二、堆排序
堆是一种特殊的完全二叉树，分为大根堆和小根堆。
大根堆的每个节点的值都大于或等于其左右子节点的值，小根堆则相反，每个节点的值都小于或等于其左右子节点的值。（大根堆小根堆只看父子关系） 
堆排序的基本思想是将待排序的序列构建成一个堆，然后依次取出堆顶元素并调整堆，直到整个序列有序。
1.算法思想
建堆：将给定的数组构建成一个大根堆（或小根堆）。从最后一个非叶子节点开始，依次向上调整每个节点，使其满足堆的性质。
交换元素：将堆顶元素与堆的最后一个元素交换位置，此时堆顶元素是当前堆中的最大（或最小）值，将其取出，放到已排序序列的末尾。
调整堆：交换元素后，堆的性质可能被破坏，需要对剩余的元素重新调整堆，使其再次满足堆的性质。重复步骤 2 和 3，直到堆中只剩下一个元素，此时整个数组已经有序。
1->调整成大根堆
(1)从最后一棵子树开始，从后往前调整
(2)每次调整，从上往下
(3)整体调整成大根堆
具体调整：
定义一个临时变量tmp，把根放到tmp里，找左右孩子的最大值，和tmp比较，如果比tmp大，则放到根的位置，继续递归比较新的左右孩子的最大值
调整顺序：
调整子树：
调整完成：
2->根和待排序的最后一个交换
根是最大的，交换后则视作有序
3->再次调整成大根堆
2.代码实现
//堆排序
void HeapAdjust(int* arr, int start, int end)
{
int tmp = arr[start];
for (int i = 2 * start + 1; i <= end;i=2*i+1)//从上往下
{
if (i < end && arr[i] < arr[i + 1])//如果有右孩子，且左孩子的值小于右孩子
{
i++;
}//i一定是左右孩子的最大值
if (arr[i] > tmp)
{
arr[start] = arr[i];
start = i;
}
else
{
break;
}
}
arr[start] = tmp;
}
void HeapSort(int* arr, int len)
{
//第一次建立大根堆（从后往前，多次调整）//根分别为4 3 2 1的子树
for (int i = (len-1-1)/2; i >= 0; i--)//i的初值与结点总数有关，i=总结点数len-根-
{
HeapAdjust(arr, i, len - 1);
}
//每次将根和待排序的最后一个交换，然后再次调整（注意是待排序部分）
int tmp;//用于交换
for (int i = 0; i < len - 1; i++)
{
tmp = arr[0];
arr[0] = arr[len - 1 - i];
arr[len - 1 - i] = tmp;
//再次调整
HeapAdjust(arr, 0, len - 1 - i - 1);
}
return;
}3.复杂度分析
建立大根堆的时间复杂度：O(n)
每次调整大根堆时间复杂度：O(logn)，调整次数n-1次，总时间复杂度O(nlogn)
综合建堆和排序两个阶段，堆排序的时间复杂度为O(n+nlogn)，通常简化为O(nlogn)。这是堆排序的平均时间复杂度；
空间复杂度O(1)；
不稳定