随着智能网联汽车的快速发展，车载网络数据传输量与传输速率不断提升，CAN FD总线凭借其兼容性与高速性的双重优势，成为车载通信的核心载体。而二次采样点技术，作为提升CAN FD抗干扰能力与数据可靠性的关键手段，其测试验证工作更是整车功能安全的重要保障。今天，我们就来系统拆解CAN FD二次采样点测试的核心逻辑与实操要点。
一、 CAN FD 二次采样点 概述
CAN FD二次采样点（SSP）是适配高速数据传输的容错机制，核心目的是在不改变传输延迟补偿逻辑的前提下，精准满足数据场位错误检测要求，底层规避高速传输误码风险，本质是对一次采样点的补充验证，专门解决传统采样机制在CAN FD数据段高波特率、小位宽场景下的局限性。
相较于传统CAN单一采样点的常规环境验证，CAN FD"仲裁段低速+数据段高速"的双模传输对采样机制要求更高，因此必须开展二次采样点测试，核心价值包括：验证恶劣电磁环境下双重采样机制有效性以避免数据丢失；确认采样点间隔合理性，适配不同控制器与总线拓扑匹配需求；验证故障场景下采样策略适应性，保障极端情况车载网络通信正常。测试需遵循ISO 11898-1标准或主机厂技术规范，确保结果合规通用。
测试原理核心为"延迟补偿"：CAN控制器信号从Tx引脚经总线传输至Rx引脚会产生传输延迟，协议要求发送方实时检测收发位一致性，不一致则触发错误帧。传统CAN最高1Mbps波特率下，延迟通常不超过位宽采样点，不会误报；但CAN FD数据段波特率显著提升、位宽缩小，延迟影响被放大，需通过发送延迟补偿（TDC）技术解决，而二次采样点正是TDC技术的核心落地载体。
TDC技术通过测量实际传输延迟，调整二次采样点位置，确保接收端在延迟后仍能精准捕获对应发送位，从而规避位错误。其核心逻辑可通过下图理解：
图1 二次采样点测试
根据ISO 11898-1标准，二次采样点位置由位时间起始点的距离定义，配置范围至少为0~63个最小时间量子，可设为固定值或基于实际传输延迟测量值动态调整。延迟测量需在每帧报文的FDF位至RES位的隐性-显性边沿触发，测量结果同步应用于同帧的数据段采样。
图2 关于第二采样点协议说明
二 、实操步骤：二次采样点测试如何落地？
测试需结合专业仪器与规范流程，核心步骤如下：
（1）测量基础采样点 ：使用VH6501仪器测量控制器数据场的一次采样点，获取基准数据（如图3所示）；
图3 采样点测试
（2）引脚预处理：将控制器芯片的TXD（发送引脚）与RXD（接收引脚）引出，便于信号采集；
（3）仪器连接：将示波器探头分别连接至总线端与引出的TXD、RXD引脚端，确保信号同步采集；
（4）测量传输延迟：通过示波器观测实际波形（如图4、图5），精准测量发送延迟TD；
图4 实际波形
图5 发送延迟测量
（5）计算二次采样点：根据公式Tssp = TDCV + TDCO（TDCV为测量延迟值，TDCO为可配置偏移量），计算得出二次采样点位置，完成测试验证。
三 、总结：车载网络安全的"底层防线"
二次采样点测试并非简单的"多一次采样验证"，而是CAN FD总线适配高速车载通信的核心保障环节。随着汽车电子架构向域控制器、中央计算平台升级，车载网络承载的功能越来越关键，通信质量直接决定整车功能安全与用户体验。
进行二次采样点测试，既能提前发现总线拓扑、延迟补偿、采样策略中的潜在问题，也能为车载网络的性能优化提供数据支撑，现已成为智能网联汽车开发过程中不可或缺的验证环节。