【P2P音视频通信系统】之信令服务器详解

1. 信令服务器概述

1.1 什么是信令服务器

在 WebRTC P2P 音视频通信中,信令服务器 是连接建立前必不可少的"中间人"。

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┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    信令服务器的作用                                          │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  生活中的类比:
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │                                                                                         │
  │  想象两个人想要打电话,但他们不知道对方的电话号码:                                      │
  │                                                                                         │
  │  1. 他们需要一个"电话簿"来查找对方                                                     │
  │  2. 他们需要一个"接线员"来帮忙建立连接                                                 │
  │  3. 一旦电话接通,他们就可以直接通话,不再需要接线员                                    │
  │                                                                                         │
  │  信令服务器 = 电话簿 + 接线员                                                          │
  │                                                                                         │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  WebRTC 中的角色:
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │                                                                                         │
  │     用户 A                                           用户 B                             │
  │       │                                                │                               │
  │       │  1. 注册上线                                   │                               │
  │       │ ───────────────> 信令服务器                    │                               │
  │       │                                                │                               │
  │       │  2. 查询 B 是否在线                            │                               │
  │       │ ───────────────> 信令服务器                    │                               │
  │       │ <─────────────── "B 在线"                      │                               │
  │       │                                                │                               │
  │       │  3. 发送呼叫请求                               │                               │
  │       │ ───────────────> 信令服务器 ──────────────────>│                               │
  │       │                                                │                               │
  │       │  4. 交换 SDP 和 ICE 候选者                     │                               │
  │       │ <──────────────────────────────────────────────>│                               │
  │       │           (通过信令服务器中转)                  │                               │
  │       │                                                │                               │
  │       │  ═══════════════════════════════════════════════│═══════════════════════════════│
  │       │  5. P2P 连接建立,直接传输音视频                │                               │
  │       │ <══════════════════════════════════════════════>│                               │
  │       │           (不再经过信令服务器)                  │                               │
  │       ▼                                                ▼                               │
  │                                                                                         │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

1.2 信令服务器的核心职责

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┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    信令服务器核心职责                                        │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                                                                             │
│  1️⃣ 用户管理                                                                               │
│     - 用户注册/注销                                                                        │
│     - 在线状态管理                                                                         │
│     - 用户列表查询                                                                         │
│     通俗理解:维护"谁在线"的名单                                                          │
│                                                                                             │
├─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│                                                                                             │
│  2️⃣ 消息转发                                                                               │
│     - 呼叫请求转发                                                                         │
│     - SDP 交换                                                                             │
│     - ICE 候选者交换                                                                       │
│     通俗理解:帮双方"传话"                                                                │
│                                                                                             │
├─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│                                                                                             │
│  3️⃣ 连接保持                                                                               │
│     - 心跳检测                                                                             │
│     - 超时清理                                                                             │
│     - 断线重连支持                                                                         │
│     通俗理解:确认双方"还活着"                                                            │
│                                                                                             │
├─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│                                                                                             │
│  4️⃣ 配置下发                                                                               │
│     - STUN/TURN 服务器配置                                                                 │
│     - 客户端参数配置                                                                       │
│     通俗理解:告诉客户端"去哪里找对方"                                                    │
│                                                                                             │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

1.3 信令服务器不做什么

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┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    信令服务器不做什么                                        │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ❌ 不传输音视频数据
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  音视频数据走 P2P 直连,不经过信令服务器                                                │
  │  通俗理解:接线员只帮你接通电话,不会听你们聊天                                         │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ❌ 不参与媒体协商
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  SDP 的内容由客户端生成,信令服务器只负责转发                                           │
  │  通俗理解:接线员不管你们说什么语言,只负责传话                                         │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ❌ 不存储通话内容
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  信令服务器不记录任何通话内容                                                           │
  │  通俗理解:接线员不会录音                                                               │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

2. 技术选型

2.1 传输协议选择

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┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    传输协议对比                                              │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                                                                             │
│  协议    │ 优点                          │ 缺点                          │ 适用场景       │
├─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  TCP    │ 可靠传输、有序、支持长连接    │ 开销稍大    │ ✅ 本项目选择  │
│  WebSocket│ 实时性好、浏览器原生支持   │ 需要HTTP升级、服务器开销大    │ Web端首选     │
│  UDP    │ 低延迟、开销小                │ 不可靠、需要自己实现可靠性    │ 游戏/直播     │
│  HTTP   │ 简单、兼容性好                │ 实时性差、开销大              │ 兼容性方案    │
│                                                                                             │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  本项目选择 TCP 的原因:
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │                                                                                         │
  │  1. 信令消息必须可靠送达(SDP、ICE 候选者不能丢失)                                     │
  │                                                                                         │
  │  2. 长连接场景,TCP 连接建立后可持续复用                                                │
  │                                                                                         │
  │  3. 客户端是 Android 原生应用,TCP 支持完善                                             │
  │                                                                                         │
  │  4. 实现简单,Go 语言标准库支持完善                                                     │
  │                                                                                         │
  │  通俗理解:信令消息很重要,必须保证送达,TCP 最可靠                                     │
  │                                                                                         │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

2.2 消息格式选择

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┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    消息格式对比                                              │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                                                                             │
│  格式     │ 优点                          │ 缺点                          │ 适用场景      │
├─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  JSON    │ 可读性好、调试方便、跨语言    │ 体积稍大、解析稍慢            │ ✅ 本项目选择 │
│  Protobuf│ 体积小、解析快、强类型       │ 可读性差、需要定义proto       │ 高性能场景   │
│  XML     │ 标准化、工具支持好            │ 冗余多、解析慢                │ 企业级应用   │
│  二进制  │ 最小体积、最快解析            │ 调试困难、兼容性差            │ 极致性能     │
│                                                                                             │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  本项目选择 JSON 的原因:
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │                                                                                         │
  │  1. 信令消息量不大,JSON 的性能完全够用                                                 │
  │                                                                                         │
  │  2. 开发调试方便,可以直接看到消息内容                                                   │
  │                                                                                         │
  │  3. Go 和 Kotlin 都有成熟的 JSON 库                                                     │
  │                                                                                         │
  │  4. 扩展性好,新增字段不影响旧版本                                                       │
  │                                                                                         │
  │  通俗理解:信令消息不多,JSON 够用,还方便调试                                          │
  │                                                                                         │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

2.3 消息分帧方案

复制代码
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    TCP 消息分帧方案                                          │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  TCP 是字节流协议,需要解决"粘包"问题:

  问题:什么是粘包?
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │                                                                                         │
  │  发送方发送:                                                                           │
  │  ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐                                       │
  │  │  消息 A     │ │  消息 B     │ │  消息 C     │                                       │
  │  └─────────────┘ └─────────────┘ └─────────────┘                                       │
  │                                                                                         │
  │  接收方可能收到:                                                                       │
  │  ┌───────────────────────────────────────────────────┐                                 │
  │  │  消息 A + 消息 B + 消息 C(粘在一起了)           │                                 │
  │  └───────────────────────────────────────────────────┘                                 │
  │                                                                                         │
  │  通俗理解:就像多封信被装在同一个信封里,需要知道每封信有多长                           │
  │                                                                                         │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  解决方案:长度前缀法(本项目采用)
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │                                                                                         │
  │  消息格式:                                                                             │
  │  ┌──────────────────┬────────────────────────────────────────────────┐                  │
  │  │  4 字节长度头     │  N 字节 JSON 数据                              │                  │
  │  │  (Big Endian)    │  (消息内容)                                    │                  │
  │  └──────────────────┴────────────────────────────────────────────────┘                  │
  │                                                                                         │
  │  读取流程:                                                                             │
  │  1. 先读取 4 字节,解析出消息长度 N                                                     │
  │  2. 再读取 N 字节,得到完整消息                                                         │
  │                                                                                         │
  │  通俗理解:先看信封上写的"信件长度",再按长度读取                                       │
  │                                                                                         │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  本项目实现:
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  // protocol.go                                                                        │
  │                                                                                        │
  │  const (                                                                               │
  │      LengthHeaderSize = 4      // 长度头固定 4 字节                                    │
  │      MaxMessageLength = 10000  // 单条消息最大 10KB                                    │
  │  )                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  // 解析数据包                                                                         │
  │  func ParseTcpPacket(data []byte) (*TcpPacket, error) {                                │
  │      jsonLength := binary.BigEndian.Uint32(data[:4])                                   │
  │      jsonData := data[4 : 4+jsonLength]                                                │
  │      return &TcpPacket{JsonLength: int(jsonLength), JsonData: jsonData}, nil           │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  // 打包数据                                                                           │
  │  func (p *TcpPacket) ToBytes() []byte {                                                │
  │      result := make([]byte, 4+p.JsonLength)                                            │
  │      binary.BigEndian.PutUint32(result[:4], uint32(p.JsonLength))                      │
  │      copy(result[4:], p.JsonData)                                                      │
  │      return result                                                                     │
  │  }                                                                                     │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

3. 架构设计

3.1 整体架构

复制代码
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    信令服务器架构                                            │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

                                    ┌─────────────────┐
                                    │   配置文件       │
                                    │  config.json    │
                                    └────────┬────────┘
                                             │
                                             ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                        main.go                                              │
│  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐   │
│  │  1. 初始化日志                                                                       │   │
│  │  2. 加载配置                                                                         │   │
│  │  3. 设置优雅关闭                                                                     │   │
│  │  4. 初始化 Worker Pool                                                               │   │
│  │  5. 启动信令服务器 (TCP)                                                             │   │
│  │  6. 启动 STUN/TURN 服务器                                                            │   │
│  │  7. 启动健康检查服务器                                                               │   │
│  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘   │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
                                             │
                    ┌────────────────────────┼────────────────────────┐
                    │                        │                        │
                    ▼                        ▼                        ▼
          ┌─────────────────┐      ┌─────────────────┐      ┌─────────────────┐
          │   TCP 监听器     │      │  STUN/TURN      │      │   健康检查      │
          │   (3480端口)    │      │   (3478/3479)   │      │   (8080端口)    │
          └────────┬────────┘      └─────────────────┘      └─────────────────┘
                   │
                   ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    连接处理流程                                              │
│                                                                                             │
│   ┌──────────┐    ┌──────────────┐    ┌──────────────┐    ┌──────────────┐               │
│   │ Accept   │───>│ 读取长度头   │───>│ 读取消息体   │───>│ Worker Pool  │               │
│   │ 新连接   │    │ (4字节)      │    │ (N字节)      │    │ 异步处理     │               │
│   └──────────┘    └──────────────┘    └──────────────┘    └──────────────┘               │
│                                                                   │                         │
│                                                                   ▼                         │
│                                                        ┌──────────────────┐                  │
│                                                        │   消息路由分发    │                  │
│                                                        │                  │                  │
│                                                        │ register ──────>│                  │
│                                                        │ heartbeat ─────>│                  │
│                                                        │ call_request ──>│                  │
│                                                        │ webrtc_sdp ────>│                  │
│                                                        │ ...             │                  │
│                                                        └──────────────────┘                  │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

3.2 核心数据结构

复制代码
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    核心数据结构                                              │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  1️⃣ 客户端信息 (Client)
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  type Client struct {                                                                  │
  │      ID           string       // 客户端唯一标识                                       │
  │      Username     string       // 用户名                                               │
  │      Conn         net.Conn     // TCP 连接                                            │
  │      PublicIP     string       // 公网 IP                                              │
  │      PublicPort   int          // 公网端口                                             │
  │      LastActivity time.Time    // 最后活动时间                                         │
  │      Stats        ClientStats  // 统计信息                                             │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  通俗理解:每个在线用户的"档案"                                                        │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  2️⃣ 消息结构 (Message)
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  type Message struct {                                                                 │
  │      Type       string `json:"type"`        // 消息类型                               │
  │      SenderID   string `json:"sender_id"`   // 发送者 ID                              │
  │      ReceiverID string `json:"receiver_id"` // 接收者 ID                              │
  │      Data       string `json:"data"`        // 消息内容                               │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  通俗理解:信封上的"寄件人"、"收件人"、"信件内容"                                      │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  3️⃣ 全局状态管理
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  var (                                                                                 │
  │      gClients         = make(map[string]*Client)  // 用户ID -> 客户端信息              │
  │      gClientsMux      sync.RWMutex                // 读写锁                            │
  │      gConnToUsername  = make(map[string]string)   // 连接地址 -> 用户ID               │
  │      gCurrentConnections int64                    // 当前连接数                        │
  │  )                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  通俗理解:服务器的"通讯录"和"计数器"                                                  │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

3.3 消息类型定义

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┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    消息类型定义                                              │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                                                                             │
│  消息类型              │ 方向           │ 用途                    │ 通俗理解            │
├─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  register             │ 客户端 → 服务器 │ 用户注册上线            │ "我来了"            │
│  register_response    │ 服务器 → 客户端 │ 注册响应                │ "欢迎"              │
│  heartbeat            │ 客户端 → 服务器 │ 心跳检测                │ "我还活着吗?"      │
│  heartbeat_response   │ 服务器 → 客户端 │ 心跳响应                │ "活着呢"            │
│  call_request         │ 客户端 ↔ 客户端 │ 呼叫请求                │ "想和你通话"        │
│  call_stop            │ 客户端 ↔ 客户端 │ 挂断请求                │ "挂了"              │
│  webrtc_sdp           │ 客户端 ↔ 客户端 │ SDP 交换                │ "这是我的媒体信息"  │
│  webrtc_ice_candidate │ 客户端 ↔ 客户端 │ ICE 候选者交换          │ "这是我的网络地址"  │
│  query_online_users   │ 客户端 → 服务器 │ 查询在线用户            │ "谁在线?"          │
│  get_stun_turn_config │ 客户端 → 服务器 │ 获取 STUN/TURN 配置     │ "给我服务器地址"    │
│                                                                                             │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

4. 关键实现

4.1 连接管理

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┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    连接管理实现                                              │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  关键点:
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │                                                                                         │
  │  1️⃣ 连接数限制                                                                         │
  │     - 检查当前连接数是否超过最大值                                                      │
  │     - 超过则拒绝新连接                                                                  │
  │     通俗理解:房间满了就不让进                                                          │
  │                                                                                         │
  │  2️⃣ 读取超时设置                                                                       │
  │     - 每次读取前设置超时                                                                │
  │     - 超时后继续等待(不立即断开)                                                      │
  │     通俗理解:给客户端一点时间,别太着急                                                │
  │                                                                                         │
  │  3️⃣ 异步消息处理                                                                       │
  │     - 消息处理不阻塞主循环                                                              │
  │     - 使用 Worker Pool 提高并发                                                        │
  │     通俗理解:收信和拆信分开做,效率更高                                                │
  │                                                                                         │
  │  4️⃣ 资源清理                                                                           │
  │     - defer 确保连接关闭                                                                │
  │     - 清理客户端映射                                                                    │
  │     通俗理解:走的时候把门带上                                                          │
  │                                                                                         │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

4.2 用户注册

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┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    用户注册实现                                              │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  关键点:
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │                                                                                         │
  │  1️⃣ 重复登录处理                                                                       │
  │     - 同一用户 ID 只能有一个连接                                                        │
  │     - 新连接会踢掉旧连接                                                                │
  │     通俗理解:一个账号只能在一处登录                                                    │
  │                                                                                         │
  │  2️⃣ 并发安全                                                                           │
  │     - 使用互斥锁保护共享数据                                                            │
  │     - defer 确保锁一定释放                                                              │
  │     通俗理解:大家排队办事,别抢                                                        │
  │                                                                                         │
  │  3️⃣ 双向映射                                                                           │
  │     - gClients: 用户 ID → 客户端信息                                                   │
  │     - gConnToUsername: 连接地址 → 用户 ID                                              │
  │     通俗理解:既能按名字找人,也能按地址找人                                            │
  │                                                                                         │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

4.3 消息转发

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┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    消息转发实现                                              │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  关键点:
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │                                                                                         │
  │  1️⃣ 读写锁使用                                                                         │
  │     - 查找用读锁,不阻塞其他读取                                                        │
  │     - 修改用写锁,保证数据一致                                                          │
  │     通俗理解:读的时候大家一起来,写的时候排队                                           │
  │                                                                                         │
  │  2️⃣ 错误处理                                                                           │
  │     - 目标不在线时通知发送方                                                            │
  │     - 不要让发送方一直等待                                                              │
  │     通俗理解:找不到人要说一声,别让人干等                                              │
  │                                                                                         │
  │  3️⃣ 消息原样转发                                                                       │
  │     - 不修改消息内容                                                                    │
  │     - 保持消息完整性                                                                    │
  │     通俗理解:只负责传话,不偷看内容                                                    │
  │                                                                                         │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

4.4 心跳机制

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┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    心跳机制实现                                              │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  关键点:
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │                                                                                         │
  │  1️⃣ 心跳间隔配置                                                                       │
  │     - 客户端每 90 秒发送一次心跳                                                        │
  │     - 服务器超时时间 300 秒                                                             │
  │     通俗理解:每隔一段时间确认一下"还活着吗"                                            │
  │                                                                                         │
  │  2️⃣ 定时清理                                                                           │
  │     - 每 30 秒检查一次超时客户端                                                        │
  │     - 清理断开连接的客户端                                                              │
  │     通俗理解:定期打扫房间,清理不用的东西                                              │
  │                                                                                         │
  │  3️⃣ 统计记录                                                                           │
  │     - 记录心跳次数                                                                      │
  │     - 用于监控和调试                                                                    │
  │     通俗理解:记录谁来了多少次,方便排查问题                                            │
  │                                                                                         │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

4.5 Worker Pool

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┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    Worker Pool 实现                                          │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  为什么需要 Worker Pool?
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │                                                                                         │
  │  问题:每个连接一个 goroutine 处理消息                                                  │
  │  - 10000 个连接 = 10000 个 goroutine                                                   │
  │  - goroutine 数量过多会消耗大量内存                                                    │
  │  - 调度开销大                                                                          │
  │                                                                                         │
  │  解决:使用固定数量的 worker 处理消息                                                   │
  │  - 100 个 worker 处理所有消息                                                          │
  │  - 控制并发数量                                                                        │
  │  - 减少内存和调度开销                                                                  │
  │                                                                                         │
  │  通俗理解:雇 100 个员工处理 10000 个客户的需求,而不是每个客户配一个员工              │
  │                                                                                         │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  关键点:
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │                                                                                         │
  │  1️⃣ 固定 worker 数量                                                                   │
  │     - 配置文件中设置 worker_pool_size                                                  │
  │     - 避免无限创建 goroutine                                                           │
  │     通俗理解:控制员工数量,别招太多                                                    │
  │                                                                                         │
  │  2️⃣ 任务队列容量                                                                       │
  │     - 队列容量 = worker 数量 × 10                                                      │
  │     - 缓冲高峰期的任务                                                                  │
  │     通俗理解:排队区要够大,高峰期别排不下                                              │
  │                                                                                         │
  │  3️⃣ 队列满时的策略                                                                     │
  │     - 队列满时直接启动新 goroutine 执行                                                │
  │     - 不阻塞消息接收                                                                    │
  │     通俗理解:忙不过来就临时加人                                                        │
  │                                                                                         │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

5. 注意事项与避坑指南

5.1 并发安全

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┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    并发安全避坑指南                                          │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ❌ 坑 1:忘记加锁
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  // 错误写法                                                                           │
  │  func handleMessage(msg Message) {                                                     │
  │      client := gClients[msg.SenderID]  // 危险!可能并发读写                           │
  │      client.LastActivity = time.Now()                                                  │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  // 正确写法                                                                           │
  │  func handleMessage(msg Message) {                                                     │
  │      gClientsMux.Lock()                                                                │
  │      defer gClientsMux.Unlock()                                                        │
  │      client := gClients[msg.SenderID]                                                  │
  │      client.LastActivity = time.Now()                                                  │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  通俗理解:共享的东西要先上锁再动,不然会打架                                          │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ❌ 坑 2:死锁
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  // 错误写法:持锁调用其他需要锁的函数                                                  │
  │  func handleRegister(conn net.Conn, msg Message) {                                     │
  │      gClientsMux.Lock()                                                                │
  │      defer gClientsMux.Unlock()                                                        │
  │      sendMessage(conn, response)  // sendMessage 内部也要获取锁!死锁!                 │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  // 正确写法:先释放锁再调用                                                            │
  │  func handleRegister(conn net.Conn, msg Message) {                                     │
  │      gClientsMux.Lock()                                                                │
  │      // ... 修改数据 ...                                                               │
  │      gClientsMux.Unlock()  // 先释放锁                                                 │
  │      sendMessage(conn, response)  // 再发送消息                                        │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  通俗理解:别在房间里锁门,然后又想去外面拿钥匙                                        │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ❌ 坑 3:锁粒度过大
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  // 错误写法:整个处理过程都持锁                                                        │
  │  func handleMessage(conn net.Conn, msg Message) {                                      │
  │      gClientsMux.Lock()                                                                │
  │      defer gClientsMux.Unlock()                                                        │
  │      // 解析消息(不需要锁)                                                           │
  │      // 查找客户端(需要锁)                                                           │
  │      // 发送消息(不需要锁,可能很慢)                                                  │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  // 正确写法:只在必要时持锁                                                            │
  │  func handleMessage(conn net.Conn, msg Message) {                                      │
  │      // 解析消息(不需要锁)                                                           │
  │      gClientsMux.RLock()                                                               │
  │      client := gClients[msg.SenderID]                                                  │
  │      gClientsMux.RUnlock()                                                             │
  │      sendMessage(conn, response)                                                       │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  通俗理解:别一直占着厕所,用完赶紧出来                                                │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

5.2 资源泄漏

复制代码
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    资源泄漏避坑指南                                          │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ❌ 坑 1:连接未关闭
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  // 错误写法:异常时连接未关闭                                                          │
  │  func handleConnection(conn net.Conn) {                                                │
  │      for {                                                                             │
  │          data := make([]byte, 1024)                                                    │
  │          _, err := conn.Read(data)                                                     │
  │          if err != nil { return }  // 连接未关闭!                                     │
  │          process(data)                                                                 │
  │      }                                                                                 │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  // 正确写法:使用 defer 确保关闭                                                       │
  │  func handleConnection(conn net.Conn) {                                                │
  │      defer conn.Close()  // 无论如何都会关闭                                           │
  │      for { /* ... */ }                                                                 │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  通俗理解:走的时候记得关门                                                            │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ❌ 坑 2:goroutine 泄漏
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  // 错误写法:goroutine 永远不会退出                                                    │
  │  func startHeartbeat(conn net.Conn) {                                                  │
  │      go func() {                                                                       │
  │          for {                                                                         │
  │              time.Sleep(30 * time.Second)                                              │
  │              sendHeartbeat(conn)  // 连接关闭后还在发送!                               │
  │          }                                                                             │
  │      }()                                                                               │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  // 正确写法:使用 context 或 done channel 控制                                         │
  │  func startHeartbeat(ctx context.Context, conn net.Conn) {                             │
  │      go func() {                                                                       │
  │          ticker := time.NewTicker(30 * time.Second)                                    │
  │          defer ticker.Stop()                                                           │
  │          for {                                                                         │
  │              select {                                                                  │
  │              case <-ticker.C: sendHeartbeat(conn)                                      │
  │              case <-ctx.Done(): return  // 收到退出信号                                │
  │              }                                                                         │
  │          }                                                                             │
  │      }()                                                                               │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  通俗理解:员工下班了要让他回家,别一直干活                                            │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ❌ 坑 3:map 并发读写
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  // Go 的 map 不是并发安全的,并发读写会 panic                                          │
  │                                                                                        │
  │  // 解决方案 1:使用互斥锁                                                              │
  │  var m = make(map[string]string)                                                       │
  │  var mu sync.Mutex                                                                     │
  │  func set(key, value string) {                                                         │
  │      mu.Lock()                                                                         │
  │      m[key] = value                                                                    │
  │      mu.Unlock()                                                                       │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  // 解决方案 2:使用 sync.Map(适合读多写少)                                           │
  │  var m sync.Map                                                                        │
  │  func set(key, value string) { m.Store(key, value) }                                   │
  │                                                                                        │
  │  通俗理解:共享的白板要轮流用,不然会打架                                              │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

5.3 消息处理

复制代码
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    消息处理避坑指南                                          │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ❌ 坑 1:消息验证不充分
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  // 错误写法:直接使用未验证的消息                                                      │
  │  func handleMessage(msg Message) {                                                     │
  │      target := gClients[msg.ReceiverID]  // ReceiverID 可能为空!                      │
  │      sendMessage(target.Conn, msg)                                                     │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  // 正确写法:验证消息字段                                                              │
  │  func isValidMessage(msg *Message) bool {                                              │
  │      if msg.Type == "" { return false }                                                │
  │      if len(msg.SenderID) > 100 { return false }  // 防止超长字符串                    │
  │      if len(msg.Data) > 100000 { return false }   // 防止超大消息                      │
  │      return true                                                                       │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  通俗理解:收到的信要先检查,别什么信都收                                              │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ❌ 坑 2:消息长度限制
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  // 必须限制消息长度,防止内存耗尽攻击                                                  │
  │  const MaxMessageLength = 10000  // 10KB                                               │
  │                                                                                        │
  │  func handleConnection(conn net.Conn) {                                                │
  │      lengthBuf := make([]byte, 4)                                                      │
  │      conn.Read(lengthBuf)                                                              │
  │      messageLength := binary.BigEndian.Uint32(lengthBuf)                               │
  │                                                                                        │
  │      if messageLength > MaxMessageLength {                                             │
  │          conn.Close()  // 拒绝超大消息                                                 │
  │          return                                                                        │
  │      }                                                                                 │
  │      data := make([]byte, messageLength)                                               │
  │      conn.Read(data)                                                                   │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  通俗理解:别收太大的包裹,仓库装不下                                                  │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ❌ 坑 3:粘包处理错误
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  // 错误写法:假设一次 Read 能读完一条消息                                              │
  │  func handleConnection(conn net.Conn) {                                                │
  │      data := make([]byte, 1024)                                                        │
  │      n, _ := conn.Read(data)  // 可能只读了半条消息!                                  │
  │      process(data[:n])                                                                 │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  // 正确写法:按长度精确读取                                                            │
  │  func readMessage(conn net.Conn) ([]byte, error) {                                     │
  │      lengthBuf := make([]byte, 4)                                                      │
  │      if _, err := io.ReadFull(conn, lengthBuf); err != nil { return nil, err }        │
  │      length := binary.BigEndian.Uint32(lengthBuf)                                      │
  │      data := make([]byte, length)                                                      │
  │      if _, err := io.ReadFull(conn, data); err != nil { return nil, err }             │
  │      return data, nil                                                                  │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  通俗理解:按信封上写的长度读,别多读也别少读                                          │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

5.4 性能优化

复制代码
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    性能优化避坑指南                                          │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ❌ 坑 1:频繁创建对象
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  // 错误写法:每次都创建新 buffer                                                       │
  │  func sendMessage(conn net.Conn, msg Message) {                                        │
  │      data, _ := json.Marshal(msg)           // 每次分配内存                            │
  │      buf := make([]byte, 4+len(data))       // 每次分配内存                            │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  // 正确写法:使用 sync.Pool 复用对象                                                   │
  │  var bufferPool = sync.Pool{                                                           │
  │      New: func() interface{} { return new(bytes.Buffer) },                             │
  │  }                                                                                     │
  │  func sendMessage(conn net.Conn, msg Message) {                                        │
  │      buf := bufferPool.Get().(*bytes.Buffer)                                           │
  │      defer bufferPool.Put(buf)                                                         │
  │      buf.Reset()                                                                       │
  │      // ... 使用 buf ...                                                               │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  通俗理解:别用一次就扔,洗洗还能用                                                    │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ❌ 坑 2:阻塞操作在主循环
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  // 错误写法:消息处理阻塞接收新连接                                                    │
  │  func handleConnection(conn net.Conn) {                                                │
  │      for {                                                                             │
  │          msg := readMessage(conn)                                                      │
  │          processMessage(msg)    // 如果这里很慢,会阻塞接收下一条消息                   │
  │      }                                                                                 │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  // 正确写法:使用 Worker Pool 异步处理                                                 │
  │  func handleConnection(conn net.Conn) {                                                │
  │      for {                                                                             │
  │          msg := readMessage(conn)                                                      │
  │          gWorkerPool.Submit(func() { processMessage(msg) })                            │
  │      }                                                                                 │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  通俗理解:收信和拆信分开做,别堵着                                                    │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ❌ 坑 3:连接数限制
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  // 必须限制最大连接数,防止资源耗尽                                                    │
  │  func acceptConnections(listener net.Listener) {                                       │
  │      for {                                                                             │
  │          conn, _ := listener.Accept()                                                  │
  │          if atomic.LoadInt64(&gCurrentConnections) >= gConfig.Server.MaxConnections {  │
  │              serverLog("Connection rejected: maximum connections reached")             │
  │              conn.Close()                                                              │
  │              continue                                                                  │
  │          }                                                                             │
  │          atomic.AddInt64(&gCurrentConnections, 1)                                      │
  │          go handleConnection(conn)                                                     │
  │      }                                                                                 │
  │  }                                                                                     │
  │                                                                                        │
  │  通俗理解:房间满了就不让进,不然会挤爆                                                │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

5.5 系统配置

复制代码
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    系统配置避坑指南                                          │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ❌ 坑 1:文件描述符限制
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  问题:Linux 默认文件描述符限制是 1024                                                  │
  │        每个连接占用一个文件描述符                                                       │
  │        10000 个连接需要 10000 个文件描述符                                              │
  │                                                                                        │
  │  解决:修改系统限制                                                                     │
  │  # 查看当前限制                                                                        │
  │  ulimit -n                                                                             │
  │                                                                                        │
  │  # 临时修改(重启失效)                                                                │
  │  ulimit -n 100000                                                                      │
  │                                                                                        │
  │  # 永久修改 /etc/sysctl.conf                                                           │
  │  fs.file-max = 1000000                                                                 │
  │  net.core.somaxconn = 65535                                                            │
  │                                                                                        │
  │  通俗理解:把门开大点,不然人多进不来                                                  │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ❌ 坑 2:TCP 参数调优
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  # /etc/sysctl.conf 添加                                                               │
  │                                                                                        │
  │  # 开启 TCP 快速回收                                                                   │
  │  net.ipv4.tcp_tw_reuse = 1                                                             │
  │                                                                                        │
  │  # 减少 TIME_WAIT 时间                                                                 │
  │  net.ipv4.tcp_fin_timeout = 30                                                         │
  │                                                                                        │
  │  # 增加连接队列长度                                                                     │
  │  net.core.somaxconn = 65535                                                            │
  │                                                                                        │
  │  # 增加 TCP 缓冲区                                                                      │
  │  net.core.rmem_max = 16777216                                                          │
  │  net.core.wmem_max = 16777216                                                          │
  │                                                                                        │
  │  通俗理解:优化交通规则,让车跑得更快                                                  │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

6. 监控与运维

6.1 健康检查

复制代码
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    健康检查实现                                              │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  本项目实现了独立的健康检查服务器:

  使用方式:
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  curl http://localhost:8080/health                                                     │
  │                                                                                        │
  │  响应:                                                                                │
  │  {                                                                                     │
  │    "status": "ok",                                                                     │
  │    "online_clients": 150,                                                              │
  │    "current_connections": 150,                                                         │
  │    "total_connections": 1520,                                                          │
  │    "uptime": "2h30m15s"                                                                │
  │  }                                                                                     │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

6.2 统计报告

复制代码
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    统计报告实现                                              │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  输出示例:
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │  ========== Statistics Report ==========                                               │
  │  Client: user001 | Duration: 1h30m                                                     │
  │    Messages: Sent=150 | Received=148                                                   │
  │    Heartbeat: Sent=60 | Received=60                                                    │
  │    Call requests: Sent=5 | Received=3                                                  │
  │  Server Statistics | Online clients: 150 | Total connections: 1520                     │
  │  ======================================                                                │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

6.3 优雅关闭

复制代码
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    优雅关闭实现                                              │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  关键点:
  ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
  │                                                                                         │
  │  1️⃣ 先停止接受新连接                                                                   │
  │     通俗理解:关门不让进了                                                              │
  │                                                                                         │
  │  2️⃣ 等待现有请求处理完成                                                               │
  │     通俗理解:让里面的人办完事再走                                                      │
  │                                                                                         │
  │  3️⃣ 关闭资源                                                                           │
  │     通俗理解:关灯锁门                                                                  │
  │                                                                                         │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

7. 配置说明

7.1 配置文件详解

json 复制代码
{
  "server": {
    "name": "tcp 服务器",
    "port": 3480,              // 信令服务器端口
    "max_connections": 1000000, // 最大连接数
    "worker_pool_size": 100    // Worker Pool 大小
  },
  "client": {
    "heartbeat_interval_seconds": 90,  // 心跳间隔
    "inactive_timeout_seconds": 300    // 超时时间
  },
  "stun": {
    "name": "stun服务器",
    "enabled": true,
    "server": "47.106.189.19",  // STUN 服务器地址
    "port": 3478
  },
  "turn": {
    "name": "turn服务器",
    "enabled": true,
    "server": "47.106.189.19",  // TURN 服务器地址
    "port": 3479,
    "username": "videocall",
    "password": "turn123456"
  }
}

7.2 配置参数说明

复制代码
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                    配置参数说明                                              │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                                                                             │
│  参数                      │ 说明                    │ 建议值          │ 影响               │
├─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  max_connections          │ 最大连接数              │ 根据服务器配置   │ 超过会拒绝连接     │
│  worker_pool_size         │ Worker 数量             │ CPU 核心数 × 10  │ 影响并发处理能力   │
│  heartbeat_interval       │ 心跳间隔                │ 60-120 秒        │ 太短增加负载       │
│  inactive_timeout         │ 超时时间                │ 心跳间隔 × 3     │ 太短会误杀连接     │
│  stun.enabled             │ 是否启用 STUN           │ true             │ 影响 NAT 穿透      │
│  turn.enabled             │ 是否启用 TURN           │ true             │ 保底连通性         │
│                                                                                             │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

8. 参考资料

8.1 本项目相关文件

文件路径 说明
main.go 服务器入口,启动各组件
protocol.go 协议定义,消息结构
client.go 客户端管理,注册/心跳
message.go 消息处理,路由分发
worker_pool.go Worker Pool 实现
config.go 配置加载
stun_turn.go STUN/TURN 服务器

本系列文章:

【P2P音视频通信系统】之方案架构详解
【P2P音视频通信系统】之呼叫完整时序图
【P2P音视频通信系统】之STUN服务详解
【P2P音视频通信系统】之TURN 服务详解
【P2P音视频通信系统】WebRTC 之 SDP 详解
【P2P音视频通信系统】WebRTC 之 ICE 详解
【P2P音视频通信系统】WebRTC ICE 候选类型详解:对等反射候选者(Peer Reflexive Candidate)
【P2P音视频通信系统】之信令服务器详解

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