一、1500常用 Area 地址(PLC内部存储区地址指针)
| 存储区 | 符号 | Area 编号 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 输入映像 | I | 16# 8100_0000 | 只读 |
| 输出映像 | Q | 16# 8200_0000 | 只写 |
| 位存储器 | M | 16# 8300_0000 | 读写 |
| 数据块 | DB | 16# 8400_0000 | 读写 |
| 外设输入 | PI | 16# 8500_0000 | 只读 |
| 外设输出 | PQ | 16# 8600_0000 | 只写 |
二、偏移计算公式
1. 位地址:I0.0 / Q0.2 / M1.5 / DB1.DBX3.4
Start = 字节地址 × 8 + 位地址
例子:
- I0.0 → 0×8+0 = 0
- Q0.2 → 0×8+2 = 2
- M1.5 → 1×8+5 = 13
- DB1.DBX3.4 → 3×8+4 = 28
2. 字节地址:IB0 / QB1 / MB2 / DB1.DBB5
Start = 字节地址
例子:
- IB0 → 0
- QB1 → 1
- MB2 → 2
- DB1.DBB5 → 5
3. 字地址:IW0 / QW2 / MW4 / DB1.DBW6
Start = 字地址
例子:
- IW0 → 0
- QW2 → 2
- MW4 → 4
- DB1.DBW6 → 6
4. 双字地址:ID0 / QD4 / MD8 / DB1.DBD12
Start = 双字地址
5. DB 块特殊规则
DB 块除了 Area=0x84,还要多传一个参数:DB 编号
例如:
- DB1.DBX0.0 → DB=1
- DB5.DBW10 → DB=5
三、套用模板
1. I 区(输入)
- PLC Area = 0x8100 0000 PLC内部的起始地址
- S7 Area = 0x81 S7报文中的起始地址
- Start = 字节 ×8 + 位 偏移量
- 只读
例:I2.5 Start = 2×8+5 = 21
2. Q 区(输出)
- PLC Area = 0x8200 0000 PLC内部的起始地址
- S7 Area = 0x82 S7报文中的起始地址
- Start = 字节 ×8 + 位 偏移量
- 读写
例:Q3.1Start = 3×8+1 = 25
3. M 区(位存储)
- PLC Area = 0x8300 0000 PLC内部的起始地址
- S7 Area = 0x83 S7报文中的起始地址
- Start = 字节 ×8 + 位 偏移量
- 读写
例:M5.4Start = 5×8+4 = 44
4. DB 区(最常用)
- PLC Area = 0x8400 0000 PLC内部的起始地址
- S7 Area = 0x84 S7报文中的起始地址
- DB = 块号
- Start = 字节 ×8 + 位
- 读写
例:DB2.DBX10.3 DB=2 Start=10×8+3=83
5. PI 外设输入
- PLC Area=0x8500 0000 PLC内部的起始地址
- S7 Area = 0x85 S7报文中的起始地址
- Start = 字节地址
- 只读
例:PIW256 Start=256
6. PQ 外设输出
- PLC Area=0x8600 0000 PLC内部的起始地址
- S7 Area = 0x86 S7报文中的起始地址
- Start = 字节地址
- 读写
四、python的地址计算函数
python
def s7_calc(area_str, byte, bit=0, db=1):
"""
area_str: 'I','Q','M','DB','PI','PQ'
byte: 字节地址
bit: 位地址(0-7)
db: DB号(仅DB区使用)
return: area, start, db
"""
area_map = {
'I': 0x81000000,
'Q': 0x82000000,
'M': 0x83000000,
'DB': 0x84000000,
'PI': 0x85000000,
'PQ': 0x86000000
}
area = area_map[area_str]
start = byte * 8 + bit
if area_str == 'DB':
return area, start, db
else:
return area, start, 0
area, start, db = s7_calc('DB', 10, 5, db=3)
print(hex(area), start, db) # 0x84000000 85 3
五、使用通信协议访问PLC
1、使用S7协议
如果使用S7协议,就不能直接写PLC的实际内部地址,比如I0.1在PLC内部的实际地址是16#8100 0001,但是S7报文中的Area = **0x81,**而不是8100 0001。使用S7协议的优点是有现成的S7通信库可用,编程方便。
2、不使用S7协议
如果不使用S7协议,可以在报文中直接携带PLC内部实际地址的指针,PLC解包后根据指针执行读写。也可以在上位机发送自定义的功能码和区域码。在PLC程序中再根据通信内容还原出16#81000000这样的地址指针(或将指针定义为变量,使用MOVE指令将area的起始地址传送到变量中,就不用记16#81000000这样的数字了)。不使用S7协议的优点是上位机可以灵活支持不同系列的PLC,而且从创建网络连接到数据收发、断线重连等都是自己一手写的代码,所有过程均可视可控,适合需要长期稳定工作的项目。