STM32 低功耗共有三种模式：
SLEEP 睡眠模式 、STOP 停止模式、STANDBY 待机模式。
三种模式的 操作图解 地址：
- 【STM32 + CubeMX】低功耗 -- SLEEP 睡眠模式
- 【STM32 + CubeMX】低功耗 -- STOP 停止模式 【待更】
- 【STM32 + CubeMX】低功耗 -- STANDBY 待机模式 【待更】
本篇，重点拆解 SLEEP 睡眠模式 的代码实现。
本篇，资源参考：
- Keil 工程链接 -- 【STM32F407 低功耗 --- SLEEP 睡眠模式】 待更中...
- 实验所用硬件 --【STM32F407VE 开发板】
目录
[一、 STM32 低功耗模式 概述](#一、 STM32 低功耗模式 概述)
[三、SLEEP模式 代码实现](#三、SLEEP模式 代码实现)
一、 STM32 三种低功耗模式 区别
1、睡眠模式 Sleep Mode
- 功耗：芯片工作电流约 10~20mA （参考值）
- 特点：CPU暂停在SLEEP这一行；外设正常工作；唤醒时间极快;
- 注意1：能被所有中断事件唤醒；若无法进入 SLEEP，优先检查是否未关闭 SysTick 等频繁中断。
- 注意2：被中断唤醒后，先进入对应中断函数执行，完成后再运行 SLEEP 下一行代码。
- 注意3：SLEEP 模式无硬件唤醒标志，唤醒后无需额外处理；通常自定义软件标志配合业务逻辑。
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| 停止资源 | CPU内核停止运行、内核时钟关闭、程序暂停运行 |
| 保持资源 | 系统时钟、所有外设时钟保持运行 GPIO 口状态保持运行时的电平 内存、寄存器 数据保持不变 |
| 唤醒方式 | 任意中断 或唤醒事件均可唤醒 （如 GPIO中断、Systick、UART、RTC 等) |
| 唤醒后 | 程序正常运行，无需重新初始化时钟 / 外设。 |
| 适合场景 | 短时间无需 CPU 运算， 但需要外设（如串口、ADC、定时器）持续工作的场景 |
2、停止模式 Stop Mode
- 功耗：芯片工作电流约 1mA （参考值）
- 特点：系统时钟关闭；CPU和外设停止；内存数据保持；唤醒后仅需恢复系统时钟
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| 停止资源 | CPU 与所有外设停止工作 内核时钟、外设时钟，主时钟（HSE/HSI）被关闭 外设停止工作 |
| 保持资源 | 低速时钟（LSI/LSE，用于 RTC）继续运行 内核1.8V供电保持 内存、寄存器 数据保持不变； GPIO 口状态保持运行时电平 |
| 唤醒方式 | EXTI 外部中断 RTC 事件 IWDG 独立看门狗 |
| 唤醒后 | 不需要重新初始化 UART、SPI、ADC等外设 必须重新配置系统时钟（如启用 HSE/PLL） |
| 适合场景 | 需要低功耗、同时要求快速唤醒、数据不丢失的场合。 |
3、待机模式 Standby Mode
- 功耗：芯片工作电流约 4uA （参考值）
- 特点：几乎断电，数据丢失，唤醒后相当于复位
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| 停止资源 | 内核1.8V电源关闭 内核与外设时钟关闭，但 LSI/LSE 可在备份域继续给 RTC 供电 内存、寄存器数据全部丢失 IO 口变为高阻态（模拟输入/浮空输入） |
| 保持资源 | 备份域（Backup Domain）：备份寄存器、RTC 备份区域； 唤醒引脚（PA0） RTC 相关引脚 复位引脚 |
| 唤醒方式 | WAKEUP 引脚（PA0）上升沿 RTC 闹钟 |
| 唤醒之后 | 系统完全复位 程序从 main 函数从头开始执行。 可通过检查 PWR_CSR 的 SBF / WUF 标志判断是待机唤醒还是普通复位 |
| 适合场景 | 长时间休眠、对功耗要求极致的电池供电设备、遥测终端等 |
注意：
WAKEUP 引脚 (PA0) 的上升沿自动唤醒功能, 仅适用于 Standby 待机模式；
虽然同为 PA0，睡眠、停机模式下，PA0 无自动唤醒功能。但可配置为普通 EXTI 中断以唤醒。
二、工程准备
三种低功耗模式均支持 RTC 闹钟唤醒，因此统一使用 RTC 闹钟作为工程模板，添加低功耗测试。
不熟悉 RTC 闹钟的朋友，参考教程：
本文所用工程模板：【 Keil 工程文件 -- RTC 闹钟 】
当然，你可以使用自己的工程模板、需要的唤醒方式：
- SLEEP 睡眠模式：任意中断事件唤醒。
- STOP 停止模式：外部 EXTI 、RTC闹钟、IWDG 独立看门狗
- STANDBY模式：WAKEUP 引脚 PA0 的上升沿 、 RTC 闹钟
因此，SLEEP的唤醒方式不限哪种中断，按需选择即可。
三、SLEEP模式 代码实现
进入低功耗模式本身很简单，调用 HAL 库函数即可。
真正的重点在于：进入前的准备、唤醒后的处理、以及低功耗进入时机。
这些流程的配合，是低功耗入门最容易卡住的地方。
本节以RTC 闹钟 B 周期性唤醒 为例，演示常用的 SLEEP 进入、唤醒、任务处理流程。
1、声明自定义唤醒标志
SLEEP模式没有硬件唤醒标志位，唤醒后也无需清零任何硬件标志。
实际工程中，我们通常自定义一个软件标志变量，用于在中断和主循环之间传递 "已唤醒" 状态，属于状态机思路。
具体操作
- main.c文件的 /* USER CODE BEGIN PV */ 区域声明：
cppuint8_t wakeUpFlag = 0;
2、进入 SLEEP 模式
进入 SLEEP 只需要一行核心函数，但必须做好前后处理，否则无法正常休眠。
cpp
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI); // 能被所有中断唤醒，包括Systick、UART、RTC闹钟等; 唤醒后，先进入所唤醒的中断，然后继续执行下一行由于 SLEEP 可以被任何中断唤醒，特别是 SysTick，它 默认 1ms 中断一次，会导致芯片无法真正休眠。
因此需要封装一个函数，在进入 SLEEP 前必须关闭无关中断，唤醒后再恢复。
关键点再次提醒：
- SLEEP 模式能被任意中断唤醒，因此进入前要先关闭无关中断。
- SysTick 默认定时 1ms 中断一次，会持续唤醒 CPU，必须关闭！
- 唤醒后，也必须恢复 SysTick，否则 HAL 延时函数会失效。
具体操作：
- 在 main.c 的 /* USER CODE BEGIN 0 */ 区域添加函数： EnterSleepMode ()
cpp/****************************************************************************** * 函 数： EnterSleepMode * 功 能： 进入 SLEEP 低功耗模式 * 说 明： 1. CPU 暂停运行 * 2. 外设、时钟、内存、寄存器数据全部保持 * 3. 可被任意中断唤醒（RTC、UART、GPIO、EXTI 等） * 4. 唤醒后先执行中断服务函数，再继续执行休眠后的代码 * 5. 无法进入休眠时，优先检查是否未关闭 SysTick 等频繁中断 * 参 数： 无 * 返回值： 无 * 备 注： 最后修改_2026年03月24日 ******************************************************************************/ void EnterSleepMode(void) { printf("\r\n\r\n"); // 打印 提示 串口助手换行换行 printf("① 即将进入 SLEEP 模式！========== \r\n"); // 打印 提示进入SLEEP模式 /* 进入前：关闭可能频繁唤醒的中断源 */ HAL_SuspendTick(); // 关闭Systick中断。注意，SLEEP会被任何一个中断唤醒，如Systick中断、UART收发中断、CAN收发中断等等 /* 进入 SLEEP 模式：CPU暂停在此处 */ HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI); // 能被所有中断唤醒，包括Systick、UART、RTC闹钟等; 唤醒后，先进入所唤醒的中断，然后继续执行下一行 /* 唤醒后：恢复中断源 */ HAL_ResumeTick(); // 恢复Systick中断 /* 被唤醒后，先进入所唤醒的中断，然后继续执行这里 */ printf("② 已退出 SLEEP 模式！\r\n"); // 打印 提示 退出SLEEP模式 }
这个函数，可以由特定条件触发进入SLEEP，而方案而定。
3、唤醒 SLEEP 模式 （以 RTC闹钟B 为例）
SLEEP 模式的唤醒规则非常简单：
只要产生任何中断，系统就会立即退出睡眠，继续运行代码。
唤醒流程：进入睡眠 → 中断触发 → 执行回调函数 → 继续执行SLEEP时的下一行
从 SLEEP 唤醒后，不用做额外工作（STOP、STANDBY 需要做额外处理, 稍后详述）。
这里以 RTC 闹钟B 的中断为例 ：在 RTC 闹钟 B 回调函数中，设置唤醒标志即可。
注意：其它外设的中断，同理，如UART收发中断、网口中断等。
具体操作：
- 打开 RTC 闹钟B 的中断回调函数，
- 也可以通过其它回调函数操作，如UART回调函数、网口接收回调函数，等等。
- 在回调函数的末行，增加 唤醒标志置位。
cppvoid HAL_RTCEx_AlarmBEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc) { /* 闹钟触发提示 */ printf("闹钟B 中断触发！！ \r\n"); /* 读取 RTC 时间日期 */ RTC_TimeTypeDef time = { 0 }; // 时间 时-分-秒 RTC_DateTypeDef data = { 0 }; // 日期 年-月-日 HAL_RTC_GetTime(hrtc, &time, RTC_FORMAT_BIN); // 读取时间数据; 必须先读时间后读日期; 写操作时，也必须先写时间后写日期，否则数据可能错乱 HAL_RTC_GetDate(hrtc, &data, RTC_FORMAT_BIN); // 读取日期数据; 必须先读时间后读日期; 写操作时，也必须先写时间后写日期，否则数据可能错乱 /* 打印 时间日期，便于观察调试 */ printf("当前时间： "); printf("%04d年%02d月%02d日 ", 2000 + data.Year, data.Month, data.Date); // 打印 日期 printf("%02d:%02d:%02d \r\n", time.Hours, time.Minutes, time.Seconds); // 打印 时间 /* 重新配置 5 秒后再次触发 */ RTC_SetAlarmB(5); // 设置下一个5秒再次触发 /* 【关键】设置唤醒标志，通知主循环执行任务 */ wakeUpFlag = 1; // 设置唤醒标志，通知主循环执行任务 }
重要提醒：
- 闹钟默认为单次触发，循环触发必须重新配置，以配合实现循环触发+唤醒。
- 禁止在中断回调函数里调用低功耗函数，极易造成程序卡死或死循环。
- UART 接收、GPIO 外部中断等，都可以用来唤醒 SLEEP。
编写完成后，参考如下：
4、主循环：唤醒后处理任务
在 while(1) 主循环中判断唤醒标志，执行业务逻辑，完成后再次进入睡眠。
具体操作：
- 在 while(1) 循环的 /* USER CODE BEGIN 3 */ 内添加：
cpp/** 检查是否被唤醒 **/ if(wakeUpFlag == 1) { /* ===== 唤醒后执行的任务 ===== */ printf("③ 唤醒后执行任务...!"); // 执行各种任务，如, 读取温度, 电机动作 等 /* 任务完成，清除标志 */ wakeUpFlag = 0; // 唤醒标志 置0，等待下一次唤醒 } else { /* 无任务时进入睡眠，降低功耗 */ EnterSleepMode(); // 进入 SLEEP 睡眠模式 }
说明：
这里的示范，else 分支会让系统上电后立即进入 Sleep；你可以改为由特定条件触发，以更灵活。
添加完成后，位置参考下图：
现在，SLEEP所有操作：标志、进入、唤醒、执行唤醒任务，都已处理好了。
四、验证&测试
编译、下载后，串口输出顺序如下（理解低功耗的核心）：
- printf：① 即将进入 SLEEP 模式！
- 系统进入睡眠，CPU 暂停
- 5 秒后 闹钟触发中断
- printf：闹钟 B 中断触发！！
- printf：② 已成功退出 SLEEP 模式！
- printf：③ 执行唤醒后任务...
- 任务完成，无标志 → 再次进入睡眠
这个执行顺序，是理解 STM32 低功耗流程的关键。
文毕。欢迎指正、交流。