一、方案：
1、AXI-DMA模式1（直接寄存器模式，UIO + DMA双缓存）：
【硬件】：PL侧的FPGA的AXI DMA的S2MM接口直接连接到PS侧的HP接口（FPGA数据直接进出DDR，不经过CPU的cache）或者ACP接口（FPGA数据通过SCU进入CPU的cache，硬件自动处理cache一致性问题，不需要软件处理cache一致性问题）。
【驱动】：直接使用UIO驱动模块（generic_uio），/dev/uio0来控制AXI-DMA开启；
dts中reserved-mem开辟dma的一段缓存dma_buff，用于数据接收；
【应用】：mmap(/dev/mem)映射ddr-dma区域；
中断或轮询方式，判断/dev/uio的数据状态（中断方式唤醒read阻塞）来读取传输数据，以及用户态控制DMA的开启。
【优势】：方便用户态快速开发。
2、AXI-DMA模式2（SG模式，自定义驱动和BD数据）：
【硬件】：PL侧的FPGA的AXI DMA的S2MM接口直接连接到PS侧的ACP或者HP接口。
【驱动】：编写独立的驱动模块，实现功能：
1、SG模式（数据包长度不固定，链表方式管理内存块）或者非SG模式的DMA空间；
2、dma_alloc_coherent()分配一致性内存空间；
3、mmap()创建用户空间的内存映射；
4、数据状态的通知机制（poll 或者 FPGA硬件握手）
【应用】：mmap映射fd设备。
【优势】：方便驱动中进行复杂控制。