  • 百兆 (100M): 现在主要用于连接T-BOX(上网模块)、网关和车机,或者传输一些不需要太高精度的视频(如360环视)。
  • 千兆 (1G): 智能汽车的绝对骨干。它连接着最重要的域控制器(如自动驾驶芯片和座舱芯片),承载着激光雷达的点云数据和跨域的大量数据交互。
第四层:感官视神经(超高速、多媒体)

成员:SerDes, A²B, 光纤

  • 光纤网络 (Optical): 这里要分两代讲。
    • 旧时代 (MOST): 以前豪华车(如老款奥迪A8、奔驰S级)的音响系统用MOST光纤。因为它是环形拓扑,坏一个节点全车没声音,且带宽受限,现在基本已被A²B和以太网取代
    • 新时代 (Optical Ethernet): 随着电压平台升高(800V)和电磁干扰加剧,铜线传输千兆以上数据变得困难且昂贵。塑料光纤(GEPOF)正在回归,用于实现2.5G、10G甚至更高的以太网传输,因为它完全绝缘、不受电磁干扰,且重量极轻。

3. 总结:未来的架构趋势(E/E架构演进)

在未来的**Zonal Architecture(区域架构)**中,这些总线将这样协作:

  1. SerDes 依然独霸摄像头和屏幕的传输(因为原始视频流太大)。
  2. 车载以太网 将统治一切。从10M到10G,构建整车的神经网络。
    • 10BASE-T1S 取代部分CAN/FlexRay连接传感器。
    • 千兆/万兆光以太网 作为主干连接四个车角的区域控制器(Zonal Controller)。
  3. CAN FD 会退守,仅作为最后的安全冗余(当以太网挂了,CAN还能让你把车刹停)。
  4. A²B 继续在音频领域发挥特长,直到以太网音频(AVB/TSN)彻底成熟并降低成本。
  5. LIN 继续在车门、车座这些角落里默默工作,因为真的太便宜了。

在汽车电子中,谈论"延迟"(Latency)时,我们关注两个维度:

  1. 绝对延迟(Absolute Latency): 消息从发送端到接收端需要多长时间。
  2. 确定性/抖动(Determinism / Jitter): 这个延迟是否固定?(这对刹车等安全功能至关重要,"有时候快、有时候慢"比"一直慢"更危险)。

以下是按延迟性能从优到差的梯队排名及深度对比:


1. 极速直通梯队(硬件级延迟,< 10µs)

这一层级的技术几乎不经过复杂的软件协议栈,数据基本上是"流"进去、"流"出来的。

技术 典型延迟 延迟特征 为什么这么快?
SerDes < 10 µs 极低,几乎无抖动 它是纯硬件传输(FPGA/ASIC处理)。不需要打包、排队或路由。摄像头拍到的光信号,几乎同时出现在屏幕芯片的输入端。

2. 确定性同步梯队(固定延迟,< 50µs - 几ms)

这一层级的核心是**"守时"**。无论总线忙不忙,数据都会按预定的时间到达。

技术 典型延迟 延迟特征 为什么这么稳?
A²B < 50 µs 完全固定 (2个采样周期) 它使用同步时分复用(TDM)。音频数据严格按照时钟节拍传输,无论你在传1个声道还是32个声道,延迟永远固定。这对主动降噪(ANC)至关重要。
FlexRay 周期的微秒级 完全确定 (TDMA) 它像地铁时刻表。每个节点都有专属的"时间槽"发数据。虽然周期可能是5ms,但在周期内,数据到达的时间点是绝对精确的,0抖动
10BASE-T1S ~几百 µs 高确定性 (PLCA) 使用PLCA(物理层冲突避免)机制。它虽然是以太网,但不像传统以太网那样"抢"总线,而是轮询。保证了每个节点在每个周期都有机会说话,消除了冲突带来的延迟波动。

3. 优先级竞争梯队(延迟取决于重要性)

这一层级是**"VIP通道"**模式。重要的消息跑得快,不重要的消息得排队。

技术 典型延迟 延迟特征 为什么有波动?
CAN FD 高优: ~100 µs <br>低优: ms级甚至堵塞 有抖动 (基于优先级) 仲裁机制(Arbitration)。ID小的消息(如刹车)可以插队,延迟很低;ID大的消息(如调节空调)如果总线忙,可能要等好几轮,延迟不可控。
CAN 高优: ~150 µs <br>低优: ms级 有抖动 原理同上,但因为速率慢(500kbps),发送同样长度的数据,物理传输时间比CAN FD长得多,占用总线时间更久。

4. 分组交换梯队(以太网家族,延迟取决于网络架构)

车载以太网的延迟比较特殊,它取决于中间经过了多少个**交换机(Switch)以及是否使用了TSN(时间敏感网络)**技术。

技术 典型延迟 延迟特征 为什么复杂?
100M / 1G 以太网 ~几十 µs 到 ms级<br>(每跳交换机增加延迟) 存储转发机制 数据包在经过交换机时,需要先存下来、查表、再转发,这叫存储转发延迟 。如果不加控制(Best Effort模式),网络拥堵时会有丢包或长延迟。<br>但在TSN加持下,可以做到微秒级的确定性延迟。
光纤 (Optical Eth) 同上 同上 光纤传输介质本身极快(光速),但瓶颈依然在于两端的电光转换和中间的交换机处理速度。

5. 慢速轮询梯队(人眼无感,机器嫌慢)

技术 典型延迟 延迟特征 为什么最慢?
LIN 5ms - 20ms+ 高延迟,轮询式 主节点要一个个问从节点:"你有事吗?"。如果你排在最后,就得等一整圈。加上速率极低(20kbps),发一个信号都要花很久。但对车窗升降来说,延迟0.1秒你也感觉不到。

总结对比:如果这是一场送快递比赛

  1. SerDes:量子传送。 东西这边刚放进去,那边几乎同时出现。(用于:自动驾驶视觉)
  2. A²B / FlexRay:高铁专列。 必须几点几分到,绝对不晚点。(用于:音频降噪、线控转向)
  3. CAN / CAN FD:警车开道。 警车(刹车指令)可以闯红灯一路狂飙;私家车(空调指令)遇到堵车就得等着。(用于:整车控制)
  4. 车载以太网 (100M/1G):物流中心。 包裹要经过分拣中心(交换机),如果不仅过特殊处理(TSN),双11可能会爆仓;如果走了VIP通道(TSN),速度也很快。(用于:骨干网数据)
  5. LIN:邮政平邮。 慢慢寄,反正早晚能到,便宜就行。(用于:升玻璃)

特别注意:关于车载以太网的延迟误区

很多人认为千兆以太网(1Gbps)比CAN(1Mbps)快,所以延迟一定低。这是错的。

  • 带宽 ≠ 延迟。
  • CAN总线是直连的,没有中间商,信号一发全网立刻收到。
  • 以太网如果有交换机,数据包需要排队、解包、查表、转发,这个过程在轻负载下可能比CAN还慢一点点。
  • 所以,在底盘控制等极度敏感的领域,CAN FD依然有优势,除非以太网上了昂贵的TSN协议栈。

在现代智能汽车(SDV,软件定义汽车)中,随着自动驾驶、智能座舱和车载娱乐系统的爆发,数据传输的需求变得极度复杂。汽车不再只依赖一种总线,而是根据速率、延迟、成本和应用场景,采用了多种总线协同工作。

你提到的 SerDesA²BCAN/CAN FD 分别代表了汽车通信架构中的高速视频流中速音频流低速控制流这三大核心领域。

以下是它们的深度对比介绍:

1. 核心定位一句话总结

  • CAN / CAN FD: 汽车的"神经末梢" 。主要负责车辆控制指令、传感器状态等低带宽、高可靠性数据(如油门、刹车、车窗控制)。
  • A²B (Automotive Audio Bus): 汽车的"声带与耳朵" 。专为数字音频设计的总线,负责麦克风、扬声器等音频数据 传输,主打低延迟和轻量化线束
  • SerDes (Serializer/Deserializer): 汽车的"视神经" 。负责海量视频数据的点对点传输,连接高清摄像头、激光雷达和高清显示屏。

2. 详细参数对比表

特性 CAN / CAN FD A²B (Audio Bus) SerDes (GMSL, FPD-Link等)
全称 Controller Area Network (Flexible Data-rate) Automotive Audio Bus Serializer / Deserializer
主要用途 车辆控制、诊断、车身电子 音频传输、主动降噪、语音交互 高清视频输入/输出 (ADAS, 屏幕)
带宽/速率 CAN: <1 Mbps<br>CAN FD: ~5-8 Mbps ~50 Mbps 2 Gbps - 10+ Gbps (极高)
延迟 低,但受总线负载影响 (非确定性) 极低且固定 (确定性,<50µs) 极低 (流水线传输)
拓扑结构 总线型 (多节点挂在两根线上) 菊花链 (Daisy Chain) 点对点 (Point-to-Point)
传输介质 屏蔽/非屏蔽双绞线 (UTP/STP) 非屏蔽双绞线 (UTP) 同轴电缆 (Coax) 或 屏蔽双绞线 (STP)
供电能力 无 (仅传输信号) 支持 (PoB, Power over Bus) 支持 (PoC, Power over Coax)
成本 极低 中等 (芯片贵,线缆贵)
技术标准 ISO标准 (开放) Analog Devices 专利技术 多为私有标准 (TI, ADI/Maxim, MIPI)

3. 深度解析

A. CAN / CAN FD:控制的基石
  • 背景: 汽车总线的"老大哥"。传统的CAN总线受限于1Mbps速率和8字节数据长度,已无法满足现代需求,于是进化出了CAN FD
  • CAN FD的改进:
    • 速率更快: 数据段速率可达5-8Mbps。
    • 载荷更大: 一帧数据可以传64字节(传统CAN仅8字节),大大提高了传输效率,适合刷写ECU固件或传输更复杂的传感器数据。
  • 为什么不可替代?
    • 鲁棒性极强: 抗干扰能力强,且具有成熟的错误处理机制,关乎生命安全的系统(刹车、转向)首选。
    • 成本极低: 芯片和布线成本在所有方案中最低。
B. A²B (Automotive Audio Bus):音频的革命
  • 背景: 以前车里装几十个喇叭和麦克风,需要一大捆沉重的模拟线缆。ADI公司推出了A²B来解决这个问题。
  • 核心优势:
    • 菊花链结构: 主机连到喇叭A,喇叭A再连到喇叭B......像穿糖葫芦一样。这极大减少了线束重量和长度(减重对电动车续航很重要)。
    • 双向传输+供电: 一根最普通的双绞线,既能传高保真数字音频(上行+下行),又能给功放或麦克风供电。
    • 确定性延迟: 无论链路多长,延迟都是固定的(非常低)。这对**RNC(路噪主动降噪)ICC(车内通信)**至关重要,因为降噪算法需要极高的时间同步精度。
C. SerDes:视觉的大动脉
  • 背景: 自动驾驶需要800万像素摄像头,座舱需要4K大屏。这些视频数据量巨大,且不能压缩(为了AI识别精度和低延迟),CAN和A²B完全无法承载。
  • 技术特点:
    • 非对称传输: 它的特点是一端是串行器(Serializer),一端是解串器(Deserializer)。通常下行带宽极高(传视频),上行带宽很低(传控制信号)。
    • 非统一标准: 不像CAN是通用的。SerDes市场存在"方言",主要是 TI的FPD-LinkADI(Maxim)的GMSL ,还有新晋的 MIPI A-PHY。摄像头如果不匹配对应的解串器芯片,是无法工作的。
    • 长距离传输能力: 它可以把MIPI CSI/DSI这种只能在电路板上传输几厘米的信号,通过同轴电缆传输10-15米,从车头传到车尾。

4. 场景举例:它们如何在同一辆车里工作?

想象一辆智能电动车正在行驶:

  1. SerDes的工作: 车头的800万像素摄像头捕捉路况,通过GMSL/FPD-Link线缆,以几Gbps的速度将原始视频流传给自动驾驶芯片。同时,座舱芯片通过SerDes将4K电影画面传给后排屏幕。
  2. CAN FD的工作: 自动驾驶芯片分析视频后,决定减速。它通过CAN FD总线发送"刹车请求"。底盘域控制器收到指令,控制卡钳夹紧刹车盘。同时,CAN总线告诉仪表盘显示"正在减速"。
  3. A²B的工作: 车辆行驶产生路噪,车轮附近的加速度传感器和车顶麦克风通过A²B采集噪声信号,瞬间传给功放芯片,功放计算出反向声波,通过A²B驱动扬声器发出抵消声音(主动降噪),让你感觉车内很安静。

总结趋势

  • CAN/CAN FD 将长期存在,处理底层控制。
  • A²B 正在统治车载音频领域,取代模拟线缆和部分MOST光纤。
  • SerDes 随着摄像头分辨率和屏幕数量的增加,带宽需求正在向10Gbps+演进。
  • (补充) 车载以太网 (Automotive Ethernet) :虽然你没问,但它是未来的骨干网,用于连接各个域控制器,处于上述技术之间的中间层,正在逐步分担部分原本属于CAN FD和低速SerDes的任务。

全景车载总线技术对比表

特性 LIN CAN / CAN FD 10BASE-T1S (10M以太网) FlexRay A²B (Audio Bus) 100M/1G 车载以太网 SerDes 光纤 (Optical/MOST)
全称 Local Interconnect Network Controller Area Network (FD) 10 Mbps Single Pair Ethernet FlexRay Automotive Audio Bus 100BASE-T1 / 1000BASE-T1 Serializer / Deserializer Optical Ethernet / MOST
网络分类 控制网络 (末梢) 控制网络 (核心) 控制网络 (IP化) 控制网络 (实时) 高速链路 (音频) 骨干网络 (数据) 高速链路 (视频) 骨干/多媒体
主要用途 车窗、天窗、雨刮、氛围灯 车辆控制、车身、底盘、诊断 区域控制器边缘、雷达、超声波 线控底盘 (转向/刹车)、悬架 音频传输、降噪、麦克风 整车骨干网、自动驾驶数据、T-BOX 高清视频 (摄像头->智驾芯片, 屏幕) EMC恶劣环境、超高速主干
带宽/速率 < 20 kbps CAN: <1 Mbps<br>FD: ~5-8 Mbps 10 Mbps 10 Mbps (双通道20M) ~50 Mbps 100 Mbps / 1 Gbps (迈向10G) 2 Gbps - 16G+ (极高) 25 Mbps (MOST) <br> 1G - 10G+ (光以太)
延迟 (ms级,轮询机制) 低,但受负载波动 (非确定性) 低且固定 (PLCA机制避免冲突) 极低且确定 (TDMA,微秒级固定) 极低且固定 (<50µs) 中等 (取决于交换机)<br>加TSN可实现确定性 极低 (几乎无感,<10µs) 极低 (光速传播,主要延迟在电光转换)
拓扑结构 总线型 (主从结构) 总线型 (多节点共用) 总线型 (Multidrop) 有源星型 / 总线型 菊花链 (Daisy Chain) 星型 (Switched) 点对点 (P2P) 环形 (MOST) <br> 星型 (光以太)
传输介质 单根铜线 双绞线 单对双绞线 (UTP) 双绞线 (STP) 非屏蔽双绞线 (UTP) 单对双绞线 (UTP) 同轴电缆 或 STP 塑料光纤 (POF)
供电能力 支持 (PoDL) 支持 (PoB) 支持 (PoDL) 支持 (PoC) (绝缘体无法导电)
成本 最低 低/中 高 (逐渐被淘汰) 中等 中 (100M) / 高 (1G) 极高 很高
技术标准 ISO 17987 ISO 11898 IEEE 802.3cg ISO 17458 ADI 专利 (事实上标准) IEEE 802.3bw / 802.3bp 私有为主 (TI/Maxim/MIPI) IEEE 802.3bv (光以太)

补充说明与关键点解读:

  1. 10BASE-T1S 的特殊性:

    • 它是以太网家族的"异类"。普通的以太网是点对点(插交换机),但 T1S 支持 Multidrop(多点连接),这让它可以像 CAN 总线一样把多个传感器挂在一根线上,既省钱又实现了 IP 化。
  2. FlexRay 的命运:

    • 虽然它的确定性 (准时性)是所有铜线技术中最好的,但因为成本高且开发复杂,正在被 CAN FD (低端替代)和 加持TSN的以太网(高端替代)挤出市场。目前主要仅存于对安全要求极高的欧系车底盘系统中。
  3. 光纤的回归(Optical Ethernet):

    • 以前的 MOST 光纤因为是封闭标准且带宽低,快淘汰了。
    • 新一代光纤以太网 正在崛起。原因是:电动车电压越来越高(800V平台),电磁干扰(EMC)太严重,铜线传输千兆以上数据很容易出错。光纤天生绝缘、抗干扰,是未来超高速骨干网(10G+)的理想选择。
  4. 供电技术缩写:

    • PoDL: Power over Data Lines (以太网供电)
    • PoC: Power over Coax (同轴电缆供电 - SerDes)
    • PoB: Power over Bus (A²B专用供电)
相关推荐
JoySSLLian2 小时前
IP SSL证书:一键解锁IP通信安全,高效抵御网络威胁!
网络·人工智能·网络协议·tcp/ip·ssl
摩尔元数2 小时前
2026年汽车仪表工厂选MES,厂商推荐
低代码·汽车·制造·mes
汽车仪器仪表相关领域2 小时前
MTX-A 模拟废气温度(EGT)计 核心特性与车载实操指南
网络·人工智能·功能测试·单元测试·汽车·可用性测试
云小逸3 小时前
【网络通信】DNS、SNMP、DHCP 等 UDP 服务解析
网络·网络协议·udp
深圳博众测控3 小时前
博众测控 | ISO 16750-2:2023汽车电气测试新标准解读:关键变化与测试设备选型
人工智能·测试工具·汽车
weixin_395448913 小时前
main.c_cursor_0130
前端·网络·算法
Amy187021118234 小时前
直流绝缘监测装置在汽车充电桩中的应用
汽车
半壶清水4 小时前
[软考网规考点笔记]-操作系统核心知识及历年真题解析
网络·网络协议·算法
犀思云5 小时前
如何借助总部融合业务专线服务提升企业运作效率?
网络·智能仓储·fusionwan·专线·naas