Betaflight飞控、树莓派RP2350B主控编译教程

一、配环境

git clone https://github.com/betaflight/betaflight.git

cd betaflight

sudo apt update
sudo apt-get upgrade -y

sudo apt install make -y

make configs

make arm_sdk_install

sudo apt install cmake

sudo apt install g++ build-essential

make picotool_install

最后来个验证

make MADFLIGHT_FC3

betaflight\obj 里面就有betaflight_2026.6.0-alpha_RP2350B_MADFLIGHT_FC3.uf2 这个uf2后缀的文件了。

二、下载程序

按住boot，插入usb，电脑弹出U盘，吧betaflight_2026.6.0-alpha_RP2350B_MADFLIGHT_FC3.uf2 这个文件拖入U盘就算是下载好了固件