STM32开发方式
- 基于寄存器【不推荐，太复杂，寄存器太多】
- 基于标准库【本笔记使用】
- 基于HAL库【快速上手，隐藏了底层逻辑】
这里下面的固件库说明，指的是ST官方给出的对应的芯片型号标准库，也就是
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0这个文件
下面就是STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0这个文件里面的东西
新建工程流程
新建一个文件夹，然后用keil新建一个工程，芯片选择STM32F103C8T6，工程名字就用Project
后面会跳出来一个界面，是keil软件的一个新建工程小助手，可以帮助我们快速新建工程，但是我们用不太到，所以先关闭
在固件库的：
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm
此路径下，为STM32的启动文件，STM32的程序的启动，就是从启动文件开始的
在新建的工程内，建立Start，将其放在里面，把上面的文件全部复制下来放进去
之后，让我们再回到下面的路径：
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x
此路径下有三个文件：
stm32f10x.h：STM32的外设寄存器描述文件【描述STM32有哪些寄存器和对应的地址的】system_stm32f10x.c：用于配置时钟，STM32主频72MHz，就是system文件里的函数配置的system_stm32f10x.h：和system_stm32f10x.c配合一起用于配置时钟
将这三个文件放入Start文件夹中
因为STM32是内核和内核外围的设备组成的，而且内核的寄存器描述和外围设备的描述文件不是在一起的，所以我们还需要添加一个内核寄存器的描述文件
接下来导入内核（Cortex-M3）的寄存器描述以及内核的配置函数
打开：\CMSIS\CM3\CoreSupport，将其内部文件导入
至此，Start文件夹内文件如下：
然后我们打开工程，新建一个Start文件夹，然后把上面文件夹内的文件全部导入
注意，启动文件只需要导入一个就行，即starup_stm32f10x_md.s
之后，工程文件内加入Start的文件路径，不然工程无法找到.h的文件
至此，基于寄存器开发的项目工程已经配置完毕了！配置工程演示：
- main函数需要int类型void返回，并且文件的最后一行需要是空行，不然会报Warning
- 编码推荐使用UTF-8，不然会有中文乱码问题
配置STLINK
1、在魔术棒工具里面选择STLINK
2、打开自动复位
三个箭头选择框的最后一个：RESET AND RUN
基于标准库函数的工程
在工程内建立Library文件夹
将下面路径：
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver
把此路径里面的src与inc文件全部放入Library文件夹，这些是STM32F10x的标准库函数
然后导入工程中Library文件夹里面去
这里的
misc.c【misc是混合的意思，内核的库函数怎么在外面呢？】是内核的库函数，其他的就是内核外的外设库函数
除此之外还不够，还需要导入一个文件，路径：
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template
stm32f10x_conf.h：用来配置库函数头文件的包含关系，以及用于参数检查，为所有库函数都需要的stm32f10x_it.c/stm32f10x_it.h：用于存放中断函数
将这三个文件复制下来，放在User的路径中，然后导入工程
在stm32f10x.h文件中，有个标准库启动选项USE_STDPERIPH_DRIVER，在设置的宏定义中打开它
之后，头文件的路径不要忘记了，要把Library、User的路径都要放进去
新建工程里的启动文件选择
启动文件有很多类型，该选择哪一个要根据芯片型号来选择
下表是STM32F1系列的型号分类
根据flash的大小，分为小容量产品LD，中容量产品LD，大容量产品HD，加大容量产品XL
STM32F100系列，ST把它叫超值系列，简写为VL（Value Line）
STM32F105和107，ST把它们较为互联型产品，CL（Connectivity Line）
所以：
如果用的是STM32F001，就选择带VL的启动文件，再根据Flash的大小选择LD、MD还是HD
如果用的是STM32F101/102/103的型号，就选择不带VL的，然后再根据FLASH的大小去选择
如果用的是STM32F105/107的型号，直接选择CL的启动文件即可
我们用的是STM32F103C8T6，103所以选不带VL的，C8T6的Flash是64K，所以在这里选择MD的型号
工程架构详解
Startup_xx.s：为启动文件【我们用的是startup_stm32f10x_md.s】
此文件为程序执行最基本的文件，是用汇编写的。
启动文件内定义中断向量表，中断服务函数等等
中断服务函数中，有一个复位中断，这就是整个程序的入口，当STM32上电复位或者按下复位按键之后，程序就会进入复位中断函数执行
复位中断函数主要做两件事情：
- 调用
Systeminit函数 - 调用
main函数；
先调用SystemInit，然后调用main，之后程序结束，由于main函数一定会有一个while(1)，所以实际上，程序永远也不会结束
可以看下面这个图，就是中断服务函数，上来先调用SystemInit，然后调用main
SystemInit函数定义：
这个函数在system_stm32f10x.c里面
主要就是：
- 设置微控制器的启动
- 初始化嵌入式闪存接口、锁相环、更新系统内核的时钟变量
- 等等...
Note中写的是这个函数仅在复位后需要调用
下面就是来配置了，不需要我们更改
只需要知道，在main函数之前，系统已经执行了一堆东西了，帮我们把闪存接口，时钟等一系列杂碎的东西都配置好了
且在启动文件里面还定义了STM32其他的所有中断，这些中断达到触发条件之后就会自动执行
STLINK的使用
STLINK有2根供电线，2根烧录线，连接方式如下：
| STLINK | MCU |
|---|---|
| 3.3V | 3.3 |
| GND | GND |
| SWCLK | DCLK |
| SWDIO | DIO |
注意，STLink设置：
这里的Reset and Run 需要勾选，不然每次重新烧录程序还需要按复位按键
