参考教程
- 【STM32 + CubeMX】 USB 虚拟串口通信
主要参考这个，写的非常的详细，可以直接看这边文章，本文为指路 - stm32-USB使用记录（一）
- 嵌入式STM32 USB通信
步骤
编译无错
1、包含 USB接口 的头文件
打开 main.c文件，大约第26行，配对的 /* USER CODE ... Includes */ 注释之间,
添加：#include "usbd_cdc_if.h"
2、增加 USB模拟插拔
为了避免调试期间频繁地手动操作，我们可以在程序开跑后、USB初始化前，用代码把PA12置低，使D+线为低电平，持续一段时间，模拟USB拔出动作，令主机认为设备已断开连接，释放端口;
然后，当程序运行到后面的USB初始化函数时，PA12会被正常配置（DP线电平被置高)，USB主机就会"发现"有设备插入，开始尝试枚举、配置;
具体操作：
打开 usbd_conf.c 文件，大约第70行附近，找到HAL_PCD_MspInit ( )函数;
在两对 /* USER ... 0 */ 注释之间，约75行，添加PA12引脚置低电平操作, 如下（可复制）:
c
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA端口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 声明结构体; 如果与文中位置相同，这行可不写
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12; // 引脚PA12, 即D+
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 引脚工作模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; // 下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 引脚反转速度
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化
HAL_Delay(5); // 持续片刻3. 发送数据的函数
c
uint8_t CDC_Transmit_FS ( uint8_t* Buf, uint16_t Len );函数接受两个参数：数据缓冲区的地址、字节数。
如果USB设备正忙，它会返回USBD_BUSY状态。
这个函数的作用是设置传输数据的缓冲区，并标记数据包为待发送。数据并非立刻发出，而是被存储在USB外设的缓冲区中，等待主机轮询请求传输。
1、接收方式的简述
当USB CDC接收到来自USB主机的数据时，触发中断进入中断函数，继而自动调用接收回调函数:
int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len); uint8_t* Buf: 指向接收缓冲区的指针，即数据缓存的地址。
uint16_t* Len: 当前数据包的字节数。
我们就在这个回调函数里，处理接收到的数据！
它在 usbd_cdc_if.c 文件，位于发送函数的正上方；
2、接收示范
通过串口助手，发送字符串
STM32（设备端）收到数据后，把收到的字节数、字符串，发回串口助手显示（主机端）
在函数内的注释行 /* USER CODE BEGIN */ 下方，添加4行自定义代码（可复制）。
c
char myStr[64] = {0}; // 定义一个数组，用于存放要输出的字符串
sprintf(myStr, "\r\r收到 %d 个字节；\r内容是：%s\r\r", *Len, (char *)Buf); // 格式化字符串
CDC_Transmit_FS((uint8_t *)myStr, strlen(myStr)); // 发送
memset(Buf, 0, 64); // 处理完数据，清0接收缓存;问题解决
1. 优化发送，能连续发送
先打开 CDC_Transmit_FS ( ) 函数，看看函数原型。
修改：
注释掉刚才 if 体的3行代码;
增加等待发送空闲、判断超时，如下6行;
整个CDC_Transmit_FS ( ) 函数，如下:
c
uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t *Buf, uint16_t Len)
{
uint8_t result = USBD_OK;
/* USER CODE BEGIN 7 */
USBD_CDC_HandleTypeDef *hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef *)hUsbDeviceFS.pClassData; // 获得设备的状态信息结构体
// if (hcdc->TxState != 0){
// return USBD_BUSY;
// }
uint32_t timeStart = HAL_GetTick();
while (hcdc->TxState)
{
if (HAL_GetTick() - timeStart > 20)
return USBD_BUSY;
}
USBD_CDC_SetTxBuffer(&hUsbDeviceFS, Buf, Len);
result = USBD_CDC_TransmitPacket(&hUsbDeviceFS);
/* USER CODE END 7 */
return result;
}2.接收优化（在外部处理数据）
操作共4个步骤，具体如下：
1、增加全局变量
在usbd_cdc_if.c文件大约97行，配对的注释内，定义两个变量：
c
/* USER CODE BEGIN PRIVATE_VARIABLES */
uint8_t myUsbRxData[64] = { 0 }; // 接收到的数据
uint16_t myUsbRxNum = 0; // 接收到的字节数
/* USER CODE END PRIVATE_VARIABLES */现在，它俩只是本地变量，等会要在main中用extern再声明一次，才能被外部调用。
2、修改接收回调函数
在CDC_Receive_FS() 里，删除我们上节增加的测试代码;
把Buf和*Len的数据，复制到我们刚才的两个变量里。函数修改成：
c
static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t *Buf, uint32_t *Len)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
// 把Buf里面的数据，复制到外部缓存
memset(myUsbRxData, 0, 64); // 清0缓存区
memcpy(myUsbRxData, Buf, *Len); // 把接收到的数据，复制到自己的缓存区中
myUsbRxNum = *Len; // 复制字节数
memset(Buf, 0, 64); // 处理完数据，清0接收缓存;
// CubeMX生成的代码，保留
USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]); // 设置下-个接收缓冲区
USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS); // 启动下一个数据包的接收
return (USBD_OK);
/* USER CODE END 6 */
}现在，数据接收部分，已处理好了。
以后回调函数运行时，只复制数据至外部缓存（备用），中断时间占用极短，不会影响下包接收。
3、 在外部用extern声明变量，令外部可调用数据
外部，哪个文件里要使用CDC接收的数据，就在这个文件里，用extern声明那俩变量。
如，可以在LCD文件，也可以在SD卡的文件中，都行。
建议在main.h文件中声明，其它文件再#include "main.h"，这样，可以令变量全局可用。
打开 main.c，右击空白，点击"Toggle Header/Code File"，可以跳转到头文件：main.h
在main.h中，大约38行，找到 配对的注释行 /* USER CODE BEGIN ET */
用 extern 再次声明刚才两个变量。如下（可复制）：
注意，是只声明，不要赋值，否则编译错误。
c
/* USER CODE BEGIN ET */
extern uint8_t myUsbRxData[ ] ;
extern uint16_t myUsbRxNum ;
/* USER CODE END ET */4、使用接收到数据
在main.c的while循环中，通过判断myUsbRxNum的值，只要大于0，就表示收到数据了
记得每次处理完数据，把myUsbRxNum置0，以便于下一轮的判断。
再次烧录，烧录程序。
打开串口助手，发送测试文本，可以发现，能成功收到STM32发过来的回传数据。
小结
本文主要记录本人使用usb的过程，具体直接看原博主的文章，更详细。