本篇RTC中断讲解 ，选自**ALINX 黑金云课堂 FPGA 免费直播课** 。该课程由 ALINX 资深工程师团队倾力打造，从 0 到 1 系统化教学，帮助每位工程师跨过 FPGA 开发门槛。
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RTC 中断
RTC 基础特性与计数器原理
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供电特性采用双电源供电，
VCC_PSAUX优先，断电时自动切换至VCC_PSBATT电池供电，保证持续计时。 -
核心功能支持闹钟设置与周期性中断输出。
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三级计数器架构
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32 位秒计数器
：记录基准时间秒数，每秒自动加 1，初始值由系统时钟驱动写入。
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16 位 tick 计数器
：基于 32KHz 晶振计时，触发 32 位计数器加 1，复位时产生中断信号。
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4 位分数计数器
：为 16 位计数器提供精度校准，补偿计时误差。
GTC 中断控制器核心作用
作为 SOC 中断桥接与仲裁核心，统一收集所有外设中断信号，按优先级仲裁后，将有效中断发送至 CPU 处理。寄存器配置可参考UG1085、UG1087 官方文档。
APU/RPU 的 GIC 中断框架
- RPU GIC 框架中断源分类
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SGI 软件中断：共 16 个，CPU 可通过写寄存器主动触发，可发送至多核心。
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SPI 中断：约 160 个，可路由至 CPU/PL 端，同一时间仅单核心执行。
- APU GIC 框架中断分组处理
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组 0 处理安全中断
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组 1 处理非安全中断
*内置虚拟分发器与虚拟中断接口，可模拟 GIC 处理中断信号
（RPU GIC内部框架图）
（APU GIC内部框架图）
RTC 中断实验标准步骤
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初始化中断控制器 GIC
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初始化中断异常
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注册中断服务函数
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在 GIC 中按中断号使能 RTC 中断
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使能 RTC 外设中断（关键：GIC 使能 + 外设使能两步缺一不可）
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