10单片机PWM

一、PWM的概念

一个方波信号周期就称作一个PWM信号。

占空比：高电平在一个周期梨所占的时间比例。

信号分为数字信号和模拟信号，数字信号通过0、1传达信息，而模拟信号通过电压值传递信号。

PWM应用于数字信号模拟模拟信号，通过高电平的占空比来换算成电压差，有一点类似高中学习的周期电路的有效电流的换算。

二、51单片机中PWM的实现

在51单片机中，可以利用定时器实现对占空比的控制，也就是设置定时器每经过一定时间计数一次，对值的大小进行判断，输出电平信号，即可实现。

sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter,Compare;	//计数值和比较值，用于输出PWM
unsigned char KeyNum,Speed;

void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{
			Speed++;
			Speed%=4;
			if(Speed==0){Compare=0;}	//设置比较值，改变PWM占空比
			if(Speed==1){Compare=50;}
			if(Speed==2){Compare=75;}
			if(Speed==3){Compare=100;}
		}
		Nixie(1,Speed);
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99
	if(Counter<Compare)	//计数值小于比较值
	{
		Motor=1;		//输出1
	}
	else				//计数值大于比较值
	{
		Motor=0;		//输出0
	}
}

如果想要实现均匀变速，可以在每执行一次中断回调函数的时候就修改Compare。