C# 基于OpenCv的视觉工作流-章51-点查找

C# 基于OpenCv的视觉工作流-章51-点查找

本章目标:
一、点查找;


一、点查找

章22至章25描述了对图像关键点的提取,一般提取的点可能过多,而且当目标位置变动后,要准确筛选出某位置的单个目标点,工作量往往很大。

为了使用方便,本章结合模板匹配,以匹配对象进行整体定位,在此基础上再进行目标局部定位,最后对目标区域进行点查找,实现更为高效的应用。

实现步骤如下:

1、局部定位

创建ROI,拖拽移动到要抓取的区域,保存即可

2、找点

点查找采用Harris角点实现(章22已介绍,不再详述),对结果进行改进提取;如提取局部区域时,会因截取而产生角点特征,需要考虑剔除。

3、结合模板匹配后的效果,如下图

"VisionTool 探迹"免费视觉工具

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"VisionTool Halcon"付费视觉工具,淘宝可搜

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对应系列文章"C# 基于Halcon的视觉工作流",欢迎前往阅读。

上述内容需要一定的技术功底,本章至此已结束,欢迎阅读下章,谢谢!

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