433无线接收解码-实测可到10-20米

本次使用双边沿中断解码，定时器设定100us

1:紫色脚-解码完成之后进入io翻转，直观知道在哪帧数据解的码，对比数据是否正确

2:蓝色脚-每bit位进翻转，知道每bit位哪里有没有进入解码或者杂波退出

3:绿色脚-外部中断解码脚：得到码值知道每帧数据值，实现解码

1：解码

要解码之前先了解波形，本次波形步骤为：起始位--24位码值--结束位

1.1：起始位

高电平约为295us 低电平约为9.5ms 周期约为9.8ms

1.2：码值

每位码值周期：

高电平约为930us 低电平约为320us 周期约为1.25ms 为高电平

高电平约为915us 低电平约为320us 周期约为1.23ms 为低电平

1.3：结束位

低电平约为38ms，高电平约10ms

2:代码实现

知道了波形，开始写函数

2.1：初始化外部中断

cpp 复制代码

/***********************************************************************************
函数名称： Timer4_Init										 	
功能描述： 外部中断
输入参数： 无
返 回 值： 无
***********************************************************************************/
void INT4_init(void)
{
	P15F = INPUT;		//P15设置为输入功能
	EP2CON = EPIE(1) | EPPL(2) | EPPSEL(P15_INDEX); //双边沿检测
	INT4EN = 1;			//外部中断4中断使能
}

2.2：定时器初始化

cpp 复制代码

/***********************************************************************************
函数名称： Timer0_Init										 	
功能描述： 100us
输入参数： 无
返 回 值： 无
***********************************************************************************/
void Timer0_Init(void)
{
	TMOD = (TMOD&0xFC)|0x00; 	        //模式选择: 定时器0，模式0。
	TH0 = TH_VAL;    					//高8位装初值
	TL0 = TL_VAL;    					//低8位装初值
	
	TR0 = 1;       						//定时器0使能  
	ET0 = 1;       						//定时器0中断使能
	
}

2.3：初始化结构体

cpp 复制代码

typedef struct 
{

	uint8_t		Pair;		    //配对标志位
	uint8_t		HFlag;			//高位标志位
	uint8_t		LFlag;			//低标志位
	uint8_t 	C_Flag;			//记录位数		
	uint8_t 	S_Flag;			//状态标志
	uint8_t 	Bits;			//移位		
	uint8_t		HCycleFalg;	    //高周期标志位
	uint8_t		LCycleFalg;	    //低周期标志位
	uint32_t	HTime;			//高时间
	uint32_t	LTime;			//低时间
	uint32_t	RHTime;			//记录高时间
	uint32_t	RLTime;			//记录低时间
	uint32_t 	O_Count;	    //100us+1
	uint64_t 	RValue;			//码值	
	uint64_t 	Remotes;		//遥控器码	

}Control;

extern xdata Control Control_T;

2.4：定时器中断

cpp 复制代码

void TIMER0_ISR (void) interrupt 1 	//每100us产生中断
{
	TH0 = TH_VAL;
	TL0 = TL_VAL;
	
	if(Control_T.HFlag)Control_T.HTime++;
	else Control_T.HTime=0;
			
	if(Control_T.LFlag)Control_T.LTime++;
	else Control_T.LTime=0;
	
}

2.5：外部中断

cpp 复制代码

void INT4_ISR (void) interrupt 6 
{
#if DEBUG
	I2C_ISR();
#endif
#ifdef UART2_EN
	UART2_ISR();
#endif

	RemoteControl();
	
}

2.6：开始解码

cpp 复制代码

/************************************************************************
* RemoteControl 
* 遥控器
* 双边沿
************************************************************************/
void RemoteControl(void)
{
	
	if(EPIF & 0x04)				//判断外部中断4中断标志
	{
		EPIF = 0x04;				//中断标志写1清0
		
		if(P15)							//上升沿
		{
			Control_T.RLTime = Control_T.LTime;	//记录低位时间
			Control_T.HFlag=1;//更新高位计数
			Control_T.LFlag=0;//更新低位标志位				
			Control_T.LTime=0;//停止低位计数
			Control_T.LCycleFalg=1;
		}
		else
		{
			
			Control_T.RHTime = Control_T.HTime;	//记录高位时间
			Control_T.HFlag=0;//更新高位计数
			Control_T.LFlag=1;//更新低位标志位				
			Control_T.HTime=0;//停止高位计数		
			Control_T.HCycleFalg=1;

			
			if(Control_T.S_Flag)
			{
				Control_T.O_Count = (Control_T.RHTime + Control_T.RLTime);
				
				if(Control_T.RHTime > 13|| Control_T.RLTime > 13|| Control_T.O_Count <= 2 || Control_T.O_Count >= 18 )	//杂波
				{
	
						Control_T.RHTime =0;
					  Control_T.RLTime =0;
						Control_T.LCycleFalg=0;
						Control_T.HCycleFalg=0;
						Control_T.C_Flag=0;
						Control_T.RValue=0;
						Control_T.S_Flag=0;
						Control_T.O_Count=0;
					
						return ;
				}
				
				if(Control_T.RHTime >= 5 && Control_T.RHTime <= 13)//高电平
				{
						Control_T.Bits=1;
				}
				else
				{
						Control_T.Bits=0;
				}
				
				P00 =!P00; //每bit位翻转
				Control_T.LCycleFalg=0;
				Control_T.HCycleFalg=0;	
				Control_T.RValue = ((Control_T.RValue  << 1) | Control_T.Bits ) & 0x00FFFFFF ;			
				Control_T.C_Flag++;
		
				if(	Control_T.C_Flag == 24)
				{
					Mode_L.Count=0;
					if(	Mode_L.SFalg != 1)    //延时100ms解码,防止连续发送
					{
						P03 =!P03;            //解码完整翻转
			
						Control_T.Pair=1;
						Control_T.Remotes = Control_T.RValue & 0x00FFFFFF;
						Control_T.RValue=0;
						Control_T.C_Flag=0;
						Control_T.S_Flag=0;		
						Mode_L.SFalg=1;  			//信号标志			
						Control_T.O_Count=0;
						
						Control_T.LCycleFalg=0;
						Control_T.HCycleFalg=0;		
						Control_T.RLTime=0;
						Control_T.LTime=0;		
						Control_T.RHTime=0;
						Control_T.HTime=0;	
						Control_T.O_Count=0;			
					}						
				}
			}
		}
		//起始位
		if(Control_T.RLTime >= 60 && Control_T.RLTime <= 140)
		{
				Control_T.S_Flag=1;
				Control_T.C_Flag=0;
				Control_T.LCycleFalg=0;
				Control_T.HCycleFalg=0;	
				Control_T.RLTime=0;
				Control_T.RHTime=0;	
				Control_T.O_Count=0;
		}
		
		
		//结束
		if(Control_T.RLTime >= 300 && Control_T.RLTime <= 800)
		{
				Control_T.LCycleFalg=0;
				Control_T.HCycleFalg=0;		
				Control_T.RLTime=0;
				Control_T.LTime=0;		
				Control_T.RHTime=0;
				Control_T.HTime=0;	
				Control_T.O_Count=0;
		}	
	}			
}

2.7：步骤

1：抓取波形，了解起始周期，码值周期，结束周期

2：借助其他io口在进入每位翻转，解码完整翻转，知道哪里出错，知道解码某一帧数据，很多遥控器发送一帧数据不止一个信号，而是多个信号，这样也是为了防止码值出错或被干扰

3：测试定时器是否精准，可以使用iO口翻转测试

4：可以根据自己的情况调宽松起始位，结束位，判断码值的时间。

码值为--0x98E691

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