【嵌入式】外部中断的学习小坑记录

如果中断使用delay函数：

中断里的 HAL_Delay() 要等系统时基 tick 增加；而这个 tick 往往依赖 SysTick 中断。当前中断没退出时，SysTick 可能进不来，于是 HAL_Delay() 一直等，程序就卡住了。

这更像是：

中断里阻塞等待，结果把给它计时的人也堵住了。

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所以应该怎么办？

中断里只做短、小、快的事

不要在中断里做：

• HAL_Delay()
• 长时间循环
• 复杂计算
• 串口长打印
• 大量业务逻辑

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那业务逻辑写在哪里？

一般分两层：

1）中断里：只做"事件登记"

比如：

• 置一个标志位
• 记录当前时间
• 记录哪个按键来了
• 极简单地翻一个状态

中断里适合做的是这种"快进快出"的事。

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2）主循环 while(1) 里：做真正业务处理

比如：

• 消抖
• 判断长按短按
• 切换 LED
• 刷界面
• 发串口
• 状态机处理

所以大部分情况下，真正业务逻辑更推荐写在 main 的 while(1) 里。

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最推荐的模式

这种按键外部中断，标准思路是：

中断里

只告诉主循环：

"有一个按键事件来了。"

比如：

volatile uint8_t key6_event = 0;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
    {
        key6_event = 1;
    }
}

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主循环里

再真正处理：

while (1)
{
    if (key6_event == 1)
    {
        key6_event = 0;

        HAL_Delay(20);  // 消抖放这里，不放中断里

        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5);
        }
    }

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_9);
    HAL_Delay(500);
}

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那中断里能不能直接写业务？

可以，但要满足一个条件：

这个业务必须非常短、非常快、不阻塞。

比如这种就可以：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5);
    }
}

因为它只是翻转一个引脚，动作非常快。

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所以到底怎么选？

情况1：逻辑特别简单

比如：

• 按一下翻转一个 LED

可以直接写在中断里。

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情况2：逻辑稍微复杂

比如：

• 要消抖
• 要判断长按短按
• 要做延时
• 要串口输出
• 要修改多个状态

就不要全塞中断里，应该：

• 中断里置标志
• 主循环里处理业务

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可以记一个经验法则

中断里做：

"通知"

while(1) 里做：

"处理"

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为什么主循环更适合做业务？

因为主循环里：

• 可以安全用 HAL_Delay
• 可以慢慢判断状态
• 不会长时间占住中断
• 不容易影响别的外设响应

而中断里如果写太多，会带来这些问题：

• 卡住别的中断
• 响应变差
• 调试困难
• 出现这次这种"看起来死锁"的现象

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例子1

volatile uint8_t key6_pressed = 0;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
    {
        key6_pressed = 1;
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();

    while (1)
    {
        if (key6_pressed == 1)
        {
            key6_pressed = 0;

            HAL_Delay(20);  // 消抖放主循环

            if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET)
            {
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5);
            }
        }

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_9);
        HAL_Delay(500);
    }
}

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小结

中断里不做阻塞延时，不做重业务；中断里只置标志，主循环里处理业务。