概述：
本案例详述了对汽车悬架系统开展谐波分析的完整工作流程。分析的核心目的是确定临界激振频率 。由于阻尼器与弹簧的存在，本案例选用完全谐波分析法，替代模态叠加法（MSUP）。同时，模态分析仍会被执行，用于了解模型的动力学特性，并为模型搭建提供前期支撑。
目标：
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1、掌握谐波分析的完整实施流程
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2、熟悉关节（Joints）的应用方法
步骤：
模态分析
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1、在 ANSYS Workbench 中创建一个 "模态（Modal）" 分析系统。
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2、导入几何模型（见图 1）。
图 1 汽车悬架系统几何模型
3、调整几何模型属性：将图 2 中未划分网格的部件修改为刚性属性；在本次仿真中抑制轮胎部件。
图 2 将部分部件（图中未划分网格的部件）设置为刚体
4、定义关节：抑制受刚体影响的接触对；在螺栓与刚体之间定义固定关节；为图 3 中的面定义平移关节；按图 2 所示定义减振器（弹簧 + 阻尼）单元，其纵向刚度设为 4.38N/mm，纵向阻尼设为 0.00875N・s/mm。
5、划分几何模型网格：设置全局网格尺寸为 2.5mm，对整个装配体进行网格划分。
图 3 约束孔位的 Y 向位移
图 4 系统前六阶固有频率
图 5 一阶振型
谐波分析
7、创建谐波分析。 在 Workbench 中创建一个谐波分析系统 ，将其拖放到模态分析的模型上。这样可使谐波分析共享模态分析已设置好的连接关系与网格 。设置输出频率范围为0Hz～200Hz ，求解点数为 30 个 。将求解方法改为完全法（Full） 。对车轮施加 Y 向 100N 的力，并约束车轮 Z 向位移 （图 6）。定义结构阻尼系数为 0.01。运行谐波分析。
图 6 谐波分析中施加的边界条件
8、运行谐波分析。绘制车轮Y 方向变形的频率响应曲线 （图 7）。可以观察到，采用当前减振器参数时，系统在约 75Hz 频率处发生共振 ，最大变形幅值约为 9.5mm。
总结：
本文介绍了对汽车悬架系统进行谐波分析 的完整流程。当模型中包含减振器 时，需要采用完全法谐波分析。