今天梳理下ARM学习里的ADC相关内容，都是嵌入式入门的基础点。
ADC即模数转换器，核心作用是把温度、压力这类连续的模拟信号，转换成处理器可识别的数字电压值。像LM75温度传感器采集的温度信号就是模拟量，必须经过ADC转换，单片机才能读取处理。
逐次逼近型ADC是最常用的一类，核心逻辑就是逐次逼近法，本质是二分查找。以5V基准电压为例，把电压区间不断对半拆分，让待测电压和区间中间值逐一比较，大于中间值记1，小于则记0，一步步缩小范围，最终逼近真实电压值。
比如待测3.2V、基准5V的场景：第一次和2.5V比较，3.2V更高，最高位记1；接着在上半区间和3.75V比较，3.2V更低，下一位记0；再和3.125V比较......以此类推，数次比较后就能得到对应的数字量。
完整的ADC转换流程分几步：先按设定的采样频率对模拟信号采样，再通过逐次逼近的方式完成量化，把连续的模拟电压映射到离散的数字刻度上，最后编码输出二进制数字结果。采样率也就是每秒采样的次数，单位Hz，按需选择即可。
再说说ADC分辨率，指的是用多少位二进制数来表示转换结果，位数越高，能划分的电压等级越精细，最小可识别的电压变化就越小。常见的有8位（对应256级）、10位（1024级）、12位（4096级），16位的一般多用于DSP场景。
实际电压换算很简单，拿10位ADC、5V基准举个例子：
uint16_t adc_raw = 650; // ADC采样原始值
float vref = 5.0f; // 基准电压
float voltage = (float)adc_raw / 1023 * vref;
采样得到的原始数据通常存在误差，一般都会做滤波处理，常用的滤波算法有均值滤波、高通滤波、低通滤波，对精度要求高的场景还会用到带预测性的卡尔曼滤波。
顺带提两个常用的I2C外设，一个是AT24C02型EEPROM，容量2Kbit即256字节，设备地址0x50；另一个是LM75温度传感器，工作电压2.7V~5.5V，测温范围-55℃~125℃，精度±2~±3℃，9位分辨率对应0.5℃步进，设备地址0x48，温度寄存器地址0x00，读取2字节数据后舍弃低7位，就能得到当前温度值，都是入门常练的器件。
都是很基础的概念，但做嵌入式开发这些都是底层根基，先吃透没坏处。