一、 进程优先级基本概念
cpu资源分配的先后数据，就是指进程的优先级（priority）。
优先级高的进程有优先执行权利。配置进程优先权对多任务优先权Linux很有用。
指的是进程在已经能得到某种资源的前提下，得到某种资源的先后顺序。
问题：为什么会有优先级？
由于资源不足，就要分配资源。这时候就需要设置优先级：决定进程，获得某种资源的先后顺序。
进程良性竞争----进程调度的本质就是在确认优先级。
查看进程状态
ps aux / ps axj 命令
a ----显示一个终端所有的进程，包括其他用户的进程
x----显示没有控制终端的进程，例如后台运行的守护进程。
j-----显示进程归属的进程组ID，会话ID，父进程ID，以及与作业控制相关的信息，
u----以用户为中心的格式显示进程信息，提供进程的详细信息，如用户CPU和内存使用情况。
PRI和NICE值
PRI(new）=PRI(old）+NICE值
在Linux中，修改进程的优先级，就是调整进程的NICE值。
修改后的优先级。主要是修改NICE值。
PRI的默认值
PRI和NICE值的范围
优先级的变化范围是有限的， 因为分时操作系统，给进程分配时间片，相对公平，公正的调度策略，较为均衡的让不同的进程在一段时间内，都能得到CPU资源。
并行：多个进程在多个CPU下分别同时运行，就是并行。
并发：多个进程在一个CPU下采用进程切换的方式，在一段时间之内，让多个进程都的以推进，称为并发。
二、进程切换
1、什么是上下文
上下文就是：进程当前的"运行快照"。
进程在CPU上跑的时候，需要三样东西：
1、寄存器里的值（通用寄存器，程序计数器PC、栈指针SP）
2、当前运行状态（用户态/内核态、优先级）
3、地址空间信息（页表和内存布局）
这些能让进程下次接着跑，不迷路的所有信息，合起来就叫:进程上下文，可以理解为打游戏的存档------下次读档，就能从断点开始。
2、进程切换基本概念
把当前进程的上下文保存起来，再把另一个进程的上下文恢复上去。
完整的动作只有三步：（1）保存就进程上下文->写到PCB（进程控制块）
（2）调度器选下一个要跑的进程
（3）恢复新进程上下文--------->从PCB读到CPU
3、上下文有哪些部分组成？
（1）用户级上下文：进程的用户栈；数据段、代码段、全局变量、堆
（2）寄存器上下文： PC（程序计数器：下一条指令在哪里）
SP（栈指针）；通用寄存器；状态寄存器。
（3）系统级上下文：PCB（进程控制块：pid、状态、优先级）
页表指针（地址空间）；内核栈
4. 什么时候会发生进程切换？
三类触发条件：
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时间片用完（抢占式调度）
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主动放弃CPU
sleep、wait、I/O阻塞、锁等待
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被更高优先级进程抢占
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中断处理完回到用户态时
只要从一个进程换到另一个，就是进程切换
5. 进程切换的完整流程
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发生中断/系统调用
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保存CPU寄存器到当前进程PCB
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把当前进程状态改为：就绪 / 阻塞
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调度器（Scheduler）选择下一个进程
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切换页表 → 切换地址空间
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从新进程PCB恢复寄存器
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跳转到新进程的PC，开始执行
6. 为什么进程切换开销很大？
两个最关键原因：
- 要切换地址空间 + 刷新TLB
TLB是虚拟地址→物理地址的高速缓存
一刷新，就会出现大量Cache Miss
- CPU缓存失效
原来进程的缓存都没用了，要重新加载
结论：
进程切换 ≈ 操作系统里最贵的操作之一。
7. 进程切换 vs 线程切换（超级重点）
--进程切换：
切换上下文 + 地址空间 → 开销大
--线程切换：
只切换CPU上下文，同地址空间 → 开销小很