多维动态规划
62. 不同路径

动规五部曲
1、确定 dp 数组及下标含义
dp[i][j]表示从起点 (0, 0) 走到 (i, j) 的不同路径数。
下标范围:i 从 0 到 m-1,j 从 0 到 n-1。
2、确定递推公式
机器人只能向下或向右移动,因此到达 (i,j) 只能从上方 (i-1, j) 或左方 (i, j-1) 过来。
所以:dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1]
3、初始化
第一行 (0, j):机器人只能一直向右走,只有一条路径,所以 dp[0][j] = 1。
第一列 (i, 0):机器人只能一直向下走,只有一条路径,所以 dp[i][0] = 1。
注意:dp[0][0] 也为 1,表示起点到起点有一条路径。
4、遍历顺序
根据递推公式,dp[i][j] 依赖左边和上边的值,因此应从左到右、从上到下逐行计算。
先初始化第一行和第一列,然后从 i=1, j=1 开始循环填充。
核心代码:
cpp
class Solution {
public:
int uniquePaths(int m, int n) {
vector<vector<int>> dp(m,vector<int>(n,0));
for(int i=0;i<m;i++){
dp[i][0]=1;
}
for(int j=0;j<n;j++){
dp[0][j]=1;
}
for(int i=1;i<m;i++){
for(int j=1;j<n;j++){
dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1];
}
}
return dp[m-1][n-1];
}
};
【注】
1、最后一个for循环i和j从1开始,否则会越界!!!
64.最小路径和

动态规划五部曲(与上一题整体结构一样,多了一个求值)
1、确定dp数组及下标含义
dp[i][j]表示从起点 (0, 0) 走到 (i, j) 的最小路径和,最终答案为 dp[m-1][n-1]。
2、确定递推公式
由于只能从上方或左方过来,到达 (i,j) 的最小路径和取决于:
从上方 (i-1,j) 过来,路径和为 dp[i-1][j] + grid[i][j]
从左方 (i,j-1) 过来,路径和为 dp[i][j-1] + grid[i][j]
取两者较小值:dp[i][j] = min(dp[i-1][j], dp[i][j-1]) + grid[i][j]
3、初始化
边界情况:
起点:dp[0][0] = grid[0][0]
第一行(i=0, j>0):只能从左边来,所以 dp[0][j] = dp[0][j-1] + grid[0][j]
第一列(j=0, i>0):只能从上边来,所以 dp[i][0] = dp[i-1][0] + grid[i][0]
4、遍历顺序
根据递推公式,dp[i][j] 依赖左边和上边的值,因此应从左到右、从上到下逐行计算。
先初始化第一行和第一列,然后从 i=1, j=1 开始循环填充。
cpp
class Solution {
public:
int minPathSum(vector<vector<int>>& grid) {
int m=grid.size();
int n=grid[0].size();
vector<vector<int>> dp(m,vector<int>(n,0));
dp[0][0]=grid[0][0];
for(int i=1;i<m;i++) dp[i][0]=dp[i-1][0]+grid[i][0];
for(int j=1;j<n;j++) dp[0][j]=dp[0][j-1]+grid[0][j];
for(int i=1;i<m;i++){
for(int j=1;j<n;j++){
dp[i][j]=min(dp[i-1][j]+grid[i][j],dp[i][j-1]+grid[i][j]);
}
}
return dp[m-1][n-1];
}
};
5、最长回文子串

动规五部曲:
1、确定dp数组以及下标的含义
布尔类型的dp[i][j]:表示区间范围[i, j] (注意是左闭右闭)的子串是否是回文子串,如果是dp[i][j]为true,否则为false。
2、确定递推公式
在确定递推公式时,就要分析如下几种情况。
整体上是两种,就是s[i]与s[j]相等,s[i]与s[j]不相等这两种。
① 当s[i]与s[j]不相等,那没啥好说的了,dp[i][j]一定是false。
② 当s[i]与s[j]相等时,这就复杂一些了,有如下三种情况:
情况一: 下标i与j相同,同一个字符例如a,当然是回文子串。
情况二: 下标i与j相差为1,例如aa,也是回文子串。(因为前提是s[i] == s[j]))
情况三: 下标i与j相差大于1的时候,例如cabac,此时s[i]与s[j]已经相同了,我们看i到j区间是不是回文子串就看aba是不是回文就可以了,那么aba的区间就是i+1与j-1区间,这个区间是不是回文就看dp[i + 1][j - 1]是否为true。
递归公式如下:
cpp
if (s[i] == s[j]) {
if (j - i <= 1) { // 情况一 和 情况二
dp[i][j] = true;
} else if (dp[i + 1][j - 1]) { // 情况三
dp[i][j] = true;
}
}
注意这里我没有列出当s[i]与s[j]不相等的时候,因为在下面dp[i][j]初始化的时候,就初始为false。
在得到[i,j]区间是否是回文子串的时候,直接保存最长回文子串的左边界和右边界,代码如下:
cpp
if (s[i] == s[j]) {
if (j - i <= 1) { // 情况一 和 情况二
dp[i][j] = true;
} else if (dp[i + 1][j - 1]) { // 情况三
dp[i][j] = true;
}
}
if (dp[i][j] && j - i + 1 > maxlenth) {
maxlenth = j - i + 1;
left = i;
right = j;
}
3、dp数组如何初始化
dp[i][j]可以初始化为true么? 当然不行,那刚开始就全都匹配上了。
所以dp[i][j]初始化为false。
4、确定遍历顺序
遍历顺序可有有点讲究了。
首先从递推公式中可以看出,情况三是根据dp[i + 1][j - 1]是否为true,在对dp[i][j]进行赋值true的。
dp[i + 1][j - 1] 在 dp[i][j]的左下角,如图:

如果这矩阵是从上到下,从左到右遍历,那么会用到没有计算过的dp[i + 1][j - 1],也就是根据不确定是不是回文的区间[i+1,j-1],来判断了[i,j]是不是回文,那结果一定是不对的。
所以一定要从下到上,从左到右遍历,这样保证dp[i + 1][j - 1]都是经过计算的。
整体代码:
cpp
class Solution {
public:
string longestPalindrome(string s) {
vector<vector<int>> dp(s.size(), vector<int>(s.size(), 0));
int maxlenth = 0;
int left = 0;
int right = 0;
for (int i = s.size() - 1; i >= 0; i--) { //从下往上遍历
for (int j = i; j < s.size(); j++) {
if (s[i] == s[j]) {
if (j - i <= 1) { // 情况一和情况二
dp[i][j] = 1;
} else if (dp[i + 1][j - 1]) { //情况三
dp[i][j] = 1;
}
}
if (dp[i][j] && j - i + 1 > maxlenth) {
maxlenth = j - i + 1;
left = i;
right = j;
}
}
}
return s.substr(left, right - left + 1);
}
};
1143. 最长公共子序列

动规五部曲分析如下:
1、确定dp数组以及下标的含义
dp[i][j]:长度为[0, i - 1]的字符串text1与长度为[0, j - 1]的字符串text2的最长公共子序列长度为dp[i][j]
有同学会问:为什么要定义长度为[0, i - 1]而不是[0,i]?
这样定义是为了后面代码实现方便,简化了dp数组第一行和第一列的初始化逻辑。
2、确定递推公式
主要就是两大情况: text1[i - 1] 与 text2[j - 1]相同,text1[i - 1] 与 text2[j - 1]不相同
① 如果text1[i - 1] 与 text2[j - 1]相同,那么找到了一个公共元素
所以dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1] + 1;
② 如果text1[i - 1] 与 text2[j - 1]不相同,那就看看text1[0, i - 2]与text2[0, j - 1]的最长公共子序列 和 text1[0, i - 1]与text2[0, j - 2]的最长公共子序列,取最大的。
即:dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i][j - 1]);
3、dp数组如何初始化
先看看dp[i][0]应该是多少呢?
text1[0, i-1]和空串的最长公共子序列自然是0,所以dp[i][0] = 0;
同理dp[0][j]也是0。
其他下标都是随着递推公式逐步覆盖,初始为多少都可以,那么就统一初始为0。
代码:(注意+1)
cpp
vector<vector<int>> dp(text1.size() + 1, vector<int>(text2.size() + 1, 0));
4、确定遍历顺序
从递推公式,可以看出,有三个方向可以推出dp[i][j],如图:
在递推的过程中,这三个方向都是经过计算的数值,所以要从前向后,从上到下来遍历这个矩阵。
最后dp[text1.size()][text2.size()]为最终结果。
核心代码:
cpp
class Solution {
public:
int longestCommonSubsequence(string text1, string text2) {
vector<vector<int>> dp(text1.size()+1,vector<int>(text2.size()+1,0));
for(int i=1;i<=text1.size();i++){
for(int j=1;j<=text2.size();j++){
if(text1[i-1]==text2[j-1]){
dp[i][j]=dp[i-1][j-1]+1;
}
else{
dp[i][j]=max(dp[i-1][j],dp[i][j-1]);
}
}
}
return dp[text1.size()][text2.size()];
}
};
【注】
1、if(text1[i-1]==text2[j-1]){
注意是i-1和j-1!!因为i 和 j 是从1开始遍历到 size() 的。
72. 编辑距离

编辑距离是用动规来解决的经典题目,这道题目看上去好像很复杂,但用动规可以很巧妙的算出最少编辑距离。
使用动规五部曲,对本题做一个详细的分析:
1、确定dp数组以及下标的含义
dp[i][j] 表示以下标i-1为结尾的字符串word1和以下标j-1为结尾的字符串word2,最近编辑距离为dp[i][j]。跟上一题一样,其实用i来表示也可以! 用i-1就是为了方便后面dp数组初始化的。 因为字符串最终下标是.size()-1,所以最终return dp[word1.size()][word2.size()];
2、确定递推公式
在确定递推公式的时候,首先要考虑清楚编辑的几种操作,整理如下:
cpp
if (word1[i - 1] == word2[j - 1])
不操作
if (word1[i - 1] != word2[j - 1])
增
删
换
也就是如上4种情况。
一、if (word1[i - 1] == word2[j - 1]) 那么说明不用任何编辑,dp[i][j]就应该是 dp[i - 1][j - 1],即dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1];
在下面的讲解中,如果哪里看不懂,就回想一下dp[i][j]的定义,就明白了。
在整个动规的过程中,最为关键就是正确理解dp[i][j]的定义!
二、if (word1[i - 1] != word2[j - 1]),此时就需要编辑了,如何编辑呢?
操作一: word1删除一个元素,那么就是以下标i - 2为结尾的word1与 j-1为结尾的word2的最近编辑距离 再加上一个操作。
即 dp[i][j] = dp[i - 1][j] + 1;
操作二: word2删除一个元素,那么就是以下标i - 1为结尾的word1与 j-2为结尾的word2的最近编辑距离 再加上一个操作。
即 dp[i][j] = dp[i][j - 1] + 1;
这里有同学发现了,怎么都是删除元素,添加元素去哪了。
word2添加一个元素,相当于word1删除一个元素,例如 word1 = "ad" ,word2 = "a",word1删除元素'd' 和 word2添加一个元素'd',变成word1="a", word2="ad", 最终的操作数是一样!
操作三: 替换元素,word1替换word1[i - 1],使其与word2[j - 1]相同,此时不用增删加元素。
只需要一次替换的操作,就可以让 word1[i - 1] 和 word2[j - 1] 相同。
所以 dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1] + 1;
综上,当 if (word1[i - 1] != word2[j - 1]) 时取最小的,即:
dp[i][j] = min({dp[i - 1][j - 1], dp[i - 1][j], dp[i][j - 1]}) + 1;
递归公式代码如下:
cpp
if (word1[i - 1] == word2[j - 1]) {
dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1];
}
else {
dp[i][j] = min({dp[i - 1][j - 1], dp[i - 1][j], dp[i][j - 1]}) + 1;
}
3、dp数组如何初始化
再回顾一下dp[i][j]的定义:
dp[i][j]表示以下标i-1为结尾的字符串word1,和以下标j-1为结尾的字符串word2,最近编辑距离为
dp[i][j]。
那么dp[i][0] 和 dp[0][j] 表示什么呢?
dp[i][0] :以下标i-1为结尾的字符串word1,和空字符串 word2,最近编辑距离为dp[i][0]。
那么dp[i][0]就应该是对word1里的元素全部做删除操作,即:dp[i][0] = i;
同理dp[0][j] = j;
所以C++代码如下:
cpp
for (int i = 0; i <= word1.size(); i++) dp[i][0] = i;
for (int j = 0; j <= word2.size(); j++) dp[0][j] = j;
4、 确定遍历顺序
从如下四个递推公式:
cpp
dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1]
dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1] + 1
dp[i][j] = dp[i][j - 1] + 1
dp[i][j] = dp[i - 1][j] + 1
与上一题同理,从前向后,从上到下来遍历这个矩阵。
核心代码:
cpp
class Solution {
public:
int minDistance(string word1, string word2) {
vector<vector<int>> dp(word1.size()+1,vector<int>(word2.size()+1,0));
for(int i=0;i<=word1.size();i++) dp[i][0]=i;
for(int j=0;j<=word2.size();j++) dp[0][j]=j;
for(int i=1;i<=word1.size();i++){
for(int j=1;j<=word2.size();j++){
if(word1[i-1]==word2[j-1]){
dp[i][j]=dp[i-1][j-1];
}
else{
dp[i][j]=min({dp[i-1][j],dp[i][j-1],dp[i-1][j-1]})+1;
}
}
}
return dp[word1.size()][word2.size()];
}
};