C# 基于OpenCv的视觉工作流-章38-BF特征匹配
本章目标：
一、 暴力特征匹配原理；
二、 创建匹配器；
三、 特征匹配；
四、 匹配点筛选；
五、绘制匹配点；
特征匹配首先获取两幅图像的特征点与描述子，然后再对描述子进行匹配；特征匹配有多种，本章介绍暴力特征匹配。
一、暴力特征匹配原理
关于特征点与描述子的获取，章24-SURF特征点已介绍，不再详述。详细原理，见文末链接
二、 创建匹配器
OpenCv 暴力特征匹配可如下创建
BFMatcher matcher = new BFMatcher(NormTypes.L1, true);
其中：参数1，为计算距离方式；
参数2，为是否进行交叉匹配；
三、 特征匹配；
OpenCv 暴力特征匹配可如下使用
DMatch[] matches = matcher.Match(descriptors1, descriptors2);
其中：参数1，为查找图(模板小图)的描述子；
参数2，为待匹配图（大图）的描述子；
注：匹配返回的结果中，有匹配的距离，根据距离可筛选符合要求的特征点
四、 匹配点筛选
通过C#相应语法查找即可
DMatch[] goodMatches = matches.Where((m, i) => m.Distance < distance).ToArray();
其中：参数distance，为指定距离值；
说明：匹配得到的距离，值越小越相似，所以取小于指定距离值的点，作为最终的匹配点。
五、绘制匹配点
OpenCv 绘制匹配点可如下使用
Mat imgMatches = new Mat();
Cv2.DrawMatches(image1, keyPoints1, Image2, keyPoints2, goodMatches, imgMatches);
其中：参数1，为输入图像1；
参数2，为输入图像1特征点；
参数3，为输入图像2；
参数4，为输入图像2特征点；
参数5，为匹配特征点；
参数6，为输出图像；
效果如下图
参考链接
"VisionTool 探迹"免费视觉工具
下载地址：https://pan.baidu.com/s/11tktKOSnepLNIEqNbvnv6w?pwd=qv5i
版本已更新为V1.0.0.2，更新内容如下：
1.增加点查找；
2.增加交点查找；
3.增加轮廓点距，实现两轮廓各点间距测量；
4.增加点-点间距，实现独立点与独立点的距离测量；
5.增加点-线间距，实现独立点与独立线的距离测量；
6.增加线-线间距，实现独立线与独立线的距离测量；
7.增加线-线角度，实现独立线与独立线的角度测量；
8.增加轮廓段距，实现两轮廓的分段间距测量；
9.缺陷检测模块中，修复ROI显示功能；
"VisionTool Halcon"付费视觉工具
下载地址：https://pan.baidu.com/s/1v832KTonDYS6oNnWG2iZtQ?
对应系列文章"C# 基于Halcon的视觉工作流"，欢迎前往阅读。
上述内容需要一定的技术功底，本章至此已结束，欢迎阅读下章，谢谢！