通常情况下，定时任务交给 OS Alarm 处理。但如果某个任务需要极其精确的计时，或者系统里的 OS Alarm 已经排得太满了（开销太大），BSW（基础软件）的其他模块就会直接"跳过"OS，直接调用 GPT 驱动来获取定时服务，以保证系统的实时性和效率。
1. 上半部分：硬件模块（定时源）
这四个是 S32K144 内部真实的硬件外设，它们都被封装在 GPT 驱动下：
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LPIT (Low Power Interrupt Timer): 最常用的，精度高，适合常规任务调度。
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FTM (FlexTimer): 功能最强，除了定时还能做 PWM、捕获。
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LPTMR (Low Power Timer): 可以在芯片休眠（Low Power Mode）时继续工作，唤醒系统。
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RTC (Real Time Clock): 专门用来数秒、分、时，做实时日历。
2. 下半部分：时钟源（动力来源）
这部分展示了每个模块可以选用的具体时钟信号。注意其中的命名规律：
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SOSDIV_CLK (System Oscillator): 外部晶振经过分频后的时钟（最稳定）。
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SIRDIV_CLK (Slow Internal RC): 芯片内部的慢速 RC 振荡器（通常为 128kHz）。
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FIRDIV_CLK (Fast Internal RC): 芯片内部的快速 RC 振荡器（通常为 48MHz）。
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SPLLDIV_CLK (System PLL): 锁相环倍频后的高速时钟（性能最高）。
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LPO (Low Power Oscillator): 极低功耗的 128kHz 内部时钟，专给 RTC 或 LPTMR 用。
1. 准备阶段：开启"闹钟"提醒
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动作：
Gpt_EnableNotification -
目的： 告诉 GPT，当时间到了，请务必调用我预设好的"通知函数"（Callback）。如果不做这一步，时间到了硬件也没反应。
2. 启动阶段：设置并开始计时
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动作：
Gpt_StartTimer -
过程： 用户给出一个计数值（Ticks），GPT 驱动将其写入硬件寄存器。
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结果： 硬件定时器开始从设定值倒计时（或向上累加）。
3. 到期阶段：自动触发回调
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触发： 硬件时间归零（Timer expired）。
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反馈：
Gpt_Notification_Channel1()被自动调用。 -
注意： 因为是 One-shot 模式，闹钟响过一次就自动停止了。如果你想再响一次，必须在通知里再次调用
Gpt_StartTimer。
4. 查询与关闭阶段：手动介入
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查询：
Gpt_GetTimeRemaining。在计时还没结束时，用户可以随时查看还剩多少时间。 -
取消：
Gpt_StopTimer。如果你不想等了，可以中途强行关掉闹钟。 -
卸载：
Gpt_DeInit。彻底释放 GPT 模块资源。