【CVPR 2025】SET：Spectral Enhancement for Tiny Object Detection

论文作者：Huixin Sun, Runqi Wang, Yanjing Li

Linlin Yang, Shaohui Lin, Xianbin Cao, Baochang Zhang

发布期刊：CVPR

发布年份：2025

文章目录

• 摘要
• 论文创新点
• 方法
• • [HBS（Hierarchical Background Smoothing）分层背景平滑处理](#HBS（Hierarchical Background Smoothing）分层背景平滑处理)
  • [API（Adversarial Perturbation Injection​）利用对抗扰动增强目标区域特征显著性](#API（Adversarial Perturbation Injection）利用对抗扰动增强目标区域特征显著性)
• 实验
• 结论

摘要

深度学习极大地推动了目标检测领域的发展。然而，小目标检测（TOD）仍然是一个具有挑战性的问题。本论文提供了一种新的分析方法，通过频域中基于遮挡的归因分析来研究TOD挑战。我们观察到，小目标在特征编码后变得不够清晰，并且可以从高频信息的移除中获益。在本文中，提出了一种名为小目标检测光谱增强（SET）的新方法，该方法在异构架构中放大小目标的频率特征。SET包含两个模块。分层背景平滑（HBS）模块通过自适应平滑操作抑制背景中的高频噪声。对抗性扰动注入（API）模块利用对抗性扰动来提高关键区域的特征显著性，并在训练过程中促进目标特征的细化。在四个数据集上的大量实验证明了方法的有效性。特别是，在AI-TOD数据集上，SET将现有技术RFLA的AP提升了3.2%。

论文创新点

1. 从频谱角度进行了基于特征级遮挡的归因分析，以研究小目标检测（TOD）挑战，结果表明小目标更易受高频噪声影响。我们通过为前景和背景特征细化设计异构架构，引入了一种用于小目标检测的频谱增强方案（SET）。
2. 为TOD任务设计了两个新模块。HBS模块通过自适应平滑操作抑制背景中的高频噪声。API模块利用对抗性扰动来提高关键区域的特征显著性，并在训练过程中促进对象特征的细化。
3. 大量结果表明，我们的SET大幅提升了知名基线和现有技术的性能。

方法

上图为基于FCOS框架的所提SET方法概述。红色虚线表示生成对抗性扰动。HBS模块可通过尺度平滑操作抑制背景中的高频噪声。API模块利用对抗性扰动提高关键区域的特征显著性，并通过对抗训练促进鲁棒的特征表示。

HBS（Hierarchical Background Smoothing）分层背景平滑处理

论文发现：高频信息主要来自背景，如果直接删除高频信息，会损失目标边缘信息

因此作者提出：只对背景区域进行频谱平滑，以抑制高频噪声，同时保持目标区域的特征完整。

HBS的核心公式为：

其中 P_i 表示第 i 层FPN特征，Pi​∈R^C×H×W，输出的 P_i^E 为增强后的特征。M为利用 GT bounding box 生成的二进制前景掩码，¬M为M的补集（1-M），M​∈R^1×H×W：

通过 mask 将特征分解为前景特征 P_i^fg 和背景特征 P_i^bg ，⊙表示逐元素乘法：

HBS的核心在于：

F_r​=W_rP_i^bg ​表示通道降维，输出 F_r​∈R_r^C/r×H×W，再使用 σ=ReLU 线性激活，最后进行通道恢复 W_e，最后加入残差链接

API（Adversarial Perturbation Injection​）利用对抗扰动增强目标区域特征显著性

API的核心公式：

∇_Pi~~ L _cls​ 代表 loss 对 feature 的梯度，分母部分表示L2 norm（仅保留方向），目的是将梯度归一化，ρ ∈ 0.1 , 1为扰动强度，由公式计算出最终扰动 ϵ_i^∗ ，最后进行扰动加入特征：

​论文方法还加入了多任务扰动融合以及API辅助损失，公式依次如下：

实验

在AI-TOD数据集上使用不同框架的结果对比表格

MS COCO上的检测性能。注意，模型在COCO train2017上训练，并在COCO val2017上验证。

消融实验

结论

本文提出了一种用于小目标的频谱增强（SET）方法，该方法在异构架构中放大小目标的频率特征。SET包含两个模块。分层背景平滑（HBS）模块通过自适应平滑操作抑制背景中的高频噪声。对抗性扰动注入（API）模块利用对抗性扰动在训练过程中促进目标特征的细化。在四个数据集上进行的大量实验证明了其有效性。